Главная » Просмотр файлов » Артоболевский И.И. - Теория механизмов и машин

Артоболевский И.И. - Теория механизмов и машин (1073999), страница 27

Файл №1073999 Артоболевский И.И. - Теория механизмов и машин (Артоболевский И.И. - Теория механизмов и машин) 27 страницаАртоболевский И.И. - Теория механизмов и машин (1073999) страница 272017-12-28СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 27)

5.10), векторное уравнение замкнутости контура АЕСА будет иметь вид а+хе = г. (5.78) Проектируем векторы уравнения (5.78) на оси Ах и Ау. Имеем $ с0$ «Ра хс $ $1п «Ра а (5.79) Из второго уравнения (5.79) получаем $1п «рд = а/$, (5.80) з бб. кулисныв мзханизмы фа = агсзш (а/з). (5.81) Аналог скорости фе = е(фанз и аналог ускорения фе — — Яра/йи определяются двукратным дифференцированием уравнения (5.8!) по обобщенной координате з. Перемещение хс звена 2 определяется из первого уравнения (5.79). 6'. На рис. 5.11 показан кулисиый механизм, выходное звено 4 которого совершает движение по гармоническому закону. Векторное уравнение для контура АВРА будет 1а+ Ь = ув, (5 82) Проектируем векторы уравнения (5.82) на оси Ах и Ау. Получаем 1б соз фб = Ь, 1б з(п фб = ув,. (5.83) Из уравнений (5.83) получаем, что перемещение ув, звена 4 равно Рие.

бпц Схема кулак кого махапаама е ползу. пом, Леимуиаимеа по гар Уве = 1б З!П фб = Ь 1мл фб. (5.84) моиичеекому аакопу Дифференцируя уравнения (5.83) по координате ф„получим аналоги скоростей ув, = г/ув,/йрб и Ь' = Ы/е(фб. Имеем Ув, = 1бсозфб, (5.85) Ь' = — 1, з1п фх. (5.86) Соответствующие аналоги ускорений ув, = був,/йрб и Ь = = е(Ь'/е1фа будут равны Уаа 1б З1П фЬ Ь' = — 1, соз фа. (5.88) Как видно из уравнений (5.83) — (5.88), движение звена 4 действительно происходит по гармоническому закону. Истинные скорости и ускорения при неравномерном вращении начального звена механизма определяются по методу, изложенному в 9 16.

б . На рис. 5.12 изображен гидравлический или пневматический кулисиый механизм с поршнем 1, скользящим в неподвижном цилиндре Н. Векторное уравнение замкнутости контура АВРА будет в+а =1а. (5.89) Проектируя уравнение (5.89) на ось Ах, получаем 1,сов ф, з, (5.90) 1ЗЗ Ги. 6. ИССЛВдОВдинв МИХдНИЗМОВ дидЛнтИЧВСКИМ МВтОдОМ откуда 1р, агссоз (з/16). (5.91) Аналог скорости ерз 4(фу/4(з и аналог ускорения фу — — Уфу/4166 определяются двукратным дифференцированием уравнений (5.91). Истинные скорости и ускорения могут быть получены по методу, изложенному в $ 16.

7'. На рис. 5.13 показана схема кулисного механизма муфты Ольдгейма. Из чертежа непосредственно следует 1р4 = 1рх+ ава (5.92) Из уравнения (5.92) следует, что аналог скорости ф4 = арфе/4(фу = 1, т. е. угловые скорости еун и 464 звеньев 2 и 4 равны между Рис. 6.16. Схема иуаисного ие- ханнама муссы Ояедгеама Рис. 6,11. Схема нулвсного мехаввама е двумя поиаунамн и входным поумнев собою, поэтому данный механизм может передавать вращение между двумя эксцентрично расположенными валами А и В с постоянной угловой скоростью Ву = 466 = 464.

