Гидравлика и гидропневмопривод Никитин 2 (1067420), страница 52
Текст из файла (страница 52)
рнс. 8.6, а). При иекотороьт "шачснии (l,', постигается значением и,'„на КрнеОй 8 (СМ. рне. 8 6, б). Прн уетаиовдсннн (1;, '(Гг' Сиижжтея , „часчота врашегиш вала пглромотора л . повышается давление, не- ' обходимое для преодоления механических потерь в гикроыомгрс. ,: увеличива1ошя угсчкн, гго приводит к еще больиюму увеличеииго Лр„„и так до 1начсния и,„.— О, т. е. и, — л,'ч. Для яксишшноиоритневых гидромогоров Хз,„= 50...90. Пластннчатые пшромото- зоз Ч, !б Гедгааигаиоггрь ып ры имеют меньший диапазон гззьгснснм часюгы крашению котрый можно расширить за счкг снижения Ьр,„,„ирн и„, -з О. В роликолоиастных тниромагорак ж счет пгдросшзической ражрузки рабочих злементое заенсимоси др..., —.
Г(гг, )црактически ие имеет участка 1, благодаря чему и„„„,„= 0,5...1 обгмнзл Из диаграммы на рис, 8Д следует, что нрн нсобходнмосп! прсодозсщнзя ныру зки, соотвстстауюл!сй лаадснию р„, со скоростью, Оа оирелеляемой расходом ()ь регулируе- мый насос обссяечнеает додачу ьз„ г! лае- 0 — л ление рь т.с. нраюнчески огсутстауют потери знсргиа. В гш)роцриволе арадштщц,ного деиже- 0 гз Р ния с юмкнуюй циркуляцией (рис, 82К а) сьороеп, вращения жша нерегулируемого Рис. 8.7. Мошностная дгснраи м ~идроирико, ицлюмщора (х() рагу!!ззруечса за сщг нз с регулируемым насосом мснсння рабочего обьема регулируемого насоса (Н1).
Посколыгу к таком ггц1ронриводе возможен реверс сошка рабочей жидколи, то н нем устыыяливнот лва нрсдохраннъжьпых аданаиа (К1 и К2): олин — н гкдролинни 1, а другой — а гзгдролпнин 2. с 6 Рнс. 8.8, Пркиоилншьнся схема гндронркаода аржнщельного дьнжснн» с замкнутой ннркулжшел и !зсгуггир)сигам насосом (а), рабочис характсрггстеки нрн (г„= таг бсз Ючюа( ) и с учетам!--) (д) дщерь, при Ц, -. соаз! и дд — сопя! (е) Для комнеисацнн аозмолнон нехватки рабочей жалкости е пглроиринодс нсполюуется снсгсма иодпиткн, состоящая из дополннтсчьного насоса (Н2). нерелнаного кяаиыа (КЗ) и двух обратных кдаланов (ОК( н ОК2). Подпитка всегда осущестеляезък а гидролиншо, которая я даннын момент яаг!ясгся асаоьгаающей. — — — — !-'!'— жййщ- чч--- При зтом во ясасыааюгцсй п~дрознннн создастся избьиочиое давление порядка 0,1...0,3 РДПа (оцжинчено наегройкой нерелнвного клаоане КЗ), что нскшочаст ясроятность аозникноесння юшизацни яо аходнон полости насоса Н( н обеслсщвасг заполнение раоо цж юнгер насоса жилкостьнз, На практике анализ работы гнлронриводое, содержащих регузируемыс 1ндромаешны, нрояОдп с использованием парамлре рагулироаацня рабочего объема нлн относишльного рабочего обьема гидромаюшзы.
равного отношению дей!стеитюьного рабочего объема гнлролюшнны к его макснмааьшзму значению. Днаииои значений прннодижа а паспорте гндромаишн!ж Ес ш а гндроприволе предусмотрен реверс подача насоса цри ноизменноы нанраиленин крашения его авш, то ларамщр рсгулирояангзя 60 можщ принимать 'значеннл 1...-!. В рсзуяьтаге функции гнлролнншз мсншозт:я: анния 2 стаиоянтля нано)зной, а линзы ! — слнанозз.
Для ьнменеиия частоты врашениа нала пгдромотора рсгудиругот рабогн11 объем насоса, а для нзмсилния наираклення аращення осу!настилают реаерс нотона рабочей жидкости. создаваемого насоизл|. При шом сначала додачу насоса уменьшают до нуля, а затем увеличивают (жилях'гъ додается а противоположном цанравленин). Изменение надраьдсния крал!ения сада насоса Н) а талой схеме гзшронрнвода создает зна'штсльные дроблсьгы. зак как иоякласшя необходимость о(юс~ечения рабогь~ иолинтывающего насоса Н2.
