Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 35
Текст из файла (страница 35)
Лнализ л>обой схемы п.ш- ншариой коробки передач следует начинать с отделения холостых рядов от нагруженных. Вторая передача в> лючается тормозом 7, ирн этом торчозитсч эпицикл второго ряда и вся мощность передается от шестерни А . иа водило второго ряда. Трсгья передача включается тормозом Т>, ир» этом тормозятся эпицикл третье>о ряда и водило четвертого.
В передаче мощности участву>от планетарные ряды 2, 3 Включением тормоза Т, тормоз»тся шестерня Л> и осуществляется четвертая пе- реда ш. При этом в исредаче могциости участвуют ряды 2, 3, 4. 11ягая (прямая) передача вю>к>чается блокировочным фрикцио- иом Ф. Тормозот> 7'-, в>.лю>ается >>среда >а заднего хода и мо«!«осгь исрсдас>ся через в>орой и пятый планетарные ряды. 1(оиструкция коробки представлена на фиг. !!8. Ка!мер 1 исразъемный, выполнен из алю,шниевого сплава, длч и и: > >жи имсс! с ьсмиыс ьрьинк>>. й!оц).!ь Ошс >срси илаиста)м>ых рядов — 2,,7.
Сателлиты установлены иа роликовых подшипника с бг> иарюкпых колец; остальные опоры и >аистарных рядов выпол- >ивыы и виде б>роизовых втулок, так как другого типа подшипники ие проходят ио габаритам. Смазка к бронзовым втулкам поступаег чсрс> свсрлеиня в валах от двух плунжериых насосов 6, остальные дс>али смазываются разбрызгиванием. Тормоза 2 двухленточнь:е, с охватом одной ленты другой, ие даюин>с радиальной нагрузки на иал.
Блокировочный фрикциои 5 конусиый, с тцарнковым мехаии ь мо» включения 3, чистота выключения фрнкциона обеспечивается иру>юшой 4, Кииематическая схема планетарной коробки передач танка М-26 с тремя степенямн свободы приведена иа фиг. 1!9, Коробка передач работает последовательно с гидротрансформа- тором. Ведущий ва.т связан с турбиной гидротрансформатора ГТ. Ведомый вал Г через коническую шестерню соединяется с мехашюиом поворота. В коробке два планетарных ряда и четыре фрикциоииых элемента: тормоза Т, и Т., блокирозочные фрикцноны Ф> и Фь Трн пе- редачи переднего лола и одна заднего получаются путем следу>о- ны>х комбинаций вкл>очеиия фрикциоиных элементов (табл. !4).
22 !.' т а баипа !т Перед» и! (с(т,.) Передаточное чисто ! передача !! передача Ш передача ! чс 0,2!» О„тсб Задав,): од Первая передача (г)ряд)ая) получается блокировьои об)гдк илаигтариыд рядов. 1!а споров исрсдпчс работа)от оба и.)вис)вриы. рв.)и. !'1ои)иос)ь от водила нерв!ив ряда разве)вляе)ся иа ))и! н)иокги олив по)ок через шсстсри)о 2) и срри)с))иои Ф псрсдвс)гя иэ всд).
мый вал; второй ио)ок черед зиииикл д'! гигстсрии Ва и «д и фрик- ), ° »»»»»»»Э»)6 ~»» Фиг. 119. )гиисматичесяая степа планетарной короб»и передач с тремя степеиячи саободи 'ииои Ф, поступает иа ведомый вал. При вк.но )сиги! трг)ьсй исрсдпчи вся а)о)ииос)ь передав)ся черед первый и.)инствриь))! ряд 1!в исрсдачс задасто дода работаки обп илаис)ариы; ря )и: мопииоггь исрслается иослгдоватсльио через первый илпнс)прцыв рпт иа )иорой и через блокировочиь)и фрикциои Ф! ип гсдомыи ви ! 222 11: српвисиия схем (см. фиг. 117 и 119) видно.
что коробка с эре»я с>снсиячи свободы ири прочих равны. условиях будет ичсть меиьи>сс чис.>о илаисгариы. ря сов, ио более сложное управление ио сравнен>ио с коробков с двумя стеиенямн свободы, Конструкция коробки передач приведена на фиг.
120. Диапазон коробки 4,!. Картнер 3 чугунный, неразъеа>нь>й, чаи>па, ирои ип>дится чсрс: торцсшас отверстия. Планетарные ряды" ичсшт одиинкопыс характеристики ио числам зубьев и атодулк>. Мо>тчи. 4.25 Са>печные шестерни 4 выполнены заодно с вала.>, >п>ди|а /, 2 цельные. сспе»литы 6 установлены на игольчатых иод- ипиишспт и в осевом иаирпвлснии фнксиру>отея бронзовычи ила- ~ .ио>дичи и>айб>ахи> 7.
