Гидравлика и гидропневмопривод Никитин 2 (1067420), страница 54
Текст из файла (страница 54)
( ифояягвигогг(нимясо рп. Пол двйсгвиям дявлання порщснь псрсысшяпгся вп(юво; при щом рябочвя жилкооп' вьпссняпгся ит правой виостн гилроцилпндрв н прохолнт чсрсз втор)чо щель (пглролросссль ня выходя) рвспрслслитсля в ~гтлробяю Пршюхощп.' сложения потерь дявлсния (тисргии) на двух щелях. При измсивпин ггасшис~о нгмдейстеж пзмащются пяацяли рвбктчих проходных ссчсний. слсловяшльно, и рвсход рабочей жидкпспт через пих. Ряссматрявщыый гидропрнвод широко применяют в стыдящих гилроприволях с ввтоматичяскнм управлвннвм.
Д~я пищй схемы хярактсрны бьютродвйствив п точность отрвботки упрввляюцщх сигналов. К нсдощвтквм можно опюсти чввисимость скорости двнжсния выходных хвсньсв ггщавличсского лвиппсля ог нвгрюкть в таис нягрсв иотдкости в рсзуищщс двойного дроссслнровяння потоки жидкости. я" Ндроп(гиляны с исргменн ьи Лаюггвшси. Ня рнс. 5.17, и рсгуяирусмый пщролросссвь (Др) усановлеи пнрвююльно пщроцилиндру (В й т. с, в нинин, сосгтипягощсй напорную гилролинию со слтщной. Вмспю цсрвчивного гидрокляпяня ус~аиоптси прсдохранитеяьиый пщрокляпвн (К), в рсзультвщ чого лввлвнис йп в плпорггогй птдраЛннпи зявнснт от выручки гидракачвского Лвигвтсля.
Бсз учсш сня трсния р =р, — -(;,/Яя.йгтпрющягопвй гндроряспредслнтсль (Р) прслцюнвчвн для измонсния пяпрпвлення щцоьв рабочей жндкощп, я Рис. в.17. Пр~пнппнальггяя схсмв (и) и рябо пя хярвсщристияя (д) ~топ роприводя е гяпродргюмяси яв пярюысяыюм пшоке ( ~ Ь Объгияьи ~к~попричг ць~ поступвюцгей в полопш пптрогтнвнндртя.
При работе гмлроприводя патов рябо ~ей жидкости, созлавлемыи насосом (Н), ряздсляшся нл двя пврвллсльных потока, олин щ которых поступал ио напорной якюш чсрвз направляющий щщроряспрсдвлптсль в олпу из ггш~ел ой пщроцилинлря, в лругой — чсрст гндролросссяь по сливной гплрояннии в птлробвк. ('чвловвтсяьпо„рясхол рабочей хгидкосги, посщпвюптей в полосп, цилиндря 0,я = ь)ь — ь)яг, Ппюросгь иоргт~ня гидропнииилря (бсз у ютя лвгщепня в сливной щ~г~нгг) ()П )щч( Я, а ! ('лПГовятплъно, скорость пОршня цияинд(а при щючих рявпых условиях яввисит от тгвсцюйктт гия(гол(юссшгя (плон(яяи ого ртбочспг проходного ссчсння) н ннсшнсй нщрузки.
При ггощпяниой нягруткс скоросгь порциа гндрогщлнидря мяксимяяьнв при 5и, -- О, т. с. при полностью закрыгоьг пщролрасселс. По меря открьц ня ~ идродроссели часть жидкости отводвюя в гилробяк и скоросп лвижвнпя поршня соотвсгстаснно умсньпмгчая. При полном открытии глюк дросссля весь пошя рябочсй жидкости пойдст через щтдргаросп.ль в ~ илро(ак, п цоршснь гтщроц~щнндрв астяновигся. В рпссмятрввяпьюм при~инго давлении натг~щяния яасосв зави- сит от пщйухкн н нп являстся постпянпойг вяли юной, поттоьгу ч„,". пщроцрнвол с текой сисгвмоп рсгулироввння скорости лвижсния выходнгно звеня иятыввют пщропрнводом с псрсмснным лявляннем питания Нв рнс.
5.17, б привслсна хирякгсристикв рвссмятрнввсмого гилропрнвояя, постровннвя дпя разных знячсннй плошвясй рабочих проходных свчсиий лросссля (5вя,„„>5яг~ >5ягт).Обгцуго лля ссмсйспе хяряктсрнсгнк точку, в которой скорость движснвя поргт~ля (тяпни я; „опрслсягпот щтн отсутствии иягрузьч~ (рсжггм холостого хода), а то щу т; (сюга торможеигщ) находят ия основ.
