Гидравлика и гидропневмопривод Никитин 2 (1067420), страница 50
Текст из файла (страница 50)
либо в гндролнппи 2) лавлення ипжс, чем лавлснис настройки псрсливвого клапана КЗ. Слсложпсльпо, она об>аспсчиваст заполнение рабочих камер пасоса жидкостью и исключи. ст верошнссть кавитапни во ахолиой полости насоса. Пря подпитка жидкость все>жв подасшя в линию с низким дашиишсм (славную). Поступающая через обратный клапан ОК! нли ОК2 жнлкость из подпиточной шюзсмы нс только оополиясг объсм жидкости в замкнутой снс>омс, но и создаст по>пюр а слив. ной линни.
Максимальный расход поступаюн>сй нз подпнточной систсмы жидкости должсн быль ис мсиьшв нанбольшай разности поступаюпгс> о в насос н выходяшсго нз гидравлического лвигатс. :'>г.",: ' Ля рагходов (нс мсныпс суммарной угвчкн жидкости из гидрома- В) шин). По этой причина в гидроприводс с замкнушй схемой цирку- ляции рабочей жнакостн очень сло;кно примснять в качсстве гид- ~,'.;!;:.: рашшческого двигателя од>юштоковый гнлроп>шиндр, Мощность >уч, подппточпой систамы, как правило, нс провы- шаст 5 % нанбодьшсй мощности, псрсдавасмой пщроприводом.
-:ф!'': Для поаышсння К)(Д полплтмваюп>сй снстсмы применяют рш.у';;;;; . лирусмый по давясишо подлить>ваюцгий васю, Дю> обссг>счсииа :;":, лу иваго теплоотвода нишдв использу>от прпиулитсльиый слив М а)> рабочей жидкости нз линни слива цо расходу в спивную линию >яд Ч. И. Пщроииеюи ирмчиз поли!пылающей системы, где усзвнавливагот ои3аждюо3п33й аппарат. В этом щгяроприводс частою вращения вала пщромотора с рабочим Объемом Рсы овуе3зелхется гюлачсй ~)„иерегуггируемого насоса и, зивчгп, является постоянной (нерсгулирусмон) величиной. Прн отсутствщз Обьемных потерь в элементах пзпрОлрпасла частота а(за!33еиия аа33а 3илромотОра иьп — 'Д33(гс, 3. Бе!3 у!с!в'у!е.
чек и псрстсчск, согласно ус!юлию (33 =Яч, тсоретнчсская часто!аа вращения агщв гидромотора я„„= )га,3333,/3'с3ч . С учетом угс"юк и версте зек частота вращения вала гилромотора И, =[и!33 ((Е 3 Ь)33~ )(КС~ Ою) () ч(3 Ог,ю Р333 й3, Я Ртч -()33.3 Кс!. Теорст3щескся мол!ность п крутящий момент, развиваемые 1: п3дромотором без учота потерь даьщепия в 3з333роусцю323сзаах п (( гилролиннях, равны: й» = д(ччдг» =- ( )Ч вЂ” Рз ) 03 = Рзьй —. Р33РС333ЬП Ф. Рч((3» и„л(» )'с.
сею (ппа)20)(ре,гйы) 60 2х Прн учете мехюгических потерь макспмюгьпый крутящий момент на валу гидромотора прп его вращении ° 3'аю )а гй . О3 ')( и,» ( Р!» ДР) — Рсх» 2юз 2н глсрзм, - лавленне огкРытив пРелохРащпельнопзгидРоклапаиа. В33ешвкмо статическую хараюеристику и, .=.3(2(3ч) или Я,ч =. Р" (3ЗР) можно пРщзсщвнть выРажснисм )еа Гт, 8. 3эпьевиые пюрсяивггоеь3 глс Р„, и Р.х - лавлсиие а полостях лапзетання и слива рабочей жидкости г3333ромотора. Таян!3 образом, ясно, что частота вращения вала ггздромотора щорещчсскп не зависит от нщрузкн; рабочая характеристика нерегулируемом! гидропрнвола с врщпательвым лвнжснием выходного звена представлае3 собой прямукз янины, т.
