Гидравлика и гидропневмопривод Никитин 2 (1067420), страница 49
Текст из файла (страница 49)
«гщосятся клапаны, драссели, распролелптелв. Полный ко»ффипнен« полетного дгйгстаая гндрапривола нз-та 99. наличнл объемных. гидравлических и механических потерь в на- Ч,!! ридрся(манов хиюа у;1.8. Ооъсчкыато и кюдм сосо и гнлравличсском диигатсле всею(а меньше сдшшцы, ранов произвслснию ионных КПД насоса и гнлравличсско("о двигатсля н опРОДсластсл отношением их моншостснй (ть(! ь». йласгичтинккия.
Объсмиый гилрапривол принципиально обратим, твк как входяп(ие а его состав машины в осиошюм мшуг выполнить функции и насоса, н гпдравлнчсского двигателя. Насосный юк)рояли шд — гилропрпвод, в ко(ором рабочая жидкость поластся в ж(драввнчссвий двнгютп(ь насосом, входяшнм в состав гидропрнвотта. В насосных гидроприводах использую(ся кая обьсмныс, тнк н динамнчссю(Е ИасОСЬ(. Насосный пшропривод мажет быль с замкнутой н разомкнуюй парку(шиной потока рабачай жидкости. В насосном юшроприв(ивз с вин»игами( нопьжап рабочая жидкость ш гвлравличаского двигателя по("гуиаш вспосрсдс ванно ко входную полость насоса. Прсимушсствами таю(х схем гидроириводов аалнюзся благоприятные условия зашиты рабочсй жидкости т загрязнений, нззыожиость прнмснсиия рсвсрсивных рс(улирусмых иасосОВ, К нсдостаткам следует отнести необходИМОСП. Примонсиия лвя каждого гз(лравзп(чсского двигвтсля свосго насоса, сравнительно быстрый иагрсв юмкнутого обьсма рабочей жилкосги и грулности обсспсчсния трсбусмого класса чистоты основного потока рабочей жидкости.
В (зшропрдводс с разов(О((нтыи лоянжом рабочая яшдкосп, оз п(дрвюшчссч Ого дю интел я пас(упав» испол редствснно в бак, а насос забвржт сс из бака, Осаовныс прсиму(леспм возьюлиость подключения нс(кояьлнх пшравлнчсских лвигатслсй к одному насосу, хорои(нс уююаня яля Охяаждсияя и очистки раб(чай >киюшсги. В икя(ш(мал(одном ллдроприаодг рабо'юя жилкос гь полаю ся в гилранлн юский двш атель из гнлроаккумуяятора, прслваритсаьно заряжшпюго от внс(нного источника. ис обяз;псзьно входюцсго в состав гидроприводв.
В жогюж!нммнм( Сндроприсодс рабо ен жидкость подастся в гвлравлнчсский дангатсль от маюютралн, иа входящей в сосшв гилропринола. Пол мапнтгрюшзо (юиимастсн «рубопровол, по которому подастся рабочая жидкость ог нвшюиой ушановки к (рулив г((дроприаодов, ис связюшь(х мсзюту собой конструктивно н иммошнх возможность подклгочатьсв илц мовтнроватьса независимо оз других пшроприволов. Характср движения выходво( о звона опрсдсляат название привода ! всроприаоО с тпртченпю( - жшропривод, в кагором аоючолпо цзьюисцис парамстрон лвиження выходного звона пшравличссао! О лви(а»сия, Осушсспшснис функций упракмния и контроля вссгда свюано с исобходимосгью выполпсиия цолого ряда опсрвций яогнчсского и ны(ислитсльного характара.
Поскольку фнзподогическнс возможносзм человека как уирашнюшей системы ограниченны, зффскгнвиос использовюпю сушсствуююих и разработка новых высокопронзволнтсльных установок возможны юппь прн порола (с фушп1ни управясния машина»(. Задач(и автОмдтичо:кпгп упраалс ння яв.шатоя Осушсспыснис пропссса упраю(синя бсз пспосрсдстаснио(0 учаш'ня чслоаска. Примо(шю( разомкнутые н замкяутью спс шмы аю ома( ичсскш О упрааасшш. В раюмкнуп (х системах отсутстиуст коициль сосшяивя упрввлнсмого объекта, а управияюшсс воздсйсшнс формируется нсхоиш ш пели управления н свойств управвясмого Объсюа В зачкнуты» системах упраюшю(цсс воздсйствие форынрушся па Основа рсзулюата сравнсння (оку(ншо (изи( в контрояьиы» то 1- ках) сост(зян(гя объскга уцравлсння, об(спсчнваемого приманенном обр:пиой связи, с заданным В гн дни(ач привод( рсгулирусмый параметр выхолного звона измснястся по опрслслсппому закону в зависимости от внспшсго ВОЗДСИСП(нж шаЧоанс кО»ОРого нсизвсссио.
