Гидравлика и гидропневмопривод Никитин 2 (1067420), страница 55
Текст из файла (страница 55)
1'илроирпвод состоит из насоса рсгуляруомой подачи (Н). Ре~уггнрусмого гндродросссля (Др), направляющсго гидрорасирочеязтсля (Р) и гндроцнлиндра (Ц) (рис. 8.21, 6). Рсгулятор подачи насоса состоит из двух поршней раиных чнамсгров, на торцевые ионсрхносги коюрых Лойстзую разгю ть давлсниз, разная иорепв- 313 Ч Н гйдрияисй >шнаоиюод 1> 8. Поьр.>миг>ндпа>яии>идм 3!5 ду Ьрл дакясния нй дросссяс, Па правь(й поршень дейст вуст оняй прсдвари>сяьвого поджпня пружины.
Паршин абсспсчнвают псрймсшйинс рагуднру>ошйго оргшы насоса. В исходном подоя(спин рсгудпру>оший пргая под дсйсгвнсм пружины управляет пояожснисм органа ршудироэанна рабочего обьсмэ насоса (при б„и, обсспсчиййсшя мйкснмадьнйй падйчй Я ьы). Упраадснна скоростью двюксния гндроппвннярй обсспсчивается нзмснспнсм расхода рабочсй жидкости, поступаю(псй от рсгуянрусмого пасоса. рсгуэнраваннс подачи насоса нронсхошп с помошью дросссвя в мсхашымэ излшнсния раба >сто обьама насоса.
По псрападу даваания нв дросссяа — давяспис в выходной новости насоса н дэв»анис после гияродрооссяя (на входа э гидрайянчесюй двигатсяь) — уюэиагшивасюя нсобходимый' рабочий объем насоса и саатасш>тмина подача (например. точка Д, на рнс.
Й.21. и). Максимальная подача насош должна обсапечить напбодыиую скорость двнжсния выходного звена г>ояравдичаска>о двигателя при аоэном озкрьпии дросссяя. Дяя умсньшсвня око!кюти движения (тачка Д ) при фиксированной ншрузкс (прп чавдсннн р,) проходное (шчснпй др(юссяя рмспьшйют !проводимость сннжайтся до значения О>!. 1»о приво. дит к повышению даючш(ия ри, =.
К( > Ьрэ з й выходной попас>и насоса и псрспвду дйаясшш на дросссяс Ьрнз, под действием которого давый поршспь вместе о праэьш смсшшотся вправо, парамсшэют Орган !юг> лнраэйиня подачи, тсм самы>( умсньшйя пОдачу насоса. Псрамсп(сина иоршнсй буде проходить до тсх пар, пока нс прей)>атнт повып>атьсв дйэяшшс р„„, а подача пасоса уменьшится, ()и =Д, =О>~од)>, >7р. Прн увеянчсиип нагрузки то давление рм повьпоастся.
что приводит к увсвнчснню сапы, дснсгвуюшсй на правый порпюнь. Это аьг>оэст повышснис дааясння ри, н сиды, действу>ощвй на левый поршень. При одннаы>вом измнюпня давявш>я ри п Ьо„измснсиия >юдачи ва происходит. Таким образом, насос создаст такую подач> н рабозпсг прп таком давяспин. который необходимы дяя заданной н каждый момент врсмени скорости дэни(анна пэ вьиодном юенс гндрашп(чсскаго двигателя. В слУчае Если гаи — сшп( аРи Ям = Раг, нйибохьшсй бУдет на>- руша прн Ьр, = р„.„„-дррр. Прн нагрузке, рашюй давяйнню р„н яагруючнйя харакгсрнспп(й имаст такой жс аид, как и дяя гндропршюдэ с дросссдьным управясоисм с регуюпором расхода, 1'--Ь(5и(см. Рнс.
82!.«). Прн полном юрмшксннн пирашш какого дню атсяя 0„, - б и дааяэнин нэпытйиия р« .— р, мэьснмазьный КПД гидронрпвода >1:,м = !>1( ! + Ь)>ш ' ри„, ). Характер измснсипя КПД >экой жс. ео и у пшропрнвода с >йиюсяз>,ным уярввясннсм с рсгуяятором расхода, состоя шнм нз драсссдя н напорного >а>впаяй, по сннжсппя КПД при умсныпспин проходного ссчсння дросссяя, (> с. прн умсньшспии скоршзи двнжсния выходного шанэ гндрэвяпчсск(но дннгазсяя, ис проясьодиг .
