Густав Олссон, Джангуидо Пиани - Цифровые системы автоматизации и управления (1087169), страница 2
Текст из файла (страница 2)
ПИ'-регулятор... 237 6А.5. Другис виды параметрнзации ПИД-регулятора ..................,....--"-- ----- 237 6.5. Реализация ПИД-регулятора ... „, , „ „ „,........... 2 3 8 6.5.1. Дискретная модель ПИД-регулятора-- 6.5.2. Определение частоты выборки в системах управления ................................ 241 6.5,3. Ограничение управляющего сигнала 242 6.5А.
Предотвращение интегрального насыщения ........,, „,, 242 6.5.5. Плавный переход при изменении режима работы регулятора ................... 246 6.5.6. Ограничение скорости изменения управляющего сигнала .......,,................ 247 5 2, Преобразование аналоговых и цифровых сигналов .....,.„........... 5.2.1. Цифро-аналоговое преобразование 5.2.2, Аналого-цифровое преобразование 5.3.
Аналоговая фильтрация „, 5,3.1. Фильтры низкой частоты первого порядка 5 3,2. Фильтры низкой частоты высоких порядков 5.3.3. Фильтры высокой частоты ..„... 5.4. Цифровая фильтрация 5.4.!. Общая структура цифровых фильтров ... 5А,2. Цифровые фильтры низкой частоты 5.4.3. Цифровые фильтры низкой частоты высоких порядков ............... 5.4А. Цифровыс фильтры высокой частоты 5.5. Основы обработки измерительной информации ............................
5.5.1. Достоверность исходных данных и аварийная сигнализация ...... 5.5.2. Масштабированиеилинеаризация. 5.5.3. Другие операции обработки данных. 5.5А, Структура данных для обработки измерений 5.6. Заключение .. ..... 189 .189 .190 ..194 ...,..
194 ...... 1 9 7 . 1 99 2 0 2 . 2 0 2 . 2 02 ...... 2 07 . 209 ..... 2 1 1 ...... 2 1 2 . 2 1 3 . 2 1 3 ...... 2 1 4 . 2 1 5 279 ение ..... 280 ....... 2 80 ...,..280 ....... 2 83 ...... 287 ....... 2 88 ... 290 ...... 290 ...... 29 2 ..... 294 6.5.7. Вычислительные особенности алгоритма ПИД-регулятора ........
6.5.8. Алгоритм ПИД-регулятора 6.5.9. Применение проблемно-ориентированного блочного языка .....,. 6.6. Управляющие структуры, основанные на ПИД-регуляторах .... 6.6,1. Каскадное управление ... 6.6.2. Селективное управление 6.7. Границы применения ПИД-регуляторов 6.7.1. Временные задержки. 6.7.2. Системы со сложной динамикой. 6.7.3. Предсказуемые изменения параметров— табличное управление усилением . 6.7.4. Неизвестные изменения параметров— самонастраивающееся управление 6.7.5. Системы с несколькими входами и выходами 6.8. Обобщенный линейный дискретный регулятор......... 6.8.!. Описание обобщенного регулятора с помощью оператора сдвига .
6.8,2. Свойства обобщенного регулятора 6.8.3. Частные случаи обобщенного дискретного регулятора 6.8.4. Критерии качества дискретного регулятора 6.9, Реализация обобщенного дискретного регулятора ........ 6.9.1. Пересчет параметров .. 6.9.2. Предотвращение интегрального насыщения обобщенного дискретного регулятора .. 6.9.3. Плавный переход от ручного управления к автоматическому 6.9А.
Вычислительные особенности алгоритма обобщенного регулятора 6.9.5. Алгоритм обобщенного регулятора 6.10. Обратная связь по переменным состояния . 6.11. Заключение 7. К Комбинационное и последовательностное управл 7.1, О .1. Основы теории переключательных схем . 7 1.1. Обозначения 7.1.2. Основные логические элементы 7.1.3. Дополнительные элементы 7.1.4.
