Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 34
Текст из файла (страница 34)
!12. два варианта ш!ернчонных сансы танка. хроннзаторов Пршшмая М, и Ы, постоянными за время синхронизации, получим, что угловые скорости шестерни и вала будут изменяться по закону прямой. Исходя нз этого, можно написать (для случая перехода с ппзшеи передачи на высшую): и>с си асс с м ' = ас — а, а', т т где ! — текущее время; са,' и а!,' — текущие значения угловых скоростей шестерни и вала; а, и а,— угловые замедления шестерни и вала. К копку синхронизации, когда а=7; угловые скорости должпь! выравняться, т. е. си,' = ч!,', тогда откуда получим время синхронизации у сас тат с а а с т Фиг, 113, Расаетнаи стена конусного синхронизатора Рассхьзтрпвая моменты, действующие нз шестерню 1 при включении синхронизатора, хюжно написать /,т, =- М„ откуда определится угловос замедление шес!ерин 1 Мс !с где l, — приведенный к шестерне 1 суммарный момент инерции связанных с ней деталей: шестерен 4, 7, б, промежуточного вала б и ведомых деталей главного фрикциона (главный фрикцион вы- ключен).
Рассматрнваи моменты, действуюшпе на вал 3, можно написать: /т т «~1» Мс' откуда определится угловое замедление вала Л'1, — Л1, т 1, Подсзавляя значения с, и =., в выражение для Т„получим Т = М, Л4, М,' + — ' 1, 1, 1, М, Величина — — ' очень мала, полагая ее равной нулю, получим /, окончательно о! — От 'с Т,=- Л1, Л1, 1с /„ — -/ . с т т т (а) Определим значение моне!ма синхронизации М,. Из рас- смотрения схемы сил (фиг. ! !3, б) находим нормальное усилие Рм, действующее иа поверхности трения, Р Р„ .т— з!п я где Р, — осевое усилие, приложенное к корпусу синхронизатора. Умножив нормальное давление на коэффициент трения Н и средиии радиус г„получим спнхронизир пошиб момент М с з!п и Подс!авив значение М, в выражение (а), после преобразова- ний получим (,з!пя / «,— и, Л/, 'т (б9) 2!з Р 2кг, ° ! ° эй! а где Ь вЂ” шириив повсрхли>сти трения, гм.
В вьшолиеииых конструкциях для указанного времени синхронизации удельное давление находится в пределах д.= !Π— 20 кг'гх!-". Все рассыотреииое в одинаковой иере справедливо как лля простого, так и для инерционного синлроиигатора. Расчет пружин фиксаторов простого сии. хроиизатора, В простом с! ихроиизаторс «силис Р„ирилагасмо! к корпусу синхронизатора, ограничивается усилиет! ир!жпп Р„' фикса~оров, 2!В (70) где г,— средний радиус конусиои поверхности; х — «!т!л межд«' обр !3«кошек и Осью кои!'са (ь' В! !ио.!и!!иных конструкциях а =- 7- —:)О'); р — коэффициент трения лоиусиых поверхностей (сга !ь ио бронзе или сталь ио стали); для интенсивного вылавливания масла и повышения коэффициекта р иа одной иэ поверхностей трешш. (бронзе) выполшиот кашшки вдоль образукмней.
!)рп расче!с обычно принп ши ! р=б,); Т, — время синхропизации (в выполненных сиихроиизатор!!х Т, =0,5 —:2 сек.). Величавы гИ, н I, определяготся по выражеиияз.', изаестиым из и«')«са тес!рии танков: 7'„Ой„„. Л! = — '. С''т ' т и 6й;;, т о Я ! ! Ф ) где ! „'и .г,' — передаточное число траисипссии и к.п.д.
тряигмиссии от вала с сиихроиизатором до веду!цего ко гсса; 7', — коэффицие!гг сумиариого сопротинлеиия дииж ии!о танка; 6 — вес танка, ггг; й„.„— радиус ведушего колеса, и., ",! — !оэффициси! ус.!онио!о и! иращсипи маса! '!иик!; Из формулы (69) видно, что усилие Р, умеиьшас!ся с увс.!ичс. нисч радиуса синхропизатора, коэффициента трпшь и «рсмсии синхронизации; оио также уменьшается с уменьшением разиости угловых скоростей, увеличением момсита иисрции!, и уменьшением ыоме!на инерции 7, Удельное данлсиис иа иовсрхиости трепни определяется по формуле коаорос надо преодолеть нрп выталкивании шариков (или колпачков) фиксаторов из канавки корпуса.
Для определения усилия пружин без учета сил трения рассмотри» гхс»у фиксатора (фиг. 1!4), из которой найдем В синхроиизаторах имеется ис оггш1, и несколько фиксаторог,. Обозначая их число буквой и, найдем силу одной пру. жины па гыраження Р„ = ' " ' , (7!) и о к где и — угол канавки корпуса (в выполненных конструкциях г! = 30-:35 ). Расчет элементов инерционного синхронизатора, В инерционном сиихроиизаторе фиксаторы иа!еют, как отмечалось выше, вспомогательное значеги1е. В инерционном оинхронизаторе Р, ограничивается усилием, с которым корпус своим скосом прижихгается к пальцу, н углом скоса корпуса (фпг.
1)5). 1. Фнг. 114, Степа пру;винного фпк сатора Фпг. 11 .. а 5. Схема спа, действуеигпх п пиерц синхронизатора Угол скоса корпуса ~, должен быть таким, чтобы во время выравнивания скоростей палец пе мог повернуть корпус и включить передачу. так как в этом случае произойдет удар зубьев муфты о 2!7 дунья и!остерии. После в!!р;!ии!с!аиия ск(!рос!сй ч!От, т!Ол до!)ке! позволить обя!!1!!!е повернуться; для юо! о сила трения Р мсждр ля;ицем и скосом обоймы должна быть достаточно з!аги!!1!. Пренебрегая осевой состввляюгцей силы трения Р ввиду ее малости, можем написать 5= Р,1! 3!. Сила трения Р Р,.