пп(ропрнвод рэбошст с прсдшшным КПД. Расом(>тронный гпдропрнвод моя(ст исподьзоааться а основном в ка (штнс агшономного привода всходы вис псраманного давясния в выходной пояОсп> насоса, апра>чшшсмо>о ншрузкой. 8.7. Обяясгь нрнмснання объэмноп> гпдропрнвода Этапы проектирования Область примансиия ооъсмного гндроприэода опрсясяжпся сто прсвмушсс пюмп и недостатками. Оснонпой прснмушсство об>ъсмных гияроприводов высокая удсдьнвя мшпнос>ь.
т. с. ко>манность развивать бояь(пнс крутяшнс моменты и слорос>и прп оп(оси>Оды(о мадам объеме. небаяыиой массе и внсрпионнос(и пшраняичаских двигатсясй. К прапмушост вам з вкжс относятся: возможиосзь напрерывного пяавного (бссшупсичэ>ого) ро>уянросйния в широком днапяюнс скароагн движсння выходного засна гндравяического панга>сия.
а том чиода и на ипоязу(вхр скороатях: возможнос>ь пояучсния ююткой рабочей харак шрнатнкн( пэйан(ють, рйвномсрнаст н > стайчииас гь нэпман на аыхОдна> О нина гидравяпчсского даю азсяя; срана>псэьно надежной и п!юстас рсо>свис заши>ы от перегрузок, ийяичяс пшроянннй позвояяст сравню.скьна просю обсспсг( чить удобсп>о камоонокки и пярвдачу звергпп в рюхи >ныс моста размсшсния испояиптсяьныз рабочих мсханнъчов гпдроф>шнрусмаго агрсгаш; тхь ю П».
6 736пгмпыс»«ара р»мо»)й 8.8. Прнмсры рсшсняя задач 316 возможность длнтсльнос врсмя удсржнввть груз в 7«данном положсвнп бс» мсхюшчсскнх тормозов п псрамщцать рабочий орган нз «осто«нпя воюя аод полной нагрузкой; высокнс катффнцнснт уснлсння моааюстн, быстродсйсщнс, нада«оюсть и КПД: сравннильно простоа упраслсннс — бссступанчатос рсп„лврованнс крутящею момспга, ускарспня и скорости движения в широком диапазоне в двнгатальном и тормотпом рсжнмах и простою рсвсрснроыннс гидраввпчсскнх лвнппслсй: вспыожноагь создания прпвода с нсобходнмымн сщтнчсскпмн хара«тс)тнст"пхамп) вот'.«ожность аборкп н» ссрпдао пзгпгавлпввсмых.
конструктнано уннфппнрованных н стан«поп»ых враг«тон н у»лов: управление прнводоы элсктрпчсскямп. мсханвчсскнмн н ш»свматпчсскпмн сшналамн»п. впало».ааыь. Нлп нмпульспьг«снстсм управ«соня )вюпочаа Управ«санс от ЭВМ„нн«ропрацсссоров. развпчных падов пулщов упраюсння н др.) в сача»анна с возможнастямн в»п)юснп»»Й пап»ьн; простота нрсобрмо«аннв аращптюьпо»о .Н»нжсння в поступ«- то»щнос. .')тп прспмугцосгва арнвслн к большому распро»прапсннн» абьсмных гндронрнволав. нссм»пр«па нстнвчнтсвьно мсньшнй обппгй КПД, чсм у ьюхвнн"»сс«нх парс 1«ч. Осг»оп»»6»с полос гаткн: тавнсныость Характсрпшнк гндропрнвода от »аппаратуры рабочсй жвдкост.н н окружающей срсды; высокие трсбовання к топ»ологнп нтгщовлсння н нсобходнносгь обоспсчсппя и поддсржання чнстоты рабочей жидко«ты; нсобхолнмость высокой стоп«па щрмстпчностн сослннсн»щ лля арслотвращсння утечек рабочей жидкости нт гндропрнаода: пожароопасность прн псаользованнн горючей рабочей жнлко:п».
Мпподпю расчсти, сосгпа«»сипя схем и проекюнраванвл одьсмлык лпдранрнюдав. Просктнрованнс обьсмно»о гплрощщвода сощонт нт нссюлькнх ттщюв» апюгнз юхннчсского за«аппп, в котором должны быль указаны оснавныс функцнн вспоялитольпых мсхащгтмов трсбусыого привода, а также спяовью н кппсматнчсскпс парамстры; опрсдалснис типов псполннтюьных лвнгатслсй.