Э Элементы с двумя устойчивыми состояниями (триггеры) 7.1.5. Реализация переключательных схем . 7.2. Принципиальные схемы 7.2.1. Основные элементы 7.2.2. Последовательностные цепи . 73 П 3 Программируемые логические контроллеры . 7 3 1 Назначение и функции ..... 248 -... 249 --. 251 ..., 252 ..... 252 ..... 254 .... 255 256 ... 259 ...... 260 ...... 2 6 1 ..... 261 ...... 2 62 ...... 2 63 ,..... 266 ......
2 69 ..... 269 ...... 2 70 ...... 270 ...... 27 1 ..... 271 ..... 272 .... 275 .... 277 Оглавление Оглавление 296 299 ...299 300 .300 .305 .306 308 8. Системные шины 311 архитектуре ............... 311 .315 .........,... . 3 1 5 317 .337 .337 339 .340 340 341 7.3.2. Основные команды .
7.3.3. Дополнительные команды ПЛК . 7.ЗА, Программирование ПЛК 7 4. Функциональные карты. 7 4 1. Синтаксис функциональных карт . 7А.2. Реализация функциональных карт . 7А.З. Применение функциональных карт в промышленном управлении . ?.5. Заключение 8.1. Переход от централизованной к распределенной 8.2. Структура и принципы работы шии. 8.2 1. Общие характеристики 8.2.2. Механические характеристики. 8.2.3.
Электронныс схемы шинного интерфейса ............. 8.2.4. Электрический интерфейс шины . 8.2.5. Принципы работы шн~ 8.2.6. Синхронная передача данных . 8.2.7. Асинхронная передача данных. 8.'2.8. Блочная передача. 8.2.9. Обработка прерываний .. 8.2.10. Арбитраж шины. 8,2.11. 1!одготовка шины к работе. 8З. Шина ЧМЕЬцз (А)ч31,~У!ТА 1-1994) . 8.3.1. Общие характеристики 8.3.2. Передача данных 8.3.3. Приоритеты прерываний 8.3.4. Арбитраж шины .. 8.3.5. Служебные сигналы 8.3.6. Расширения шины ЧМЕЬцз . 8.4. Другие стандарты шиц ..
8.4.1. Шина компьютеров семейства 1ВМ РС 8.4.2. Шина!ЗА. 8А.З. !Пина Е18А ... 8А.4 Шина РС1. 8.5. Заключение . 9. Цифровые коммуникации в управлении процессами 9.1. Информация и коммуникации . 9.1.1. "1то такое информацияч .. 9.1.2. Коммуникации ..........,...........-" ....... 3 1 " .
32 4 . 3 25 . 32 6 . 327 . 3 28 . 330 . 33 1 . 3 3 2 . 332 . 33.3 .333 ,334 .334 .335 .335 .336 - ...342 -.. 344 --.. 344 --..345 — ..350 ВОС......—.......З51 ами ..........,....393 .-- .-..-............398 .......... 4 00 ........... 4 0 2 ровня ......
402 .. ......А 03 --"---..........„404 ----..-- .........406 9.1ьб Модель процесса коммуникации 9.2. Модель взаимодействия открытых систем (ВОС) .................. 9.2.1. Изменение требований к передаче данных 9.2.2. Основы взаимодействия открытых систем 9,2.3. Виртуальные устройства 9.3. Физические соединения — физический уровень модели 9.3.1. Основные количественные характеристики .................., .„.„„ 9.3.2. Электрические проводники ..
9.3.3. Кодирование бит 9.3А, Модуляция несущей. 9.3.5. Синхронизация 9.3.6. Стандарты интерфейса Е1А-232-П и КВ 9.3.7. Многоточечный злектричсский интерфейс ВЯ-485 9.3.8. Оптическая передача данных .. 9.3.9. Радиопередача данных .. 9.4. Коммуникационные протоколы...... 9.4.1. Протоколы канального уровня .. 9.4.2. Виртуальные каналы и мультиплексирование ........................... 9А.З.
Обнаружение и исправление ошибок 9.4.4. Протоколы передачи символов . 9.4.5. Бит-ориентированцые протоколы. Н1)ЕС . 9А.6. Протокол телеметрии 1ЕС-870 .. 9А.7. Блок-ориентированные протоколы 9А,8. Верхние уровни модели В ОС (уровни с 3-го по 7-й) . 9А.9. Протокол ТСР,'1Р . 9.5. Локальные сети . 9.5.1. Сети передачи данных 9.5.2. Сетевые топологии .