В инженерных конструкциях угол аве обычно равен а„= 90'. Аналог ускорения 1р4 равен фс = О. 8'. Если механизм с двумя пневмо- или гидроцилиндрами К и Н, показанный на рис. 5.14, имеет входной поршень а, то обобщенной координатой будет переменное расстояние 64, Из рис.' 5.14 непосредственно получаем 64 64 1кфх = 44 (5.93) где за — перемещение поршня Ь, откуда 1р, = агс1И (5.94) Аналог скорости ф,' = 4(фх/йе и аналог ускорения ф, = сгфа/4(з,' можно получить после двукратного дифференцированйя уравнения (5.94).

б бб. шестнзвенные РычАжные мехАннзмы 127 У'. Механизм с двумя гидро- или пиевмоцилиидрами, показавиый на рис. 5.15, можно рассматривать как обращенный механизм муфты Ольдгейма (рис. 5.13). Из рис. 5.!5 имеем З =Р'1— (5.95) АНаЛОГ СКОрОСтИ З,' = С(аафав И аНаЛОГ уСКОрЕНИя З„" = С(таа/11бз Рис. б.!б. Схема кулнсного механизма с двумя поршнямн, движуШммися в неподвижных пилиндрах Рнс. б.!а. Схема кулиснаго механизма с двумя жестко связанными поршнями определим после двукратного дифференцирования уравнения (5.95). Истинные скорости и ускорения определяются методом, изложенным в 9 16. 9 26. Шестизвеииые рычажные механизмы !'.

Выше мы рассмотрели аналитический метод определения положений и аналогов скоростей и ускорений четырехзвениых рычажных механизмов. Для всех видов этих мехаиизмов определение поло>кеиий звеньев могло бы быть сделано рассмотрением одного или двух треугольных коктуров.

Для определения аналогов скоростей и ускорений можио составлять векторные уравнения замкнутости коитуроп и далее эти уравнения проектировать на взапмио перпеидпкулярные осп координат, а полученные выра>кеипя дважды дифференцировать по принятой обобщенной координате. Можно было бы показать, что в принципе этот метод является совершсиио общим для ме;апизмов с любым числом звеньев и при пспользоеапп' вычссл> гсльпылх гп шпн может бь1ть всегда составлена соответствующ:1я програ>1>1а хля кипедшгяческого анализа механизмов любой структуры. Ни>ь> пы покажем, как аиалитический метод может быть прпмеиеп для кииема>пческого анализа шестизвеииых мехаепзчов, образовапиых присоедииепиеи к Начальному звену и стойке двух двухповодковых групп 1! класса. На рис.

5.16 показаны шестизвеииые механизмы, образовапиые двумя группаглп, состоящими из звеньев 3, 4 и Б, б. В обоих механизмах звено 5 группы присоединяется к звену 4, входящему в "ипематпческую пару со стойкой 1. Решение задачи о положениях 1ЗЗ Гл. 6. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ АНАЛИтиЧЕСКИМ МвтоДОМ этих механизмов сводится к рассмотрению ряда треугольников, полученных после введения векторов лг и лх для механизма, показанного на рис.

5.16, а, и вектора л для механизма, показанного на рис. 5.16, б. Вначале рассматриваются два треугольных контура АВРА и ВСОВ (рис. 5.16, а). С помощью уравнений, приведенных в 2 23, находится зависимость угла фбот принятого за обобщенную координату угла ср,— функция р, Ф, (Ф,). Далее рассматриваются два треугольника РЕОР и ЕгсхЕ и отыскивается функция Ф, = Ф, (Ф,).

г а Рмс. 6.16. Шестнааенные мехаввамы: о] шарннрно-рыеамвыэ механнам; 6) шарннрво. нолауввыэ механвам Если решить совместно уравнения Фа = Фе (Фх)~ Фа = 'ра (Фа)~ (5.96) то можно использовать угол Ф„чтобы получить непосредственно функцию Ф6 = Фа (Фх) (5.97) Соответственно для механизма, показанного на рис. 5.16, б, с помощью уравнений, приведенных в $ 23, определяется функция Фа Фа (Фа) и далее с помощью уравнений, приведенных в $ 24, отыскиваетсЯ фУнкциЯ хр — — х„ (1Ра), ИсключаЯ из УРавнений 1Ра фа (1Р6) хр хр (1Ра) (5.98) угол ф„можно получить функцию хр = хр (Фа).