пой харякшрпсгвкс прп срвбяп ~яхнин прсдохряннтщп.ного гггдрокляпанв н гюлнос~ьпт ппсрьпом гидродроссслс. Спороть порпшя при одинаковой шггтптвдгт проходного сочинив гнлрщросссяя с увеличениям нагрузки ня штоке гилроагтяггплря.уьтвньгяяьтся. Эгя Ч. 11, 1)!!гран!!сача Л!мад Гл, б Обьеиамг гад)юлдгюкъч зааиснмоюь является обншм нелостлтяом нсех гилропрнводов, в кшорых применяются ри'улиртемью гн!цэо!цюсселн, Раселгогрсн. иая схема облаласт наиболее мягкой характсриатикой.
))ля галропрнволов с перемаиным лаеленисм характерны слелуюнпю преимущества; более нысокнй КП(( по сраннепи!о с п(дроприволюи! с постоянным давлеюым, так кэк их мои(ность юаисит ш нагруэкн; шиловой поток, обрхгуюшнйсв ири дроасюшроаании !жбочей жилкосгн, саыюмгся вместо «жилвасгыо в пшробак. К недоетш кам (ппоппся невозможносгь упрмигсння скарос! ыо прн отрниагсльной ию руэке и подключыиия неакою,ьих пгдравличсских лвиштелей к одному насосу, более лыгкая рабочая харак(еристика по сравнению с харышристикой гтюроиримюа с послслонагсльно включенным и!л)юлросселсм.
На рис. К(8 на лвух скоростных т ь( характерна!иках для гидропршк(ва с Т и гидродросссясм, усшнонлснным иа входе гидравлического двю.ашля, н ! гидроприаода с иаралжлыю включены ным !идролросюлсь! покатала юменаа1', а ая' ние сьоросги движения выишного !вспа ги;Цюпривода ЬК прн одююковом Рис. 8.18, Схелм апр«лссыюм немка!«и! Ртбоче(1 хя- нэмененинва!Рузкн ьк, ракгернспншпщюпрнюдт Отногпспие Ь!',,(Ь)г наэыаают с ' с(ью раоочей юцюк ср от гш!рапривода, н чел! Гхвгыие эп! опюшснис, тем мягче хараюериспша. Иэ рис. 8.!8 следует.
что характеристика гидроприаода с параллельно включенным !тшродроссюгсм оыичаюся от харакгеристики гилроирнвола с п(дродрасселем иа входе, шк как Ь)хама(ЬР > Лрю,„)Ь)г. Это поюасРжпасгса тем, что скоРость движения выхтшного твена пглропривода с парвллслыю включен- Гидроирняады с )мтулвторам иадачи с абраииюд сватью пд дав!ения!. На рис. 8. !9, а показана прннинпвальная схеиа гидро- привода пасгупательвого движения с разомкнутым потоком с ма- 3(О иым дросселем сушсспювно изменяется при ячмене!шн нагруэкн.
8.6. Гплроприноды с мв!минно-дроссельным управлением 813 (: 11 л„дГЬ ! а и Рис. 8.19. Пряииипныа ны схелм (а!. схема рм уха юра рабочего объема иасоса (б). Рабочач ха акте истика 'а! гвл аа ияа а г мза!и! иа- р р ( р р л ярос сольным ущмыснием ванно-лроссельным управлением (с регулирусмь(м насосом Н, ил!евщил! раулятор подачи с обратной сватью по дыиюнию) Скорость ппока гндрошшннлра Ц изменяют с помошыо пцроЛросссля аналоги*пю гилропрнводу с лроссею,ным упряыеиием. Однако в расамятрнввемом гидролриволе при уменывеннн расхо иа )твбочеВ жидкости чарли гилродросеель Пр автоматически умеиьшаегся подача регулируамо!о насоса!1 Г!«трал!пивал! с мюиннно-дроссельным управлением пшропривод, в катаром управление аарямюрами движения вьжоднаго !ясна осу!исствлястся регулиру!ощнм ! плроаппаратом и объемной гиллона!шшой ('юшс всего )жгулнруеным насосом) Чуастаятельным элементом рагу.штора рабоче!о объема аксиально-поршнеаогп насоса люожтся пру!кана, ра!меиюниаю а о! кры~ой порюневой полосп! иилиняра (рис.