9.5,3. Управление доступом к среде 9.5А. Метод доступа ЕгЬегпег (1ЕЕЕ 802.3) .. 9 5.5. Маркерная шина (1ЕЕЕ 802.4) 9.5,6. Маркерпое кольцо (1ЕЕЕ 802.5) .. 9.5.7. РПО!. 9.5.8. Межсетевые устройства 9.6. Ко, оммуникации в управлении техническими процессами . 9.6. . .6.1. Иерархическая структура технических процессов ..................... 9.6.2, Сб ор данных и потоки информации в управлении процесс 9.6.3.
Протоколавтоматизациипроизводства(МАР) ..................... 9.6А. Служба производственных сообщений .. 9.7. Шины локального управления (Р1е!ЙЪцз) . 97 .7.1. Решение для производственных коммуникаций нижнего у 9.7.2. Шина В1гЬцз .............,..... 9.7.3. Шина РКОГ!ВСЯ ..
9.7.4. Будет ли создан стандарт Р1е!6Ьцз? ----..351 ---". 354 .......... 355 - - - ... 35 7 ..... 359 ....,..... 3 59 .......... 36 1 - " -... 36 2 "--...365 366 -"--..366 .....,... 36, ......... 368 ...,.... 370 ......... 3 70 ......... 373 ......... 37 4 ......... 375 ........ 3 79 ......... 379 ....... 3 80 ......... 38 2 ........
384 ........ 387 ........ 388 ......... 3 89 ........ 390 ....... 39 2 ........ 392 Оглавление Оглавление 1О .406 .. 407 ..408 ....... 4 1 1 .. 412 ..... 413 -....453 -.....455 -...456 --...456 --...457 - ....458 —..... 458 ....... 4 59 ... 460 --... 461 ....... 462 --...463 ...... 4 64 415 416 416 417 .. 418 .. 419 ...,... 4 1 9 467 ....... 4 6 7 .......
4 7 1 ........ 4 7 1 .......А 7 2 ....,... 4 73 ....... А 75 ....... 4 76 ....,..А 7 6 ........ 4 79 ........ 480 ...... 4 8 7 ....... 4 87 ....... 490 ...... 496 .....499 .......502 ...... 503 ...... 5 04 .... 506 3 8 Применение сетей общего пользования........ 9 8.1. Телефонная сеть и модемы 9 8 2 Цифровые сети. 9.8.3, Цифровая сеть с комплексными услугами (1ЯЭК!) ....,. 9.8.4. Лсинхронный режим передачи (ЛТМ) .
9.9. Заключение ., 10. Программирование систем реального времени 10.1. Общее понятие о процессах .... ! 0.1.1. Последовательное программирование и программирование задач реального времени. 10.1.2. Программы и процессы.. 10.1.3. Параллельное программирование, мультипрограммнрование и многозадачность .. 10.2. Управление системными ресурсами .. 10.2.1. Однопроцессорная и распределенная архитектуры ............. 10.2.2.
Функции операционных систем в среде реального времени . 10.2.3. Распределенные операционные системы ....,...............,........, 10.2А. Управление процессором и состояния процесса .................... 10.2.5. Стратеп1и выбора процесса. 10.2.6. Управление оперативной памятью .. 10.3. Взаимные исключения и тупики.. 10.3.1. Зашита ресурсов . 1ОЗ.2. Взаимное исключение . 10.3.3. Тупики ...
10.4. Синхронизация процессов — семафоры и события ............... 10А.1. Семафоры .. 10А.2. События .. 10.5. Обмен информацией между процессами .. 10 5.1. Общие области памяти. 10.5.2. Почтовыеящики. 10.5.3. Каналы . 10.5А. Удаленный вызов процедур ......................----------- 10.5,5. Сравнение методов синхронизации и обмена данными ..... 10.6. Методы программирования в реальном времени ......„„......... 10.6.1.
т1то такое программа реального времени? ......, . 10.6.2. Среда программирования . 10.6.3. Структура программы реального времени .. 10.6.4. Обработка прерываний и исключений 10.6.5. Программирование операций ожидания ...„, 10.6.6. Внутренние подпрограммы операционной системы „........, 10.6.7.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