Рабочие харакзерищнкн такого !ндродривода орн реверсе и изменении подачи насоса с уютом и без учеш потер!, дркеедены на рнс. 8.8, и, а иа рнс, 8.8, е — с учетом сзылующнх условий: и„-- сола!, !(ь, "с здж н Д!г = соля! )адроири под с Ресузгнрдеашгем Рабочшд ггбьемгг гидро н моора и ггерегуллругнаьн илсееои. Такой гяхроприяод (рнс. 8.9„а) црнмснжот значительно роже ио сравнению с гцдроцряеоЛом, который имеет рсгглнруемый насос, На рнс. 8.9, б прлвелоны его характеристики с учетом следующих ущюанн: и, согнш Ио,= сооы н Лр,„- СОНа1. Осишшые параметры гндрощюяозв без учета потерь определяют но слелующим формулам: П,„(г, . 2к Кх = рьт() '* Хбь = Зр ~йш- 297 сб Гб Н« д 1«агкчснримл) !.«. д Осъс«1пмс гасрсялнюсы й с Рис.
Н 9. Нрииинпилньию схема )а) и рабочис кнрактсрисюкя Гб) 1еароаринолл с рсгуяироалаисм рлйочегс объема гад)юищора и юрегуянрусмь1м иасосол« Частота ара«пения лала гндромотора Гпмсняется В рассматриваемом гкдроиряаоде обри«но пршюрпконально сто рабочему объему. Например, чГобы уаааичигь частогу вращения вала гидромотора, 1жобходимо уменьпппь е« о рабочий объем, по ирн этом умсныпается сто крутящий момент. Выходные стагическиа яарактсрксп!кп — Заеисимостл даелсиня, частоты В))ап1синя, маО!насти и КПД ог на«рутки няи момента имеют пи же енл, ч пэ н ляя п1л)юиряаода с регулируемым насосом и нерегулируемым гидромаюром.
Речлтпроеа'«яая х«ц7пюняэпс«пщго пгд)юприаОдя с )7СГлли)7)смым гилромюаром приаалаиа иа рис. 8.)О. Г)ас«юа ера«пения вала гидрамотара Осл чиста потерь )криаая Г на рнс. 8.)О) Г' «Г!««„и« вЂ” айииималькую частоту вращения Ц,„.;1 П,'„О-С Р,„ вала гилромотора и„„,„„ при лнаРис.
НЛО. РС1улироьочиая харак- минн парамщра регулярования ЮРИСЩКа ГТЩРОПРИЯОЛВ С РЕГУЯИ- )Эшил„.-" ! Мажна ОПРЕЛЕЛитЬ ПО руечмл« пшромотаром ФОРМУВС О. вл -')о«ГЛ,)Н«1«и . С умеиьчжнием параметра регулирааання рабочею объеме пщромотара частота арашешщ его вала увеличивается 0 мвндно, что псвхвюящо обеспечить работу гидрамотора с сше меньшими значениями, чем я, „„, )кривая О на рнс. НЛО), Так как для мого нп«усбуется уменьшать рабочий объем насоса либо уаеян шнагь максимальный рабоюш объем п«дромото- ра, Но при уменьшены« рабочего ооъема !'Сл уменынается перела- Васмел плчропрнаалал« мОщность. при лчмли'1сипи максимальнОГО рабочего объема !«с«,„щ«с«ут габариты прияода. С уменьшением ЬО~/)ЭС л, лч«РЕГУЛИРОЯО Щаа ЬжРВКтаРПСПНЩ СМЫПастоа Ннит )ПУПК- тир).
В бблыпем лиапаюне нтменення парамщра регулирования !), угол наклона харакюркстикн умеиьпмсюя )бояь1пщ вогнутость). по сиияжет быстродействие ориною. Тсареп«чески с умснъшенисм па- 1,'„;,11,„ рамегра ре«'улироаы1ия 1«щролююра М, .„,,1 часюга Вращщиш Вата гидромотора .и может аат)я)сп« ло блжк«энеч««ости, а И„, лейс«нитсльиосги -- ло тна 1сння н„„„, Эпэ объесв)апж тем, по ратшщаемый гпдролвтором ма- О «в мент «ТГ,„, = Луь„ьы„У...)'Ок ул«сньПТРТЛ"1'"«РВ риспжа ппдроарпаода с рсгу- ре«улнрояаиия и прн Ьш -)Г,„)см. «яруемым«алло«шторам рис. 8.)О) он сщиоаится равным момен~, необходимому гщя преодалеию мехаюшсскил и«перь а са- МаМ П«Д)ЮМОТОРЕ, т. Е.