е. являатсв жесткой хщюктернспгкой. Потный КПД 3 идроири вола ЛР)с "Ч :% Лрчав И где 3)ы „- Обьемиый КПД учзпывающнй уте пщ в гидроустрогзсгаах (Ф2. Р, К); н,пм„ы — пщромсхаияческий КПД, учигывмощий потери даппщлщ на прсодолагзне трении в местных гидрающ юеких сопротивлениях всех гндроустройств (ОК, К) и гндроли3щй. Нагрузочиая фабочая) харак!.ерисппщ нерегулируемого гндраоривода с пгхпупатсльным чвнженпем выходного звена орелстаплясг собой прячу!о япищо, скорость движения выходного звена (штока нлн корпуса гнлрощпппщра) теорем!чески не завпснт От нагрузки — жесткая характерисзика Псрегулирусмыс гпзропригзодь! вщюдстапс просщты. наде!кисин и леюевизны широко применяются при механизации несложных вспомопгщльиых операщгй, где не требуегся упрми3яп скоростью движения (перемещение без щпипнопнроьпння, зажим и т, д.).
(Элпако область использования их при агпомапюапнн и ысхщпгзапяи ог3срапий в современных машинах ограничения. Прсимущесзвв гнлропрнволов с заь3юзутым щпоком заюпочающя а бвагопрнятных условиях залпом рабочей жидкости о! загрязнезщй. К основным нстосгятюм относюся необходимость ПРИМЕПСина ИНДИВНЛУаЛЬНОЗО Иаеоеи ДЛЯ КажДОГО ГИДРаплИЧССКть го двигателя, быозрый пырее рабочей жидкости в замкнутой силовой спстсме. трудности обеспечения (333льтрапнп рабочей жвдкостн непосрслстаеиио и гилрслинпях ири реверсе потока рабе'гег! жидкости.
Ч. Д 1'ндгн!ею щюнрнн!м 8.3. Гпдропрпводщ е управлением Па практике широко распространены и!дроприводы с упраалеш!см (регулируемые гнлроириаоды), в которьж помимо нзмснення ианравления движения неполного авена имеется шкжс воэможность итнснспня парю!Отрок движения вь!холного твена Объемном! ! ндравлнческого лвнгатсля (регулирование скорости лвиж!'иия). Способы управления параме!раыи движения выходною !вена объемного п!дропршюда основаны на нтменснии скорости движения амходиого тесна путем регулирования расхода жидкое!и, по- ступа!Ошей я гидравлический тангатеяь.
Вибо а случае нспояшоаашщ регулируемого гидромотора и с ин изменения его рабочего ооъемд. Последний сносно аж!дроприводах посту!жтсльного двнжсиия вс используется„ тек как нс существует пшропндиндров с рсгулир!Омой эффск!Наной площадью поршня, нее эп! способ!л называются объемнь!Ин, щккольку регулирование скорости движения выхолного звена асуп!Оствчяется за счет н!менепяя объсм- НОТО расхОла псщупа!О!вей В испо!и!Нтеяъиьй ! Йнтраапгческий! двигатель рарн!чей жидкости няи рабочею ооъсма гияромоюра.
Для обеспечения работоспособ!нели !.!пропрнвола н !апиной провэводн1еяьностп проса-!Ирусмой машины необходимо, щобь! давление,(жзжнжсмос пщропрпводом. бьщо достнточнъщ для преодоления внсишнх сопрппщщвай и сня инар!и!н, а скоросгь при эпв! была не менее таданной, г.о, дд„н 2 М н„ или Рм э2',.„нр и ян, ни„нлн П„э (1'ы). тле М„, 1;н - щтутяшнй момщп нли сила, созлаяаемые приводом; М. н, 1',ннн — прнведеннь!е к п!дравлнческому лвящтелю момещ и сила сощютивлсющ лвпжению испо!!Ищель.
