Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 37
Текст из файла (страница 37)
Фрикциои блокирует солиечи)чо шсстсрщо с водилом (г)иис !23, 6), Поскольку фрикцион соединяет непосредственно ведущии и ведомый валы, а эиициклическая шестерня свободна Л(ф — Мвио 3. Ф!тнкциои блокирует эиициклическу|о шестерню с водилом (рис, ! 25, в), й!омсиг Л1„,к передастся водилу двумя потоками: частью через сателлит, частью через эщщнкл и фрикцнон. й!очеит фрикциона равен моменту эиицнклической шестерни и. следовательно, ио формуле (84) в й раз больше момента солнечной шесте!мщ м, = м,'=м„„й.
1!з рассмотренных вариантов блокировки наиболее выгодным игляепя первый (см, фиг, 125, а), так как фрнкцион натру)кои наименьшим кюмеитом и будет иметь малые гаоариты. Гели педуигей буд т эиициклнческая шестерня, а ведомым — вошшо (фиг.
!2б), то получим следующие зависимости моментов фрикциоиа ог сиособоц блокировки, 1) Эщщикзщческая шестерня блокируется с солнечной (фиг. !26, а), и Ори. !26. Схемы распоио;кении бпокировочиого фрикциоив ири ведущем впииикке Ог эиицикла момент передается на водило двумя потоками: через сателлит и через фрнкцион н солнечную шестерню. Величины потоков неизвестны, поэтому воспользуемся равенством моментов на ведущем Ими и ведомом Л1, валах и найдем момент фрикииоип, равный моменту солнечной шестерни, ио известному моменту Л1„полила из формулы (83) М,„=М, =Л1„ "1+й 1+й В данном случае момент фрнкциона в 1 + й раз меньше момента на ведущем валу. 2) Солнечная шестерня блокируется с водилом (фиг.
126, 6). й!омсит эиицикла передается на сателлит и от него частью иеио- 2ЗЗ средственно иа води.ш, ч;итьи) ъ)рсз солнсч)Ою и<сстсри<О и фрич пион на волн.ю. Испо.и,.!) я идно ш;шис к) связь момс<мов апнц»к. .<н <сагой и солнечной и<се<грен [81), можно написать Л1,<, =- Л[„„—; 1 А э<ох<сит фрикционп в й ра ! »сньшс чочшма иа вод) щсч вал). 3) Эшщиктическая <исс<срня б:нжирустгя с" водилоч (фиг.
126, и!. Фрикцион связывал ишюсрсъ <асино и!дуни<6 и ведомый элс. ме<пы, поэтому он иагружвс<си полным исрс,саваемыч монс<по», т. с. Л1е — Л1„„. Из рассчотрсииьж вврииитнш <шнболсс шло,!Иым ян.<ястся ис)риьн!! (фиг, 12!), сс). Привсдснньи, выражения да! ) Ио)чояшощь иыбри<ь элсмсим.. наиболее целесообразные для блокировки, с <см ч)обы иолучи<ь мснь<иис гаоари<ы фрикш<Оня. Ирак) ичсски, Однако, ис' <ь'сгяя Ок'). зывается гоз»ожным 6)локиро<шть нанболсс пьнодныс э:и»си!)! пчанетарной исрс;<а ш, так как влрсчаются трудности коне)руктипного порядка (исво!»О)<снос< ь разх<сишиия фри<с<и)она <)ли и[)ино ! ' к исм)).
В таких стим<а))х и)жни вь)бра <ь нанси)лес ирис»лемос и<синс Г ')О <ки )[гения ко)и) р) к<сии и ! ибари <он фрин)н!'и<и а а. Оп!еделение <<ОэФФициент)т НОл! ЗИОГО дГис! вия ПЛЛНЕТЛРНЫХ ПЕРГДЛ)! Раз:!слив уравнение почленно на л',— леи получим Л[ [<)[+ Л[', = О, 234 (а) В планетарных механизмах мшциость передается в переносно)! и относительном движениях. Передача моин<ости оп<оснтсльиыч движением сопровождается по)срями иа трение в полюсы зацсилсиия шестерен, а н[ш исргдачс мощное<и нерснопиьм движение» закис потери отсутс)иуии.
!!оэтому коэффшсиснт полезно<о действия планетарного м<ханизма буде! )см вьинс, чем больншя час)ь мо<цности передается переносным движением. Существует несколько методов определения козффицне<па полезного действия планетарных передач. 1!аиболес простым и удой. иым для практического использования является метод, разработанный проф.
Крейнссох! М. Д. 1!н)кс приводится краткое изложение этого метода. Для однорядной плане)арной передачи (сл!. фиг. 116) напишем известное уравнение мощности в относительном движении (ири остановленном водиле) с учетом потерь в пол<осах зацсил)- ния. Для случая, когда ведущей является солнечная шсстсрши можно написать Л'[,(л, — л„) т<+ Л[', (л', — лси) = О, глс т, — к. и. д.
впициклического планетарного ряда в огноси-- гельиом гтвиигеиии; иРи Расчетах пРинимают нг = в1нн>вр ~~веню~ 0,99 " 0,97 = 0 96, Если ири>шть ведугдей эпициклическую шестерню, иолучим М, (и, — лв,)+М,'(а', — им)т, =О, или Л1,/г + Л1,'в, = О; Л11/гч-1 + Л1,' = О. (б) Уравнении (и) и (б) можно написать в общем виде так: М,)ге'+ М,' = — О. (в; 1!оказагсль с>епени .с = -~- 1; х = + !. если ведущей является со,гиечиая шестерня Л,(п, —.л„) ) 0; л = -1, если ведущей является эиициклическая шестерня М,(п, — л„) < О. 1.с.щ пренебречь ие»срами, то ура шеипс мощности в отиоси>сги ипм дигжсиии лчя данной системы примет вид Л1,9+М,' = О. (г) Сравнивая выра>кения (в) и (г) за>гечаем, что они отличаются мио>к1ислами иРи Л1,: пРи Учете иотеРь множитель Равен ггтв, а б.з учсва потерь равен 11.
Тсисрь псрсйлем к определсншо коэффициента полезного действия сложной, многорядной иланетариой передачи. )хоэффициентом полезного лействия передачи назывался отношение мощности Л„, Огио 11ЫН:й, К МОЩЩГнгв енв'„ы, 1П>ДВСДЕННОй К ИЛаистаРНОй ИСРЕЛВ'1С: ( М в 1>гн — Лнин (- —,] .В нне М неннш ггн н иы глс индексом „нщн обозначен ведущий элемент, а индексом „и"— Пнне ведомый. Отношение — ""' = )„есгь кннемзтическое иередаточ- 11„ М б иое число.
Отношение — -' — =гр называется силовым передаточ-- Мвнн иым числом, так как момент М, берется с учетом потерь в передаче. Окоичателып> имеем Р 1' (87~ 7р С.1слова>сльно, коэффициент полезного действ>гя планетарной, псрслачи равен гпиошенщо си:ювого передаточного числа к кинел>атичсскомув Ь;ииеыатнчсское иерелвточиое число любой сложной 23= ° и! >яме<при<>Й и<род(>'и! я>>час! 'я <!»и«и>и'и: >!Па«>срис<и« / тшп>ць <при<як ря;иа, и«очини<к и с.<оя<>!) >о иП>с,ш <у, /я — --- /(/г„ /г„...
/;я). 1!ля нашего примера из урависши) (в) и (г), а в об!дам случае для :побой сложной планетарной передачи на основании работ проф. !крсйиеса можно заключить, что для ио.>учения силового исредаточого числа (учитыва<ощсго потери в исрсдачс) необходимо взять «ш)сзгатичсскос исрсдаточиос число!„и кажлос й и исм ул<иожить : ! ! а '<, . !1<>:>тчсииос с<шовос породи!<пи<ос чис,и> йул<т ( та=у(/г>г>>:, /;,ттч . /гпт>п), (88) ' /гк Г)г'П '' .т, =- з) ги — "' д/г„.
(89) 3 а д а ч а. Дава кинем>мичсская с>сия трстступеичатой планетарной коробки передач с двумя с>спсиямп свободы (фиг. !27). Передаточные числа г, = 4,б; !т —: 2,2; <>=-1. Первая передача вкд>очается гормозоч Ть, вторая †тормо» Т,, третьи (прямая) — фрияииоиом </>. '!испо .сателлитов а = 4. Требуется построить план скоростей и определить: !! числа зубьев <пестере«; 2> расчеп<ые (иаиг>ольшис) мопс«ты со.шс шьш и>сстсреи, тормоиилс ми>питы н ьюмспт блокировочиого фри«пиона в япвис>иосп< от мпмси>а Мя,и, приложенного к яедушему валу; Э! коэффидиеит ио >сэиого действия ип первой и второй псрслячак. - >йатема>ический смысл я!Си означает явив>,л.
т. с. показатель с!споив л, р:и>си единице со знаком ироизвсдсиич /г, — — иа частиу>о произвол«у«> ш>нсм<пичсского исрсд;почиого гг числа по /гч Порядок определения к. и. д. планетарной передачи. 1. Пользуясь киисмптичсс«ой с:>смо>! и урависииями «<шсматики, определяем киисма>ичсс«ис нор<да>очныс числа игии>сгариого мсдп«изма иа разлиш<ых с<у л<'иях; /и =- /'(/г„ /гт,...
/гя). ?. Подстпшш в шин">пти >ссш>с исрп,>д>о,'<и,< чис"<и и пидс со :л>>>оя<итег>сй ири /г, козффицисит полез>юго действия в степени гск иаидсм силовые исрсдаточиыс игслп: д /и=2'(/г, <д, /;,.<,к-,... /гдч ). / а дг'„ 3. По выражеиию .тя =. З)ои- ' . — -" — оирсделясм зиаки д/гя >.ири иоказателях степени гся. 4. Используя иолучсшияс дпииыс, подсчитываем к.и.д. плане. тарного механизма иа разл>гчиых ступенях. Раисина иосграсиис ишиав с!арастсй асио из стет!ы !сч фиг.
!27! пояснений ис требует, 1. Оиредечеиис ч!Н!сл зубьев ишстсрси 1!з схемы и илаиаи скорсктеи виэю, что иа первой иерелзчс работает ахи! планетарный ряд, из второй — абз ряла. Т Фри. 127. Кинематичсская схема н планы скоростей планетарной коробки передач а) Сиачз,ш рс!иасм ззлячу !тг!я первой псрсля и! (затянут !!риаз 7!). Ьыиисыа,!см уривисиис гишематики лля рзботшощсго первого ряда: и! = из! (1 + 7г!) — и!'А!. У гитывая, что и,' = О, гы ееч и!=им(! + й!) отшола изхолим н! г! — — — = 1 + (т!", л„, /г! = !', — 1 = 4,6 в 1 = 3,6.