Г = у' Л" = у' — ',— сов 'гз где.г' — коэффициент трения стали ио с!али в масле. Поворачнванию корпуса противодействует с!гла трения Р, па конусной поверхности, приведенная к радиусу обоймы г, (сз!. фиг. 113) ! 1 гьв1и к Для того, чтобы корпус ие хюг повернуться и палец не иеремеисался до выравнивания угловых скоростей, необходимо: Р, -!- Рсоа !!ч! > 5; — '."-+~~. > 1, 1у,ч! Р,в,.
г,а!па или 1З Минил!альная величина уггш р! ограни шваетсн условием самоторможеиня системы: угол '„', должен быль больше угля трения стали по стали р=.агс1б~=:б'. В выполненных ко!гструкциях углы р! лежат в пределах 1!!=-.25 —:ЗО'. ГЛЛВЛ З ПЛАНЕТАРНЫЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ И РЕДУКТОРЫ Планетарные передачи находят все более широкое применение а; коро>жпх переда|>, х>еханизмах поворота, бортовых»ередачах н м>и ха»измах поворота баи>еи современных танков. Они надежны в раГчпс, могут Г>ь>ть выполнены в малых габаритах с большим передато >иым числом и высоким к.п.д. По сравнению с простыми коробкамн передач»ланетариые обладают рядом положительных качсг>в: у иих меньшая иагруженность валов и шесетреи за счсг Г>иль»и>го числа сателлитов; вкл>очсиие передач прп помо>ци тормозои или блокировочных фрикпионов является простым, требует мало времени и позволяет сравнительно легко осуи>ествить автоматику переключения передач; фрнкциоииые элементы планетарной- коробки передач способны выполнять задачи главного фрикцнона, и исобх»димос>ь в последнем о>падает.
)!рименительио к танкам главным достоинством планетарных кор»бок передач являстся увеличение средней скорости движении мишин зи счет резкого сокрап>синя времени переключения псрсдач. >. кллссифик>>ция По виду за цс ил с и ия планетарные передачи разделяют ся иа две группы: — планетарные передачи с внутренним и внешним зацеплением; — - планетарные передачи только с внешним зацеплением. ))а современных танках применяются планетарные коробки перслач.
состш>псиные из зиициклпчесю>х планетарных рядов, каждый из кглорых иисст полюс виси>него и полос впттреннего зацепления. По ч пслу степеней свободы, которые имеются в; коробке передач, при выключении всех фрикциоииых злементоз. (тормозов и блокировочиых фрикционов) коробки бывают: — с двумя степенями свободы; — с тремя степенями свободы и т. д, В коробках с двумя стспснямп свободы .для получения передачи необходимо включить один фрикииопный злсмеит (иа.тожить одну- 2>ь> «я [ь). В коробках с тремя стр исиями с«обод а лля иолу шния [[сосна«и Вкл[очиотся лна [)[)м[кш[оииых злом['и тй. При рассмотрении илаис[нриыт коробок исрсдач булем иолььь гта1ьст[ счсду[ощичи Обод«в«синям[[ [фиг.
116): Л -- рад«ось[ начальных окрухсиостей солнечных шестерви с номером ряла, в котором оин расиолоьчсиы (Лт, Ла и т. д.); радиусы зинциклов, кроме номера ряда, обозиэ- Б, [шотся ощс штрихом (Л'ь Л'р'и т.,[ ); радиусы воли,[ !от оси [шлигш до ос [ а, ситор[а[[та) оооз[«[на[отея инды[сом «О> и номером ряда [Л,ь Аа и т. л.); рви днусы сателлитов обозначаются «В» с 1 номером ряда [В« В и т д.).
Принятые индексы будем относ[пь соответс[- всино к числам оборотов отлсл[.ных Чч[г. [!б. Схема планетарного элементов, числам зубьев, номе[нам и ряда усилиям в полюсах зацепления. а г. приывры выполнхнных пллнктлрных коровок пергдач )-1 а ф и г. 1 ! 7 и р и о с;[ с и н к и и с и я 1 и и с с ь а я с х с м н ичаиетарной коробки «срслач танка З«Рс ш[утурсиним и внешним зацеплением шестсрсн и,[вумя степенями свободы. раааа~ар [карпат« Барррра'а Еаррйча яавтрата Ст'ХХ тт т"'ХХОХ[ С трата рареаа[тс Ыа ! ахкснтта г 22 23 сххххж2 еоххеР 5 ! р 5 а Фиг.
117. Киненатическан схема иаааетарной коробки передач с двумя степе«ими саободн '.??О В коробке пять п.инки ариьг рядоь, обеспечивающих и)тег гк.>ючшп.я одного из тормозов 7 >с>ыре исредачи переднего хода и ои — заднего; пятая (лрямая) передача получается вклю<>сииеч 6.>окировочно>о фрикциоиа Ф. На валу коробки, связанном с до,>- гатслем, установлены солнечные шестерни рядов 2 и 3, являюши=- ся ведущими.
Ведомыми являются водила рядов 2 и 5. Первая пс. рслача получается включением тормоза Ть тормозящего водиле" и> рво>о ряда. Мощность передается от шестерни Л, иа волило вто- ро>о ряда и через эпицикл А' шестерик Л, В>, А', на водило пят,>- >о ряда, > е. двухи потоками. Детали остальных планетарных ря- дов 3, 4 и 5 вршцаются вхолост) к>, так как в каждом нз них инес>> гя шестерня А'м Л,, Л'м лишенная опоры.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