прпнятпс рагпспня о лопупюннях, расчаг пхдравлнчсскнх параметров )расхот. давлсню) псполннтсльных ланг«талой по всем рсжпмам н«рабаты; прсдваритсльный подбор п»дроаппара»щш»; оародалапнс парамсгров н типа насосной усщновкн, прн к«об«о тнмостн исрьюмо»р илн уточнснпс нсяогорых рсжнмов. црннятпс рсшапнв о схсмс ратрабьпыщ»смога гнд)юпрпвола, сто составе и уточнсннс пврамсгров гндроаппарагуры п »нлроустройств; оков»атслыа»й рас»ст парамщров всех составных устройств и » нлреипаратов л подбор из числа су»цосгвувщнх» провсдсннс»нсрптнчсского в галло«ого расчстов. Прн нсобходнмостн проводят тополннтсльныс рас юг ы. 8.1. 1)усть аол«ча касас«С»„27 «гыпв, полный КПД насев ц„0,90; ««ююпнс открьгг«я пс)ю.»налога псцюю«шапа р„„= 1О,О МПа; у»с««п « напр«амк«цсм п»гяюраспрсдслнтслс 17»-, „, -.
0,3 «гыкн. По»срп л«в«опия на гн;»рораоппслслптста Лр... = 0,4 МИ«арн "» П проход« в одном наар«в«снап памннющнаго расхода Д„,„,„- 32 «7»»ин. Прае»»лс«асма« гплраан«««драм )Ц) усвлю 6'„ = 70 «П прв с«91» кп» двнжсня«па)»пшх 1* .. 0,05 нщ. 1 в«- г Со«рассыл )Др) открыл паллас»ьв и потери повисни«на псм отсу»с» вув»: Д»»амст)» парном П" 100 мы, вн«м1п 9 Спок«д = 50 ьщ. Г)бьсыиый КПД гкдроцнлпядр«»1,» „„=- 0,98, чвхаин- рю час«пдкППЧ, „, =0,96. Пошрн»та«тс»»»»я прн почнпащ,аоч р«схол« Б Ь) „- 32 «)ынп на гндралнннвх»»«гпша»»ня Ло„„,„, = ар, „=-06 МП«.
С)прслвп»гы мощ- Кюлачс81 ность насоса; мощность гадраорнвал«; потреб. х«смую гнлраарнаадом мощность» ппщрн мощносгн на гнлроклапанс» КПД ггщюприв»»ла. Рсмс«кг. Дв«обсснс'»спн«»вюнвоп с«орос»н да«пс«пя поршня в Норв«свой полоса» рас»ад «Пг к 0.05 Я, - Г;, — ' = — — ' = 400,5 с»»»/с:-24»»)»»и»». 4цы„, 4.0.98 Прн расходе ь)„р«Сю юй жнлкасгн «порюпсвую полос»ь рас«ад 11„, ит иноков»»й полости апас«с«я«то««ак 317 «6 11, Пеорошм пшлрнеод 0. 6) хП>/4 л(П -«)ь)ь>4 П> -г/ь Ои —.,хг„— — =0.75мь =Зоосмь/а=18 л/лшн.
Прн >>ода»е раба*ил жидкосю в штоконуш полость расход ьп парпь- 2>> 4 иеной пааоспь )оь --67ь„—,,. =-х ь. "" Пь -«)ь 3 Пшери дав>ения на гндрорасп)мдввпече с учетом уважив 0о = от/Л)ьо ЛР, ЛР о 24>,ь, о Попри дишсш>я иа п>лрореспрслв>ь«тсь>с ври расходе ааьшоспь по ступюашой пз поршневой гьштостн, ЛР, Л)Д,, — «=.0,4 —,=0,225 МПа„ 24е е итокаауш осла'"гь ЛР«ьи ь„= ЛР „, - — „= О,а д-С = ОП 27 )МОИ Я."„, 18е ф 32 диалоги'шо паха)ьвм по>ори давления иа гидрочинно на>нетзни» при подаче Рабочей жидкаат и е поршнеиуи поло«и гьшроп>«ььин>фа: ЛР ч: Лл,,—.' --0,6 — „;::0,338МПз.
~Ц; 24> Поп."ри ль>я>вник >ье пшрочннин саши 1)>, 18е ЛР . = )Р х,—,— '"' =06 — т=б,19МПа. Ршвизземая поршнем сила олрелеляется уравненном Р'„=( Рх — '- Р„„— '(Пг — />( ь й Дз» >ение в штакоеай попаси> Рх„=-ЛРи о Лдь, =-О) 7 019=ОЗ)7МПз. 1'т Л Обьшиме ш~ьо риеаоы Давление н порп>исаев покоси> 1'х к >, ' 4 — — -+ОЗП РУ вЂ” ООО751 —— 70000 я т 4 0,96 ' 4 ' ) ОО) =1729П87 18663). 1274-10 ч "9522 МПа. П аеас до оке и рвения> ь двилекне Рь Р„ЧЛР„О, ЛВ,, = 9,522.«0,275 Ь 0,318-10,085 МПЗ. Расход через к>анан ()„, =- (/„- «ч, „- )7„= 27- ОЗ вЂ” 24 - 27 л мин.