Гидравлика и гидропневмопривод Никитин 2 (1067420), страница 53
Текст из файла (страница 53)
Ограничения по лгннимальной и максимальной частотам вращения вала пшролэотора определяются теми жс фзюорами, какие были рассмотрены )юнее. Таким аораэом, в гллроорнводах с лвумя рыулирусмыми гилромашипалш обешге пзваьтся более широкий лнапаэан регтзчироввння, а лылые скоросп1 движения реюпгзуются прн максимальном развиваемом крупвцем момс1пе. ь ю особенно ваэкно лля их использования в траисмисс1ап автомобилей.
Основным нелостзтком гнлроприволов с мыпинныч управлением яюыется сложвос1ь снс1алгы автоматичсско1о уорыша1шя рабочъжги объемами регулпруемых гилрамыиии даже с применением шсигрогнлраыш ыскьж механизмов упрашыиня. Й.б. Гштроприводы с дроссельным управлением Ойзцие сбедеилж 1 1шрапрнводом с дрослельиылэ управяышем назьшают гидроприаол. в копэром управление озрамеэром движения выходного звена пшранлического двшатезш асущсствляотая рсгулирукэщим гилроаппаразом, В качества регулирующего гвлроашыраш мазут исиа1шзоватьая регулируемьэй п1дродроссель, регузштор расхода, драсселпруюшнй пздрораспрсдеантель.
Па дврктяяции рабочей жидкости пэдроприволы с дроссельвым рсгулнронаиием являкпся пшролриводалш с разомкнул ш ползком. Они могут быль постщ1ательнога. павортишо и враи1ательного движения. Ч П. Г* ерошила»еюювгд В зависимости ог схсмьг гиггроззрнасзлы с дроссельным регулированием подрюделкют на пздроприиоды с иостояииыы и персмшшым дааяеиггем. Для гидропркаодоа с ~гссзолиным лшиюипем характерно иоюпчнс перелиаиого гпдроюапапа, который поддерживает я напорной гндролинин постоянное дамкине ну~си нсарсрыизю~о спике рабочей жидкосмь В пздроприаоде с переменным давлением п напорной лапы дслление и:пшиястся я заипенмосгн оз спгруюк гидрашпшсского ляв а~ела.
В такнз г идропршюлах пглрол)хзгслжь уашиааялыиот пары к сны гоз п гара еюшеокому лаигтгзечио. Изменение скороспз лашинпа яыхсдных заеньея гяд)малическах дашагелей осушссгшгяешя изменением расхода рабочей жидкости, поступакяцей а пспоплптсльный гнлрааянчесьнй данта. тель.
путем лросселироааиия. При ззом гпппияя часть псзоьв рабочей жпл~гощзг непронзеолиз слыю слпиасшя а бак либо через псрелпвной гщргзклапагн либзо через регулируемый гндролроссель (ггри его иаршшслыюьг акяючсинн а згьзрспрнггоззах с гюрсмсиным давлением). В гилрспршиигс с дросчсльпым упралленисм а ~аиигый молюиз прсмснн соблюданцся сзедуюигие рапсис пза (осг учета лагерь): Я,:-.0,з -:-0аы иля ()л .--(Кз г()„Г. п)с й„- палача исРсгжлнРУсмого насоса; К)ы — Расход пзгдксстзь шхпупаюшпй и гилраялна.скип даигззелы Олм,()п — расход жидкости, прохоляпгей через перслианой гялронлаиаи н гидродроссви,.
соШ гкнегаегги(з. В пшроприеодсл с рогуллруемымп гилродросселяып н ра'улш горами расхода измеиопис напраелсзгпя Гзянження анхо:Пнях звеньев пщраеанчссюа дангазслсй осуаесзаляс~ся с помощью направ шюизггх гидрорзспрепшпшелсй. Основные преимушесша пзлропркаолое с дроссельным упряалсиием заключаютсл п высокой чуастпнтелыгоеш и бсяьпюм бысзрояейсгеии. простоте конструкпли гилроустройств и срааиительио невысокой стоимо:ги; а возможности аатсномнога управления нескояькимп гидравлическими дангатеяями, работаюптимп от олного насоса, К недостаткам относятся: сложность обеспечения длшаиинопшзш уарагшепия ~ гцропр~таогзсьс в синею котора'О входят регулнруемыс мгдродросссли и регуляторы расхода: более низкий по сравненшо с ~ ндропрнводом с машкггным управлением ):з. К Г)бъгггпыг гггу~ярнеодм кпЛ, обуслоилсннып иригщипом дроссепирсзааю~я рабочей жнлкос~н.
Поэтому гидропршюды с дроссельным управлением обычно применяют прн ьго~диосзп нс более 5 кВт. Кпд)юпрпшк)ы с «иегиюяииы, ш доааеггггкн, В таких ~ идроприподлх регулируеьзые пгдролросселп усганаалиюнп. гшбо я напорной ггщроггингггг перед иапраигшющим гилрораспрелелитшгсМ (лроссель на входе), либо а сливной линии пссяс аиграиягощего гзщ го)зашг)зедслнгшгя (д)госсен, иа аыходе), Па рис.
К ) 3. и пшроприаод соез опт из нерегулируемого насоса (И), прниолимого е движение приаолньш дпигатсяем, ~ндрабакл (Б), псрелнвного пшроклапана (К), регулируемого гидролроесел» Яр), направляющего гидрораспрсдслитслл (Р) и поршневого гидроцвшпнлра (Ц), Принцип работы гндроириаола заключастс» а слсдуапцем. При аключенпп приподнес о ляю азшгя насос асасыеяег рабочую жидкость пз гидробака и нагнетает ес иод даысыием в напорную гилроаииню. Лаже рабочш жидкость посзупасг через гидродроссель и гидрораспрсдедитель е одну из полос гей гптйюцнлиидра, например а левую.
Пол дейпгиием лаалеиия хсидквпи порпюш персис~ляется вправо я нз правов полости гидропншшдра аьпеснясмая рабочая жидкость через гидрораспрсаешпель ~ю слиаиой гнлролишш поступает и гнлробак. г"„„ рис. Пдз. Гизцюпривод с гилролжзссюем, угзянгишсянью ю сходе гидравлического двигателя нраишшиьльнгш схема (а); рабочая харалгернстика (б): КПЛ и моюнссть (ез П>.
Л. Обьизшмс гии>ииюииил 1ЛЬи —. К, 1 (ц.уи. й> а 1 Уе О, Пс>сра ии иисасс рас. П.!4. Мои>иосгиая анаграмма п>лролрниола с гизредрссссяею устмюалеиимм иа висле >илрааишчшкаю ланга>>'ля Лр>г " р >" р> и й, Рйи> 1 =Р>ДАР." Ое. 304 Ч, Й Ги оииааиеляииил 'Ф:: Направление ланжения поршня гидроцилиидра нзмеиюот с помонзью иапраьляюшего гидрорасврелелнтеля, а скоростьносрьлством рсгулируемоп> п>дродросссля. Расход О„, жидкосгн, Педаодимой К гидроц>ОШНДру.
раееН расходу зга;цюсп> через дросссль: (),„=!ь>ч.„)зЛ> фрр, где р =- -" 0,61...0,63; Ь,,и — плошаль рабо юго прохолнш.о сечения; лр —. =р„, — р>. Излишек жилкости ф„— ()»р)сзиваегся в >илробак чс- РЕЗ ПЕРЕЛНВНОй ГПДРОЮ>анан. КОтОРЫй ПОДДСРЯШааст Даялююс Ри практически поспеши>ым. Давление р> а полос>и пздрошп>кипра. >алисин>ее от нагрузки. ОПРсделяют нз условия равновесия еал (бс> учета шы трения и инерции): тле Ь;,— плошгаь рабочего прохолного сеченая поршвя гидропяяюшж: 10> иа>рулил яа п>токе пцц>ов>пиидра> р, дааленн» жидкости в п>ниной пакости п>дроци.1иилра, определяемое сопро. твалением слив>юй ги,1ролииии, включавшей гилрораспрсделигель и грубопронод ло гид)к>бака.
В рассмюриваеыом случае рз = О, Без учета потерь даалшпш а гплрораспредши>зезс перепад давления на гилродросселе О учеточ того, по (> =-(>и =.1'„Ь'„, средняя стрость поршня гндроцизиндра Полученное выражение опрслслиег рабочую хара>пери>чику >ззлропривола, 13 = >(Г,).которая графически имеет вид параболы, На рис. П.13, б показаны зависнмоств скорости лвюкеиня порция гнврзн>илиндра от нагрузки прп различных значениях плошади рабочего праяолного сечешш Ью гидродрхселя.
Основная харак1СРНСтНКа (МаКСИМаЛЬНОС Зна'ЮННЕЬ"ж„ю) ПОСтРОЕВа ДЛЛ П>ДРО- прнвола с полностью о>крьпым дросселем. ийакснмальвую ско- рость движения першил К„„(режим холостого хола) ог>ревеля>от при Е;, =- О. Рабочнс характеристики иерссекшотся па осн абсцисс в точка, соответствующая максимсшьиой иа>рузке„называемой нагрузкой п>рможзння Г„и даю>енин>1>„=-. р> 110 -: О), Пою ей КОД такого гилропр насда (рис.
й. 13, и) пм = 0 303ций зпож ° где П» — КПД насоса> 1!и, — КПД 1>цгредянсатсяя> >),ж„- КПД ОС- заЛЬНЫК ПШРоустройста (трубопроводы, распрезелитель н др.). Из лиаграммы иа рнс. ВЛФ следует, что прп пеобхолкмостн преололсаия вырузки, соотасютвуюглей давлении> рз, со скоро- С>ЬЮ. ОПРЕДЕЗЯЕМОй Расходом (>л,пегас обеспсчивас> ПОДачу Ои прп давлении нагнетания ри 1 — рии == р> '. Лриг.
