Гидравлика и гидропневмопривод Никитин 2 (1067420), страница 51
Текст из файла (страница 51)
Первые три способа нс связаны с лопозви|гтсльг!ыьги потерями мощности н отяосятсл к способам машггнного регузшровання. Чсп вергый способ обычно реализуется за счет установки регулирующего лросссзш илн рщуляторв потока н назывался дроссельным. Принципиальные схемы регулнруомых и!дропрпводов строя г с учетом следуюппгх попу!пенищ пренебрегают потерямн энергии на дя!пление жидкости по трубопроводаы и а каналах направляющих гплрараспрелслн г сиоН КПД гидромап!нн принимаиэг рявными единице (отсутстауьп потери энергии на ее преобргпование в г нлромаш ивах).
Па щмктвке нспощпукп трп способа регулирования скорости лвнжепня выходного звена объсмноггь пагропривода: машинный. дросселъпый, маг!по!но-дроссельный. Прп мишиииоы способе рпгошроеалпя скорость движения выходзюто звена ~!злравличсского дан~вселя взмепясзся за счет изменения либо рабочего объома паапа и соотвозствсипо по!гачи насоса н расхода яогдкосзн, !гост упающей в гндравлнчшкнй Лшгга- г:~ б. Ибьешам люриириег дм тель, либо рабочего объема ~ идроьзпгора.
либо рабочих обьемов обоих пшромашнн. Отлвчительная оеобшпгосп тащи.о способа заключается в том, по ис происходит неороязводительпого слива части потока рабочей жидкоспз. Гндрогг)завод!а с машинным спосоооы рс~улнроаання имеют более вьпокне эяергщнческне характс )з потны!. Протез~ вып способ рпчуггироаагггм, как !гравнло, псполюу!от в случаю ксгпа гидропривол содержит нерегулирусмые пщромшонны. В таких пщроприводлл пзменсилс раскола жидкости обеспечивается За счет отвода пз напорной гилрояинпи мсш подаваемой насосом рабочей миг!кости.
кои!рая непронзводитслыю, минуя гилравлиюсьий двигатель. слнваетоя в гндрооак, Это управление шпоком рабочей жллкостп и во!лапипся иа регулируемый ггп!Ролроссель„спепиальпо установленный в гидросистеме. В зависимости гп мссш установки регулируема о гзът)юдроссаяя по от ноше. нию к г идравяп гескому дан~отелю разли шют гнлроприводы с параллсльныы и.ш последовательным включением гндродросселя йий Гпдропрпводы с мл!ппппщм управлением 0бщие сисдеггия.
(зшровривод с мапцшвым управление» вЂ” пзд- ропривод, в кошром изменение скорости движения выходного звена Лт пщравлнчсского да попела осущсспипегся щжзш способаып: рш улирусыым васьочзм, регуигрус(мым гндромозором влн пю!гати объемными пщ;зомашинамн. Рабочий объем гид)юмаппзя может шме пяться либо вручную. либо с помощью упрашмюпшх устройств По источнику подачи рабочей жидкости и!дроириводы с машинным узз)жюенпем ьюгут О! пъ насосными, югкумуля горггылщ н магистральными: по цнркуллппн раоочей жилкооп! . с разомкнутым п юмкнугым истоками, В 1адроириаолпг с разомкнутым по- Я' током примеиаот псрсверсивные насосы; с машинным управлоннем — как реверснвпые, так и нсрсверсквныс пщромогоры. Наиболсс универсальный и распространенный сшзсоб машин";„-,:х ного управлении .
Рпулировашгс рабочего объема насоса. Прн регулировании рабочего объема насоса гю времени гидропривод сохраняет жесткость рабе !сй хлрактсрншики (чем меныпе крадие!и изменения харакшрпсгиюг, тем жестче счнтащса зта хараюсрпстпка) при знач~ззозъиом изменении обьема регулирования. Введеннс обрщной связи при )зсгу~ароваигзг~ рабочего объема на- г! тй тбадтю~ хее ш«риьад соса по давзюнию шпволяст получшь жеспгис рабочие харакгериатнки прцвола — зависимость скорости пздравлического двигателя от мошиосги или момс1ггь.
Ц г„ь идрггириеад с регулирование» подачи насоса. На рис. 3.4 ршулирайан1ю скорости движения выходного звена гил- Р,! ,', Рз рйвйичасйаг О,гйигвзеля ! 1астота йрйшш 14 ния нала нерегулируемого гидромотора г )ййз нли скорость перемсшания инока гпдрошшиндра ))П) осуществляется пу. тем изменения рабочш.о объема ршули- Р~ руе»ого пасоса )Н). Допупгая, по КУ)Д К пасоса ц„» ! и гзгдромогара и = ), пода- чу (а, рабочей жидкости, поступшошей ат ь аасоса а напорную гнлролннннз. н расход ъ)п жидкости.
потребляемой гнлрацзиче- Рнс. йд. !!Рнпгоюнвльиаяскема регулнртемага сг'и"1 двигателем, ЧОжнО Оп)юлелить иь гндраприаача с раюмк. формул нугой цвркуляцшй (б =«,)!» . Основным уравнением позвааяю1ции получать икон регулирования окорости вь1ходного звена, яшжется уравнение )мсхода йл» =. О или 1М!!яйся .= «„)1и„. Отсюда мшкно получить выраже- ине )а показываюшее, что в рассматриваеыом гндрапрвводе частота врашепия и вшю гилромпгора есть функцая независимою перемецпш о царамсцж регуаироваиия рабочею обьема Уя насоса.