В про уюмикам ярн аоо» измснспие выходных парамстров происходит по таранов заданной программс. В шппбипышпчоюсм привода парамстр выход- ного звена подлсрживаогся постоянным с по»ми(ью антона(и(с ского управ:(сник 8.2. Гмдропрннодш без управлении сллчя и прина ни ра(ьзюьт гидроприводл лгз уираатентш с ра.(Оиккутым ппа(окан. Объаьпгыи гнлропривод с посгоюп(ыми царамстрнмн лвнжсния выходного звана объсмишо гидравличсского данштсля (нсркгулврусмый гнлронрнвод) нюыаают гилроприволом бсз управления. В таком гидропрившю может быль прслусмотрена возможность измсисния надраивания даижсиия выходного звона прн постоянной скорос ш.
ф)1 2Ш Ч П, Ондрепнекчегтнтнод Гт. А Ооьм~нме тдрон неоны Гндртнтриводом без управления с разомкнутым потщгом называют насосный гидропрнвод, в котором рабочан среда ог м1дравчпческого двигателя поступает в п1дробак. Объемный пщропривод, пщравличсоким лвнгатслсм которого яюястся гклроцилинлр. натыыиот гндринрикодии игх н(гппщстыго.
го денлгетащ. Иа рис. К2, а скорощь поступательного лвижсння Р, порптня гпдроцилипдра опрсдслясщя подачей йн нсрсгулнрусмого насоса (Н) н аффективной рабочей площадью .ь, поршня гн1- роцияннлра (Ц) и, значит, является посюянной вели юной (иерегуяируемо121). При отьугстюп1 объемных потерь в элемонтах гидропривода Д„/Зн = сощг К„ щ ().1 Р щ е е Рис. В.2. Прпнциш1щьиая схпм (и) и ммпвоспмя лпацжмма бй гилроприасда пестуна тельного движсюм Р« =Р1 тд)пы "Ьрок 1'Ьрг 282 глс ЬР, „,, -- Р1 — )1 - перепал давления в полостях гпдроцнщтндра.
Ратвивасмос насосом дакчсние, согласно уравнению потерь тнергии в простом трубопроводе, Направление двпжеипя штока гилроцилипдра онрсдщтястся поищисй, в коюрой иахолтпся направлягощвй гнлрораспрсдсюпсль (Р), а прелотранптсльнь1й ги;цюкяацан (К) обеспечивает защиту тлсмснгов ги;цюпривода от давления, прееыппиощего допустимое значение, которос возможно, например, в случае, когда поршень гнгшоцючитщре достн1'ист Олнопт ит своих крайних положений. Впсиптяя сина, действующая иа порщоиь, Рн -Ьр йнц где Ьр,ю- попри давлщвш (энергии) прн прохождении потока рабочей жидкосщ чсрст фильтр Ф2; прок — потери давления на обратном гндроклапане (ОК): Ьр, - потери давления в напорной линии гилрораспредегщчсля (Р). Давление. определяемое потернмк лаалспия при прохождении вытесняемой ит гидроцилннлра рабо юй жидкости через гидрораспределвтель (сливню линия).
охладитсль (ОХ), фнлюр (ФЗ). Ою гласно уравнению потерь энергии на простом труб1юроводе, Рт = Ьрг ь Ьрох + прет Окоичатвльно иьюем Р» = Р1- Рт "ЬРет ": Ьроь ' ЬР11 ' Ьрм1 Ьрох тЬРО1'= :: ЬР„, 1. УЬР,1,„. ГДЕ Ьрж - ПЕРЕПаД Лаапеинл Иа ПОРШПЕ ПЩЮЦЮнпгдпа; ЬЬР„,.-, = '- Ю"-суммарные ишери на нссх гидроусгройспах и гпдролиннях Гидроцияиилр разовытг ыаксимяяьнуго силу Р'„ ири давлении нж:негения Р„„ =. Р„„„ раином давлению открытия предохранитпльного гилроклапюта. Сила торможения (удержание нагрузки прк НУЛсасй СКОРОСтн Лапжеппа ПГГОха) Г„,„-- Янр „Пнм,„, гтщ Р...
ЛПВНЕНИО В МОМЕпт ПО1игОП1 ОтКРЫтиа фм "- ()„) ГИДРОКяаияиа Ипеиипо1о сщж1ческую харакгернстпку Р;. = у(РН) на участке цц Рн К Р;,(Р,„) можно прслс1аащь н виде Е, ...(Зн)З„.КОД пглропривола с учс1пм всех потерь энергии определяется из выражений, ОПРЕДЕЛЯ1ОЩИХ МОЩНОСТЬ НаСОСа: М,„„= Р;,)'„= Ьтто,5'„Р;,1)„м м. и потРсбласмУю насосом мощнссп* А;ч, = Онрнт'Ц„, и Равен (Ь)дч) Р«) Ц % 1)н ой й н,гп, 1Де Цм оп - объемный К! И, Учтггы- жиощий утечке в пщроусцюйсщчю и П„„.