(5.99) Для определения аналогов скоростей и ускорений составляются векторные уравнения замкнутости контуров АВСРА и РЕЕВО для механизма, показанного на рис. 5.16, а, и контуров АВСОА и ВРОЕ для механизма, показанного на рис. 5.16, б.

Проектируя составленные векторные контуры на два взаимно перпендикулярных направления и дифференцируя дважды полученные уравнения проекций, определяем соответствующие аналоги скоростей н ускорений. 2. Несколько более сложным является аналитическое исследование шестизвенных рычажных механизмов, у которых двухповодковая группа П класса, состоящая из звеньев б и б (рис. 5.17), входят в кинематические пары Е и 6 с подвижными звеньями 3 и 4. Функции положений ф, = 1р, (1р,) звеньев 2 и 4 и Фа = Фа (1р,) з зк шястизвенныв гычлжныв мвххнизмы 129 звеньев 3 и 2 четырехзвенника АВС(г можно получить С помощью уравнений, приведенных в 2 23. Далее составляем векторное уравнение замкнутости контура ЕСОРЕ.

Имеем ге+а — Ь= 1,. (5.100) Уравнения проекций векторов этого уравнения на оси Ах и Ау будут 1е з1п фа + д з!п фа — Ь 3!и фа = 1е 3!и фе (5.101) !а соз фа + д соз гр, — Ь соз гр, = 1, соз фа. (5.104) Угол фгм равен фр, = 360' — грн + фв. (5.106) Следовательно З1П(гР, — фе) = —,МП гР„,. е Решая совместно уравнения (5.105) и (5.107), можно определять углы фа и гр,. Для определения аналогов скоростей и ускорений механизма (Рнс 5.17) необходимо произвести двукратное дифференцирование УРавнений (5,101). Так как решение задач кинематического б и.

И. И. Антоболеаскаа (5.107) Углы фе и ф, могут быть определены из уравнений (5.101) и тем самым в явной форме будут определены функции 'ре фа (фа) " фе = фа (фа) Г Углы фе и гр, могут быть так- г же определены, если мы сое- Е а диним точки Е и О вектором р з (рис. 5.!7). Тогда из треуголь- з ника ЕСО можно определить йз величину р. Имеем агаГ'~,Ж Р н 1/д + Ьа 2дЬ сов(н, „, 1 гнс. а.п. кннематнческан скема шести- 'г'аг ' тесаного шарннрно-рмчажного меканнема (5.102) Угол фн, (рис. 5.17) определяется из уравнения а фр — — агсз1п — з1п (гр, — фз).

° 1г Тогда угол фр будет равен гр, = 180'+ фгм + фе. Далее из треугольника ЕОЕ имеем СОЗ(фа — гуе) = 21 ! ° (5.105) а е >ЗО Гл. а. ИССЛЕДОВАНИЕ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ исследования аналитическими методами, как правило, проводится на вычислительных машинах, то обычно функции ~рн = гре (Ч>в) и ~рв = <рс (~рт) получают не в явной форме, а через промежуточные функции, т. е. так, как это было нами выше изложено в результате рассмотрения треугольников ЕСО и ЕОР (рис.

5.17). Глава 6 кинемАтическое исследОВАние кулдчковых МЕХАНИЗМОВ й 27. Определение положений 1'. Задача о положениях кулачковых механизмов, у которых радиусы кривизны отдельных участков профиля кулачка заданы, решается общими приемами, изложенными выше, путем замены высших пар кинематическими цепями с низшими парами (см. 2 (0). При этом получаются механизмы только с одними низОг ~., шими парами. Задача об опре(' делении планов положений этих механизмов может быть решена общими методами, изложенными в й >7.

Характеристики

Тип файла
DJVU-файл
Размер
12,32 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6549
Авторов
на СтудИзбе
300
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее