Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 40
Текст из файла (страница 40)
Далее, пользуясь этими сезар!!и!тн!, ис! сипи!см уригпи ннс ки!и ма гики планетарии! и рядн, н!,! !низин с! о коз ! фп!гиен ! и чсрс ! перед;!точи!!с число ),„тз у!и! !.т нля!.мое планетарным ридом. Если т!бзознпчиы! углонун! скорс>г ! ь под! !нс! о элемеи ! а ывв, и ведомого „, то, исходя из определения передаточного числя, лтоткно написать Юв — =.-: т: ы, — т',.=. <1, ' вв! в'и !Гля того, чтттбы это ) !чп!иси!и бы,и! урги!пением кинематики планетарного ряда, н него следует добавить третий члт;и — уг.т!!- пук! скорость тормозного элемента ы .!!ри !сч ио первому свои. ству ьоэффиииент при угловой скор!!с!н ы„должен быть гр — 1, с тем чтобы алгебраическв! сумма коэффпппентов равнялась пулю: т!вв+ !т'„— !) !р — тр!!в =-0 .
(90) !1ла!!ста!)Пзя ко!тп!исп п! !наля нп р ст)понти (!«г!илия !!рамой) будет описьпипься р иодобиь!ми ур кипениями: !»вв, + (т! — 1) ы! — Г! ! „== 0," „„,+(Г„!) „„...,в=о, 1!редставлсиис о раб!по !икон плаистар!итй коробки и!родич даст обоб!пденный план угловых скоростей (фпг. 132). !тр!>мс то!о, зпо! план позволяет найти наиныгоднейьпсс место для размен!синя блокировочного фрикциоии. Г1ри пос!роении его вскочит из слсдуюип!х сноб ря жени й.
!1о уравиепи!о (90) для произвольного планетарного ряда лтожпо написать !"р (тр !) — тр!тв !ввщ тоти тр 1 !в — —, —, О! Ив т — 1 т — ! г р гдс гр — передаточное число на данной р передаче. Принимаем угловую скорость веду!!!его виспа „„, =- 1„ тогдг т'р 1 (а) ! — 1 ' с' — 1 В прямоугольной системе координат „, О, "(фиг. 132) построим план угловых скоростей „тормозного барабана; план будет представлять прямую линию. 11ри блокировке звенья коробки ' длв проверки полученного !равнения остановки тортюзиой тлснеит р ---- О и наадск, какое передаточное число отлет ос! !десткая! ьгн илана ! аркин рв!лон! 'ввв! 'вв! р 'в — „' р т.
с, планетарный ряд чает трсбусчос передаточное ч!нки вр. ЖО 4>пг. 132. Обобп>епный паап углоаы:с. скоростей планета!и>рй. коробки передач могут вращаться кпк одно целое, т. е. „„, = . = 1„; но таь- КОК ИрниятО 1'„М =- 1, '>О а„=ы„= 1, Отсюда следует, что график ы=>ор любого из тормозных барабанов проходит через точку (1; 1). В случае остановки тормозного барабана >>а=-О, тогда из выражения (а) имеем 1 ы 'гр откуда следует, что график углонь>х скоростей этого ба- 1 1 1 абаиа отсекает на оси абс- 1 ! 1 1 1 за цисс О а>„ отрезок 1 т >р 1 1 1 1 П р и и е р: построить план 1 1 1 скоростей для коробки пере- 1 1 1 1 дач, если заданы: 1 1,!1. ва га 1 1 (индексом а1--!» принято обо- 1 Цй .>нича!ь передаточное число ! ! заднего хода).
ар 1 1 1Р 'е Порядок построения плака в скоростей должен быть слс- 1 дующим (см. фиг. 132): " ' ' ~; -- наносим точку (1; !):! ПРОВОДИМ ПРЯМУЮ 1»=-!а,»„на- с раллсльиую оси абсцисс,— 1 график угловой скорости ведущего звена; в — иа ось абсцисс наносим ! 1 точки 1 1 /! >> а — через точки (1; !) и !— Ер проводим прямые линии, которые и будут графиками угловых скоростей тормозных барабанов. Прямая, проведенная через ~очки (1; !) и (О; О), ирсдс!валяет график уг.юной скоросги ы, ведомого звена.
1'расрик позволяет определить угловые скорости тормозных барабанов ири работе на гнобых передачах и иа нейтрали ири затормо- 1 жсииом ведомом вале. Проведем через точки — на оси абсц>гсс. ! ирямыс, параллельные оси ординаг. Угловые скорости тормозных барабанов определяются отрезками этих прямых до пересечения нх сграфиками а> = а> .
Так. на передаче заднего хода угловая ско- 251'. роль Г)лраблнл ! оирсдс:инея О<рсзкоч 3<)и, у).юная скорость блрлГшпл 2 — отрезком )би и т. д. 1)ри рл<ботс на иейтрали («„== О) у.'- ловь<с скоросзн звеньев ог<рсдсля)от<я о)рсзкачи ЛО, ВО, ОС н ИЛ, По<тросииый илаи скоростей иокл)ываст, ~<то ) гловью скорости знснь<л зал))ся) толькО От ~срсдл)О'и)ых 'и<сел и !ю зависят Ог ен)юмлтячсской схемы коробки )ирсдлч, 1!зменеиие угловых скорошсй возможно только за счет изменения и<.)ичи~ы передаточных чи<с и При зто», как видно вз ц)лфика, исдоиустичо больвшс угловыс скорости получатся ири исрсд;по и)ых числах, 6.шзкнх к един)шс.
Т))ли < переда)очных чисел в рассм приваемой )рупие коробок передач с.)сдует избегать. План скоростей не даст возчожности определить от. <носительные обороты сателлп Зов, так как онн зависят от кннемази юской схемы коробки передач. План скорое)ей иозполяег определить напвыгоднейшую блокировку звсньеш для получения !р — — 1, т.
е. Определить звенья. при блокировке которых момент фрйкпнонл Г)удсг иличеиьшич. Озиоситсльиыс скорости з!кинел ири раб)О)с коробки ил исйгрЛ33 <»)РС)!СЛЯНПСЯ ОТРС)КНЧИ О<'Н ОРДИН<11, ИОЛ)'Чсни)ТТН) ОГ 3)СРС:<"3,' иия иос')сдией с графиклчп <г.)<»и<з скорое)ей звеиьс<. л)О))сн<ы между отдельными звеньями (л сл) чля: из блокир< вки) обрл)ч 1 иропорщюиальиы э) им отрс)клч. Г..!Слона!ел<и<» или.)сиыиий момент будет у фрикпиоил, ушлновл< ии<»о чс кду шсньячи с »либо.ни)сй О)носи)сл)ной скоросп )О. !1 и;)ин и и) и и'р<, сели фр<и ии.)„ 6<<лет блокнрона)ь зн<иья - l н 2, мпч<;1 с<о Гул<1 ироиор)<иоллл "3 не<)н'ив<с —, сели ж<', бн)лир< ю)ся:<и) нья ), 2, )о ))о»<и< ф)»!к- ВО 1 ЦИО)Ш ИРОИОРИИОИалсн )ИЛ)ШИис-,—, О и 1»Ш<ю, г)ОРОй ИЛРил,)1 .1О наиботсс целесообразен. 2.
Осиовныс полон<с~)ш сн~)сзл иллиьчариых коробок иере)1:ш. (1)я )ншу и иия илии<с)лриой к )р 36к)1 исрсдл'1 г длучя г)< исия н) слободы па р исрсдлч (ис с'ш)ля прячой) нсобходнчо ичс)ь р управляемых звеньев (тормозов), одно ведущее звено и одно лсд .- мос; счедовате,)ьно, число зш иьсл у и,<обиой коробки передач р<)о- но (р + 2). 11з та~оного расчста )аш;л и<<1< шнися )ирсдвтоп)ыс чи<.ш ко. робки иередач.
По исрсдлго'шыи числ ы), иольз<ясь формулой (13131, мо)ьио написать систсчу исходных ) р:ши иии, Пусть задлны породы<юные чнс.<а, !'. 1,6, )ь...,<„, то<да мож- но нлппс)пь сис)<чу исходиыз у);и:н<и»й ио 1<ол)и)сс)влу и рс.што)- ных чисел: „„,+(3,— !),— -!', „=0; Я)ял + (31 1) "'3 33 ыа '252 Пьсьтьимьагагьтся, что среди заданных передаточных чисел ист- 1 числа, равпого единице (оььо получается с помощью блокировочного. фрикцштяа).
По исходнвьм уравнениям можно построить ' схему . планетарной коробки передач, ио эта схема не обязательно будет лучшей. Обшес число звеньев, как мы видели, равно !р + 2), в образовании уравнения участвуют три звена. Поэтому общее числе уравнений, которые могут описать данную коробку, равно числу сочсьаиий из (р + 2) вели ши по 3: (ььь+ 2) (р + 1) р 1 ° 2 ° 3 При р=3 С= ' =10; 5 4 3 1 2 3 6 5 4 при р = 4 С = — - — =- 20 и т. д.