ч — гцдромехмщческнй ~>',"':: КПД, учитывающий потере ваюияиш ав прсодщ1еине цжния и в гилрашическнх сопротивлениях по всем гндроустройспюм и гпдролиниям (Ф2, ОК, Р. К, гкндротпииип, Р, ОХ, ФЗ] Из чощностной диагйаммы (см. Рис. 3.2, д) нерегутщрусыого Наесеа Спепуст, 'ГГО Прн НСОЬХОдИМОСтн ПресдОасиня Игвтгутап. СО- отвсмжвующсй лавлснню втОчкс А. Рн Ьрч, со скоростью, опрелел»смой расощлом (Зн. рабочие параысгры насоса будут опрсдющться с учетом потерь давления на всех пщроустройстввх, по Н Д 1>и>а>щи>слиоиуняаг> ' ":.'."..-...
пюжвь к>порым протскяст рабочая жидкость. На дишрамма в точке А перссскшотсл кривая гпдромсхапичсскнх потерь (пунктирная лиана) с харакгсрнсп>кой насоса. что соотвстствуст подачс О > рабочей иошкости оод давлсннсм р„ > ~АР, „ Таким обраюм, в г>от(юг>риволе происходят нсзначитсльпыс потери энсргии на гндроустройствах н па насоса, В лвуи>пеговом пииинлрс с равнымн днаисцжми штоков расход жндк>ютн чсрсз пасло ()„:: ()> -- ()ъ ) идргийл>аодои крою>м>гаси>хо г)апгмсиия называю~ объсмный >.ндропривод. гидравлнчсским двигаталем жпорого служит гидро- мотор. На рис. 8.2, а насос (Н). получает рабочу>о жидкость н» нлробака (Б).
по верхней пщроливии подаст ос к гидромозору (М), нз которого рабочая жилкос>ь слнвастся в гилробак. Для осущсствлення реверса нращсния вала гилромотора в схему неоохолнмо устаиошпь двухцозишк>иный иапржшшопппй пшрораспрслслнтсп» (Р) с поппшамп 1 и П, как па рис. 82, и. 6 Рис. 8.2. Првнципишьная схема исрсгуяирусиоп> гнлропрнвола враща. ъияьногс Винжспи» с раюмкиугой (а) и юм>шу>ой (Б) циркуаяписй (",лсдуст отмвппь. *по п>лроприводы, схемы которых представлсны на рнс. 8.2, а и 83, и, относягсл к гидроприводам с разомкнупщ циркуляцнсй.
Схема п пришнш Работы лндроиривада дп уп(>люсина с зпмкнушмм поаюпам. Па рнс. 83. 6 в п>лроприволо с замкнупям потокоы рабочая орала от объсмиого п>лравпичсскоп> лвигагшш поступаст ао входную полосп, насоса. Замкнуплй поток рабочей жалкости иозвшшсз осущсотвпть реверс движсния выходного звона гидравлнчсского лвигапиш ы счст изыснсння направлсния палачи насосом рабочсй жидкосп> бсз использования направляющих распродаю>галс)ь В паннам случая иэмсисннс направления вращсния вала гнл!юмо>ора мажет быль пропадало только зв счсг реверса подачи пасоса Н) путом пзмснсння направления нращсння аква приводного двигателя (Д). Очевидно, что в таком пщропрнваш н пшртщинии! и 2 могут оказался либо напорными, либо всасышоош>ьии Чтобы избсжать чрсзисрно высокого иян чрезмсрно низкого павлония.
в г>отрг>г>рнводс используют два прсполрашпвиьных клапана: клапан К1 — в пъйюлнннн ). клапан К2 в п>дролнннп 2 н систему подпитки с насосом Н2 Во время работы пздропрпвола из замкнутого объема насоса Н), пшромотора гплроюпшй ! н 2 вслслствис ушчск по зазорам в насосе и п>промоторс ушкаст искоторос коли юство жндкосП>. Оис>сма вочпитки состоит нз нсрс>улнруеь>ого нсрсвсрсивцого насоса поюппхп Н2. ф>п>ира Ф, псрсливиого клапана КЗ и двух обрагньш клапан>в ОК1 н ОК2 и служш для пополнсиия жмкпутого объема рабочсй жидкости — объсмов виуп>сшшх г>олосгсй насоса УП, п>дроишора н п>дролиний ! и 2. Зта анатома искл>очаст возможносп, всоннкновсши во всасьшаюцый пшролинин (либо в гидюлиаин !.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