МОШИОСтЬ, ПП>лапал Е НаСОСЕ, Хи„и = (()С - О, ) Р„и. пл гилролросселе )>',,„, =Ли, Йз. иа гндроклапаие М.. =(м> чи (й>)(р.> Лоч,). Отсюлл сапный КПД без учета меха. НИЧЕСКИХ НО>ЕРЬ Обьемные гнлроприволы с гидролроссе,шмп. устлноялспньпш на входе гидравлических дним>талей, нельзя испояьзовап, >>ля работы с отрицательной нагрузкой., т. е. с нарузкой„направленце действия коюрой соипадаст с напраалспием движения поршня гндропилшара, Под дсйшаием отрипатсдьиой имрузкн скорость Ы гб Годошмеоооорзо од ! з д ГгдьзПззгзьзе зодрозггогогздз,з Рйз,о ~Я )/:,.~ у„'ур то ' 1 зз; щ 307 лвижеиия порп!на может увели ипься пас гояько.
чш произойдет разрзла оплошности потока в рабочей полости гилроцнлнндра, и движение цоргиия станет неупрявзшемым. так как в связной линии отсумтвуюз тормозные пин лемцфнрукицие устройспза, Осззоянос преимушество црннщпизальной схемы, предсзааленной на рис. 8.)5, о. заключашсв в возможности управлсцня скоростью выходного звена годшвяззческого двш-зтшы прн знако. переменной нагрузжо )нагрузка н «коросзь гынжепил одного направления - поиугнах н разпьп нззг!Равлеззззтз - встречная), бьюз'- рцм зорможенни выходного звена гилреали июкого лвнгателж в отволе теплопз, выделякацойся прн дроссслнрованин рабочей жпд гости„в гидробвк, минуя гидрмишческий двшптсль.
О Е Р;, и" ! гг о 1', !'„ Рнс. В.)5. Гззлзнзз~рззззод с гнлролроссеисм, усганоежеииым иа выходе гилравзического дяпгателаз о. ппглюа зоонм оллжн д- Робо озл ллржпяосзолл; л Кпдо иомвопь При попутной нагрузке давление р растех и теоретически ие ограниченны Гидропрзшол может преодолеть мохоимальную всзречззуюзшзруззкупрнр =О,т.е.
прнр, =р,„:р„,. Давление рм = р, = р„в напорной лкннн полдержнвастея постоянным с помощью переливиого гндроклацана )К), Перепад давления па поршне Др„= Яо/Я„=- р~ — р . Перепад давления ив пздродросселе Ьрл =- рз - ре. Скорость даюкешш поршня гидрцшпшилра Харакхеришнки лющностн и КПД .такого гилропри вола имеют тот жс вид, чю и лля гзшропрнвода с гндродроссалеы.
Установленным иа вхопе гилравлическоз о линга геля. Установка пшродроссела на выходе из пшравлнческого двнштеля позвояжт ~зозучзззь лвухстороицюзо хлесткость привода, обеспе ппь более плавное движение ш гзодного звено зидрае.и!чацкого двигатшш из-за нзшнчия высоко~о падения в его олпвной полоспз. Тепяше, выдсляеыаа при дросселнрованнн, отводится иепосредспюиво а бак„ не нагревах другие зяемоппя гидроприиш ла В то же время страгишнио с места выходного звена гидравлического двигателя нс булсг олавным, так как подводяцьш зилрозпц~ия не содержи г дросселя, обеспечивающего демпфирование й К ззсгзосшзхам зз~ззосятся зависимость скороспз движения вы ходвого:шепа гидрашпзческого двигателя от нагрузки, а пажа мспьцзая зкономи зностЬ по сравнению с зидроирнводОм с гидролроссслсм, усзвновленпым на входе )часть мошноспз пздрааличе ского двшателя ытрачивапшя на п)жзздогзенззе гидравлического сопротивления а славной иннин).
Гндропривол с лросселируюзшш гшз;:,)з: рораспрелсякшяем )!') )Рнс. Я.)б) вьцзод- ц пнет лвс функцян: изменяет направленно пшока рабочей жцххзнчзз и регулирует Р Р скорость движения поршня гидроцнлни- Р дра. Б таких з зщропршюдах обычно применяют симметричцья: юлотниковые гндрораспрелелзпе.оз. Принцип работы ! Р и ззшропрззвозхя слсдузощий. При переме- Н шенин золотника з'гьчроршпредцчитцзя под нцезшиш воздейсз вием. наприыер, ~ в вправо пчознция !) я гзцйюрасззрштцзззтеле созлаюшя лве Дроссшзззрузоцпзе зисзиз Рнс. Я.зе. П иа ре р ' щ д гпщродроссель ни змя схема пзлропршюда с входе) рабзгзая жнлкосш пол давлением дроссеаируюшим зилро- посхуласз' в левую погзпзхь пздроззилззнд- распределителем Ч. (!.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