8.19, б) Поршень и! лююра регулюора гпарннрно соединен е наклонным диском насо«Цл:, са ((1 — угол наююиа диска), а его поршнежю полость полвлючю!а :ф". к напорной линии. Принпнп рс!уянрования рабючего ооъема насоса с помощью ф*„': автоматического ршулю'ора заключается н следующем: если даве(! ление а напорной линии ниже даьжегшя настройки ре(улягора, то диск насоса гик,го!жется от нулсео! о положения на макснмальпьш угол !) и.
ююдаватеяьио. насос имеет максимальный рабочий обьем (наибольшую подачу). При лавлсини Гь в напорной !идролиннн, провыл!акяпем павленко настройки регунягора, поршсн!. цилинлра регулятора под действием силы давлен!ы перемешается влево, сжимает пружину в павара (навет орган регулирования рабочего объема Инок) насоса в сторону нулевого положения.
При 311 К Д Г Иддмимзиояриоод Гя. Л. Гздьзчяме гидлюзыоодм ююм уиоиыиастся рабочий обьсм насоса, а следоватвльно, н его исдача. ПРи максимачьггом даыснигг Роюо жидкости в ЯЗПО)гной гндролинин подзча насоса можит быть равна нулю. Завасггьгость измсиания подачи насосз от давлении жидкост и. опрсдсляомая жсш костью пружины, влняст на дннамичсскно качсспю пътроиринода. Чсьг круче характсриотика (мягчо пружина). том блвжс к постоянному значсигио дазлоиис нагистзниз и лучше динамичоскис харакщристюон рог'улирования ползчн. Для обссиочсиня разорва движоиия выходною звона вообходнлго устзнов~ггь наиравлявзпгнй гилрорасирслюигтоль 4)3.
Рабочая характеристика гщя рассматривавмой схомы пгдроирнзола выглядят аналогично харакгорнсгшкзм гплрощзнвода с ьгзи!иггным уиравлсинсм„толъко оив иврозерсивиая, Харггьмсрищика У, =. г (К) (рис. 819, з) опрсдсляспж ироводнмосп кг ~идргздрщмюж (ьжкрьпвс дросселя). Прв такой схсмс гндроиривода пропзласт нсобходвмосп, уч щновюг ирсдохранитаиьного гидроклаиана, Иноглз такую схему называют схемой с обратной связью по давлонию. К прснчущссиюм относятся: жесткая скоросиюя хзракторисгикаг позависимосп, КНД ог площади рабочсго проходного со1сшш гидродроссоля гидроирнзода ирн носюянном павлонии яагиотающ. (1 На рнс.
8.20 показана диаграмма работы гнлропрнзода с мвпщнподроссольиым упрзвлснном. Спадут учвтынать, что в»том шйчю дзюм;,~)Г,Пмого'б!: Кио ййо, В аЫХОЛНОй ПОЛОСтн НаСОСа Гг 1 . Ы"— оо т~ гюлдсрживастся постоянным нс зз счст олива чагины потока рабочий жидкоспь подаваемого ~завою а грамма гилроиргюода с ма- "слслстаис умсиьшеиия рабогсюз щюгно-лро ююьныч уирзвле- объема рогуюгруомого насоса, т. о, за зиом счст уменьшения подачи. В рсзуяьта- то ири прочих ранних условиях КП2( гзшропривода с объомно-лросссльиым уиравяоннам иищучавгся выше. чвм у гндропривода с дросссльпым упрввлеписм.
Одггало ШЮДУст ИОМНИнь ЧтО РСГУанРУСМЫй Наосо СУЩССтВСЮЮ ГГОРОжо ворогуяируомого, Кидрвяризид с 1 У-уярактеиизи. На рио. 8.21, а показана схсма пщроиривода с манщнио-щнюсчюьным упрзвлониоьг, рзботню~ггсьз 11 К лл, уо Р Лм у г о Рис. 8.21.
Ггогроирвоод «йт-узрзммннон г — зржгоомоольпоо озона; я — омно уотозооьн оюзогзхмо по и Логуоотощ Зогнгчо~ о ооьоио оооосз. о роГхмоо хорны ораоюгко 'у-' при псромешюлг давлении. Иногда сс называгот схеюй с 85- упранленизм Гндроирвюдьг. рабощющнс при постщшном дзюсиии на аыхоло нз насоса, на обссисчпвиот в пояной мере зависимость моивнкти, потребляомой ог приволяшсго дюиатсгщ, ш мощности, развнвазмОЙ аополпнтсльяым усгройстноьь йолыисс соотвщстзпз юих мощночсй обсспочнвасгся н гидропризодах с мап~ггнночцюссюзьггыьг упрмисиисм, работающих ири псрсьгонпом давжнин.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