ных меха пыьюв; и„, 1'.н — всобхолимь!е скорости лвнжпша. Эти условия определяют необхолимую выходную ь!ощность гидРопРнводс )тн .— М „г2кпнщ!60вли Мн, =Гик);н, Рабочая (внешняя) характеристика объемного !Идропривода, т. е, эаВисимость ОВОрОщн ис!юлннтслънсго мехдин'!Ив От иагруэ ки, опрслслящся характористикамн насосов н гидравлических двигателей н выбранного способа регулирования.
Для !Идроприаода, состоящего иэ насоса н пщромо!Ора, частота вращения вала испшиппслыю!о механична салтана с параметрамн системы слслукнпиьщ сгюптоп!Вник!пи Э Щ Л С(гт! юнн !и ждтмнрнендн Ф: П» — н!нбш!Лд и. 1сш Перепад павлония Ьр,н. Иеобаелимый для стыдаиия момента М.--М., „. Давление нагннщиия рн, =др,н ! др,ннн Едрнн где Лпнн„н дрг - потери Лаюсиня на гидроаппаратурс в гидролвииях от насоса ло гндромо!ора и от !илромтора до насоса.
ис должны превысить номиналы!Ого давления ляя гилроаппаратое. Дашюпне ограничиваема ушаночкой в гедросис!емс напорного (щюлохраииткльною щщ перслияпого) клапана. Иасгрощщого на данлщпы р,, =(1.!...1,2)(р„,~ь рю,где р „- максимальное лавлсияе для гилропрнвола. При открытии напорною клапана момент на двищтег!е настжа ГВДРОПРИаОча ОПР П!ЕЕЯЕГСЯ Даапе!ЩЕМ В НВПОРИОИ ЛИНИИ: Ман = = р„,11нгГ2И!(м „,, Зааиснмосп, частоты вращслвя вала пасоса (",'~~П лн от момента М„н опрсдсляотся характеристикой силовой уста- ИОВКН.
УДОЩНОСТЬ гттн! ГНДРОПРПВОДа ПРИ НЕРЕДВЧС ЭНЕРПЩ От СаЛО- ного двигателя (иа входном валу насОса) к исполнительному ме хани!му уменьшается нт-за потерь на !репке и утечек и опредоляется как (д нрйка н бб"Ьн!Ъ ! где М„.н, - приведщщый к и!дромотору момент ст!ротнвлс!шя йгв';::", днище!пно исполнитолы!що механизма.
н„, - часющ вранюння алла гидромотора; Пн, — ПОЛНЫЙ КЩ ГНДРОПРИаОда; т(„,н - Обшвй :~д ' КПД релуктора, устанавливаемого в гидролинии от гидромотора да исполнищльного механяэма Соотвегствещю гщрсделяются мои!ностп: иа исполнищльиом мсханиэмс (или аачу пщюмпгора без пспольгования рслукюра) Ч. Л Гю>р~ммп влрииш! 'т'„:: Л),„„г 2кп„!'Ьб на валу гндромо гора при испо ппоаании редуктора Фю;- ЛУ !,2кл,,гббт)гиб на входе г1ьзромо!ора М „, = )),„Д),ч, пгс з), — полныв КПД гидроьютора; на выхопе пасоса Х, =.
рьъэч. диалогично шш гпдропнлпнлра с плопшдью Я„рабе"!его поршгш нахозшт скоросгь дввжишш цорпшя. давление напзетапия и могп1кпзь пъчрог!Ривода пгюосп. Прввсдснныо зазгзсгзмостг~ определяю~ способы создания необходимой лля рабщы конкретного механизма выходной характеристики, зависимости частоты вращения вача пшрашпщсского двгггвыля ш упрапляюших во щействвй и нагрузки; !) испольюааиис регулировочных возможностей сияоВОй уетаиовки ( пстотпое регу.гированне аспихрониш о двиппъля); 2) отупев иное нлн непрерывное нзменсвпо псредаточншо оз.- шипс пил ! ам / ! с„по задггнкгзыу юи орззтму; 3) лзменеиие передаточного отношении рслукто)м йщ 4) уменывеннс обьемншо КПД сзгстсмы созданием дополнительных объемных потерь.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