! ° 2 ° 3 Отсьода видно, что число уравнений, описывающих коробку, значительно превышает число исходных урагиений. Недостающие уравнения получаются сложением или вычитаиием исходных, а затем и дополиптсльиых уравнеииь! с таким расчетом, чтобы каждое новое уравиепие обязательно отлича;шсь от уже написанных комб;ь-. нациИ входящих в него угловых скоростей. Полученная система С' „уравнений приводится к простейшему гиду, при котором наименьший коэффициент уравиенич раисп сдьшице и всс члены уравнения располагаются в порядке иозрв.тания абсолютного значения коэффициентов. 1!з этой системы урапнеипй ььнбираьотгя р уранисппй с близкиьш друг к друьу из величине и удобными для проектирования характеристиками плаиетариых рядов А, причем выбранные р уравнений обязательно должны вкльььчать хотя бы по разу все р угловых скоростей тормозных ьь,ьсьье~ьтов, угловуьо скорость ведущего ы, и ведомого о„эгьсмс.пов.
Заьегь, пользуясь вторым свойством, для каждо~о из р ураппспий строят схему планетарного ряда, а объединяя одноименные э.тсмспты различных планетарных рядов, получают кииематическую схему планетарной коробки передач на р ступеней, кроме. прямой. Более подробно метод синтеза планетарных коробок перечач поьшнич на следующем конкретном примере. 3. Построение кииематических схем планетарных коробок передач.
Доьь)стим, ~оробца пе!ьедач должка осуществььть перецаточиые числа: ь',= — 2,8; ь', =2,8; ь', =-1,7; ьз = 1. Для этого в коробке псоб: одимо иметь одно ведущее звено, одно ведомое и три управляемых звена. Для получения ьь= 1 необходимо блокировать двя гиобых звена. !!а осповашш уравпеиия (90) пишем: м, + 2,8 о,— 3,8чь ь = 0; Ра |делив все члены иос |иди|и п ) рииисиия ||и !),7. ири>идем ыо к )рос! сй|исыс видъ" в)) + 1,43»„„, — 2. 43 в>„=-- О. Число во|мо>кньг ) рпвисии)1), оиисыиан)|цит дани))о к )р))бкт, равно С) „= -'-- — = 10, 3 4.3 с+а 1(сдг)ста)ои!ис ссмь )раиисиий О)1.)учас)) из |рек осиовиык, рси|ая поглслиис совмсс)ио, и 1|!кя>с рси|ая совмссп|о осиоииыс ) рависиия с по.!) )Сивыми новыми.
Ъ'равнения Особ.одимо ирсдсгавить в таком виде, чтобы один пз коэффициентов ири )г,|овы" ск)- ростяк был равен единице, а остальные иревы|цали сс. В этом случае иа основании второго сьойства легко установ|пь, какое звено является солисчиой шестерней, какос эпициклом и какос — волилом. 1(ров)с тсцо, из такик уравнении л>мко найти характеристики рядов )г, ирсдс|аилякпцис средине ио вс:и|чиис козффицисить! )рависнии. 11олучсииыс урависиия свсдсм г таблицу.
Таблица !б )а ~ Урависниа Как иоа)чепы 71>авиации Рлсиоаол.ение ввсиьео Рада в — — — 1 оти 1 ыц 2,8 2 «>и», 01,8 >, — 28>, О вся — — в 2 |,ЛЗ ви| — — — ! 1 ви| 1 2 — 1 ви| — ! — - в 1 — 1 — —,-- в 2 1,77 2,1 5,45 в — 1 ) 1,)7 10 1,07 1! л этой с истомы доста ) о и|о строения киисматичсской стсмы |враиич|псльиык факторов: |бра|ь рой|и|, три ) рзвис ио с ) '|с) о) в| |«) )ии| | |я |и>- | )." ц,|) нчц |т «>)+1,43>в „,— 2,!3 н —..-О , + 1,1 1 „ „, — 2,1 ! .
, =: О )+2,4 „„, — (),3» | -.--0 >>в)и+ 1 77 )) -. 2,77 ) .=- 0 «,+2,1», — 3,1 о„=-О >>) -Р 5,45 о ! — 6,4 > ) „.= 0 ) + 1,5)7 н — 2 57 «, .=. О о)+ 1,07в> | — '2,07ю! .— — О (1) " (7) (!) -,' (3) (' ) — (3) (1) — (2) (!) — (3) (') — (!) (4) — ()) 1. кравис««««и до.«жны быть независимы, ни одно из них не должно являться следствием двух других (нельзя брать уравнения (1), (3) н (5), так как уравнение (5) является следствием (!) и '(3). 2 !! выбранные уравнения хотя бы один раз должно входить кансдое звено коробки (нельзя брать уравнения (1), (2) и (4), так «,ак и иих не входи г звено 2). 3. 1!е след)ет брать уравнения, в когорых й близок к единиц.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