ПРН Ялю = Плш „,„ГНЛРОПРИПОЛ )ГНЛР««МОТОР) преарапьщтся асаыторл«пляшущая сищсму )рис 8.! !). Дпш«аюи регулироааикя скорое)и частоты прещения виж гид- ромоюра 1)нлч«,)л„имл =)э',,;7! =«Т)8„/р„чч«л =-3,8...Г«, у рас- сматрюжсмых пщромогороа укс, чем у пщраматоров с регулируемым насопж«. Прсдао'пжюпьным яюяется пркмспсияс акына«щио-поршиеаых гидромашии с наклонным блокам пнлиндран, так как гндрамеханнчсские потери в них наименьшие. ))реимушестао гилроприаода с рщулирусмым Гилромщ.ором заключается е еозможиосю рабогы с Гаююянной ма«шиютью прн тадашюй нагруже ао ясам диапаэопа регулнрояаищ« скорости, т.
с. Обеспечща)с трансаор«ной харак1срисвка„л)«и =Глгэ, Д„=сопят. )( Ие«ЧОСЮГЫ«М П«ДРОПРНВОЛОН С РЕ«У«1««РУСМЫЛ« ЮЛ)ЮМОГОРОМ Отиаскгся: сложиощь упранещ«ия «ндроьапором ири «начини«ыюм улалении с«а ю оператора и ограннченас миинмыщиою рабочего обы ч. д гбдгыяигюгбнгзиббд )Х Д Объшшьы жзйызззргзбоаы 301 ема п1лрамтора, при котором момент, раэвивасмыи гидромоторол1, сгановзпсл равным или мшо,ше моме1па ос сил виугреииаго трения, т, е, насэупает режим само1орможения: сложносгь обеспечения малых скоростеи, при которых начипаегся движение исполшпш1ьиых усзройс гв, гто существенно при дисшицноннам упрамсиии.
я у 1 вдроприеед с регулвруевыми рабочими обьемимв насоса и гиоремозиори. Упрчвление скоростью выходные звена (выж гнлромотора) в таких привалах может оау1исспивпъся двумя 1Я зэмэ . '2 алтая ,'гг икюобами: путем послсдоватсльио1о изменения рзбошх объемов 1идромашин шш путем шшовременнога их ит- Ц„ манения. Прн послшэовакльном нэме' о' 1.Е неяэпз рабочих объемов, когда члсэащ П„' вращения юла 1влромоюра измеилеэ.- Рвс. 8.12.
Регулврозочная (Рвс. 3.)2): хараттеристяка позроярээва- )-й этап. П - ), ларамегррсгула с регулнрусмл1мн раба ги- лировбвия рабачсга объема насоса ми объсмдии насоса в пш- язмсикешя оэ нуля по единицы,' 2-й згав, Об= ). — параметр регулирования рабочего абьсма гидрамошра и.1мсняется ат елиннцы до мипямального эва юнна. Минимальное значение парамеэра регулирования рабочего объема гилромотора опралсяяют. исхода ю условия необходимости вращения вала гголромо1ара, на ружснного момшпом сопропшлсння.
При элам перепад давления иа гидромоторс, аораделяемый настройкой предохраннгезил1ых гидроклапаиав, нс лолжеи превышать допустимого значения. Если параме1р тюгулирования рабочего объема гилрамотора будет мсньпю мзнп1малы1ого ыычеивя, то при том жс момсзпе сопротивления требуемый дая нрашешы вада перепад давленая иа ~ илрамоторе прсвышп допустимое значение. Это приведет к тому, ч 1о в напорной пшрозшнии давлению лрешдшп давление настройки соотвшствуюижго прелохраннгеяьнога пбдроклылша. Этот гндроклапан откроется в вал пшромотор» мтановится. У гидропривода с мапшнным упраилевием зависимость я„, = "- /(Лб ) при отсутствии потерь в 1идромашииах нмслг абсолют.- но жесткую нагрузочную характерисшку .
прямая лншш, иаралюльцая оен. Прн у'эсгс потерь энерпэи в пздромаишнал реальная нвгрузочиш характеристика гзшропрнвода - прямая лшшя, имею. агах некоторый наклон, обусловленный объем1эымн утечками в гыцюмашинах, которые, как известно, возрасэбют с повышением давления, )'илроцрнвод с двумя рсгузируемыми 1.идромашинами позволяет эиа апсльно расп1иршь днэпаэон регулирования (до значений 300.„) 000). Ошювремениос изменение рабошх обьемов прн более игпенсивиом изменении частоты вразцения аы1а гндромоторз позволяет расширить диапазон регули)ювания в ),э рюа, но подобная схема более слазила в конструк1ивнай резлнэзшю.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