На риа, Зчъ л покшано изменение чашшы л,„врашенив вала пырамоторз от момента силы (на1рунги) М, при различных знаюннях параметра рсгуаировапил раба»ага объема пасоса, р й О й ! с у»агом н без учеш пошрь. Чакснмыв иый моыепт М„„„ш, опреьсяишшя лаш1енисм оирьггпя лрсдохраншельною гилроклацана. 1 Ыш еггимс и«!мни«иих Друпзс асновныс параметры гидропрнвола ппрелслнюг по слелуюшим формулам: Рс. йт оде Мп. момент па валу гндромотора: А'„н Рт„- мошиость насоса п гилромотора соответственно, »с»» я 1,0 »» ° инх ьии !'нс.
йзй сзапгчсаква характеристика пгьгра1зрнйща. 611» гз 1и, Ы. — ЛОМ аф Шзл ! " ДЗГ»1 1Ы асз 1 ша 111 и е учсш» нб а»ср» Игз зтнх вь1рахгений следует, что частою врыкиня выхзлйого звена )яхта гнлром1пора) и могшюсть на валу изменяюшя прямо пропорционально рабочему обьсму гилрш1аааеа, а вРшцаюший момент на вш1у гилромопора (без учета потерь) является посгоянньш н не зависит от частоты вранюняя вала 1илромозора — жест. ьая рабочая характеристика.
«»:=1(М,, ) илн М„=-У(«ш). С учетом утюек в пшронасосе, гндромоюрс и других гнлроустройст.вях частота врашеиия вала гидромотора л!1„НМ - йп „( рб — р») - йт„..,( р — - 1П ! .Ф:,'- .;',У.';-': где й, „п й „- кои(зфициагпы объемных ушчек насоса и гнл- , ромотора. После ареабраюяаний получаем : гле П Рй Пнддоии еиолиивед Км '= н Рь ! )'е ." Ды. = Зк(йп, ' Ли ..,)/~:,1„,; Дмшснне р„, а напорной ытдролишш гнлрог1рнвода замкит Ог нагрузки п1лроыотора! р„, --Зш)гг,„))ь ' др,, др„„, где Лр,„" = )гД' - потери дапасиия в пглролнниях; Ь)ь, .
- потери в гндролвднях пгдромоторв. Ыомсиг на валу гилром1лора не зависит от па. рамстра регулнрожшия иасост (рис. 85, 6). Полный КПД П гилропрниода с машннвьш регулировяшюм и регулируемым насосом (рнс. 8.5, и) теоретически ршшн елишще.
С учетом пшромсхаигшеских пгпср* полный КПД изменяется в завиенмссги 1п нагрузки, првчем прн уменьшении гжраметра регулирования иола и! насосе он немного снп.кается. Редширо кичиал хараки1яригигика жк)ролрьяода аредстааляст собой зависимость частоты вращения н, ааяа гтьцюмшора от параметра регулирования (1'„, насоса, яш = 1'(().,)(рпс. 8,6, а). Без учета гпдромехаиичсских потерь эта характеристика предстмшясг собой прямую (сплои1ная линия иа рио. 8.6, и), выходящую нз начала координат. При учеш потерь (обьемных.
пшромсханнческих) карактсристнкв смшпньтся впршю и образую ся зона нсчустяизсльнос, зависяпшя гп нагрузки (лавлсння в линни нагишання), омгзически зона нсчувствизю1ыгосгн соошстствуот такоьту параметру регулирования (ч,„„ь подачи насоса. при коюром в пцропринодс ирн неподаивнюм выхошюм гиене сшляется 1ребусмое давление и,„ ад, ! ка11П,.-С, и з я, Рнс.
8,6, Зова нсчувстантельносш пшрснрняола (а) я устойчивость рь. боты гилромотора (о) 894 1'т Л Обьгииые ъдрияриерды нагнетания. г. е, подаваемая насосом раоочая жалкость расхолуш.- Ся Иа утСЧКИ В ГГ1дрОПОПВОЛЕ, Ячч = И„(),.,ь;ья)ЗО„.ЗИаясине ИараМЕтРа РО1УЛИРОВаина ()я,„„„„ В ОСНОВНОМ Заанент' От Лаапспил Нагнетания. 1. с. О1 утечек в п11чромшлнне и лругвх гидроустрой1стаах (клапаны. распредеянтетгн н лр,). Зонж нсчувствнтсльносги гидропрнаола в соответствии с параметром регулирования (положение Органа ршу11ировання насоса) определяется выражением ) м, л.)'ь., где 1)(„,„г - Мь, Ошшда шгсхуст, что нанболыиее влиягпш па чуашпнтсльность гндроирпвода оказьшшот уточки в гндромапп1иах 81) ири увеличении мш1ннеп нагрузки нечувс пппсльиость увшн1чивашся, Пракпшески влияние про„, „на параметр (),мь очсш.
не значительном В тн хгс время момент пшромотера в явном аиде нс зависгп от параметра регулирования пасоса н частоты вращения мшв пгд!юмогсра В дивпшоиа значений па!ммьт)за )штудирования О«У«П„ни(О...л, „й) мщромогор работает рывками (иеусто)й чивый режим)„полаааеьшя насосом рабочая ягплкость расхолуется ив )'гс 1ки ио всех птлроушройспих тплрОл)швОда Диапазон ршулнроваиия частопя вращения вьяа гндромсшра а РаССМШРНВаСМОМ 1ЛД!ЮПРИаОДЕ, Вш = Л, „)Л„„„,„, тСОРСГИЧЕСЬЗ1 равен бескоие шос'п1, так как ири значении параметра ршулироааиия (й = О чашота вршпепия л„-- О, Гнлромотор рашггасг устой шве, начиная с мшшмальной часто1ы вращения ггм„,„, шо связано с наЛн*иа:М утсЧЕК И ИериШЧСК рабоЧСй ящдКОСти В 1мдрОМ1ПОрс П ггпнн дающейя харакшРистикой механического трения (см.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