Блокировочныс фрнкиионы расположены коицегирично ( ~то ух>сньи>ает длину коробки), работа>от в масл . Пуавр>лшсть лпскоз трения б покрыта мсталлокерачикой. Тор>сиза . си~с>бань>с, рабогшот в масле. Вкатя>чсние тормозов и фрикционов прои иваиыся гидравлическим сервоириводоч. Смазка к деталям ш>д~пди1ся ~срс > спсрлеиия ш>ла 4 от насоса и разбрызгиванием. 1[> ирипсдс>шых примеров видно, чго планетарные коробки передач (а также и редукторы! состоят нз носко.тьк»х планетарных рядов.
Поэтому сначала мы рпссчотр»ч свойсгва одного планетарного ряда. й 3. КИНЕМАТИКА ПЛАНЕТАРНОГО РЯДА С ВНУТРЕНННй1 И ВНЕН! НИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ При из> чсиии кинематики планетарного ряда будем пользоваться ирииятычи рниес обозначенннчн и слеаюй (фиг. 121). Псрсдяточ>к>с число планетарного ряда л>о>кно определить графически или аналитически. н ~1 ! Фнг. 121. Кнненатнческая схема и план скоростей планетарного ряда с внешнны н внутренннч аацепленнем шестерен 233 Фиг 1оц 1то итртниия и1яисгтрной коробки псрстач с трсмя степсйяттйсйобпды Для графического опрсд).)сипя персдаточп,- Г О ч и с л а строим пг!!и скоростсй плаис)ар)ю! о ряда. ! !и асср)$1- кальной прямой !см.
фиг. !2!) отложи:1 в масштабс отрезки Л,, !);. Л'1, соотвстствуюшие радиусам иачалы)ы; окружиос)сй и)сстсрс:1. Затормозим эпициклическ)ю шгс)ср)ио; пус)ь всдущей будст Го.)- печная шсстсрня, ведомым — водило. Л)эсолютиая окружипя с, 5 росп !', з)бьев солисчной шсст рии равна г. П) !г =-- Л =- А. 30 Из тОчки и Отлож))м В про1)зволы1ом мас1итабс скорос1ь ! 1.
Из точки О чсрез конец ьсктора Г) провед)м луч и,, ко)орьп! будсг геомстричсским местом концов вск)оров абсолютиыч скоростей то чск солисчиой шсс)ерин. При з;пяиу)ом тормозе абсол))гиая окруж!И)я скорость В 1к);1юсс за)и п,и'и)!я сптслги))а с эииииктом раппа иул)о. !!з то)ки с )срсз коишг иск)орп Г, яров)дсм луч пи, ячля)ощяйся геомстр)шсским з)сст))м коицов вскторов носолютиь; скоростей сатетлита. Луч п„и вгрпигальиая прямая составлюот илаи скоростей точек сателли) и. Из которого никодим абсолюти) ю окружную скорость оси сател.тита Гж Проведя из точки О через кзисц вектора !'„луч гы), получим обргюовшшь)и зн)м лучом и вертикальиой ирямои и.)аи скор»с)гй полита, !!1 )шаиа скоро) «и мг)5К«) ивииса) ь Г'„я и„, 50 А, 30 ип !Ц21 ---- —— —" 1 ' 1 А, 30 Г!т апик выр;иксиий слсду1Т, по огрезки, )псскасмые лу5)а)1$1 и, $$ ио) па пряк)ои 1/1! Нро)ил))ивой ия иргнгп!олы1ом т ц)л1'ИИ1$ <и Ом), ироиорциоиалы)ы числам обо!и 1)иь и ик о)иошсипс сг)1, псрсдпо $- иос число псрсдачи и! Т)гг ПО1 $$$$ Для расчс)п иодшииипков сатслл)пов нсобкодимо зивы число оборотов са)сллита ио отиошешио к водилу, т.
с. относительное число оборотов сатет)литл л),„„,, Дтя ого графичсско)о определения заметим, что абсолю)п)ая скорость в почюсе зацепления а складыьается из переносной скорости аа", равной скорос)и соответствую. шей точки водила, и отиосигельиой скорости а"а' по огиошснию к водилу. Очевидно, что, поделив относительную скорость а"а' иа радиус сатсллита д). Мы полу шм отиосптельчую угловую скорос)ь сателлита, а затсм и его отйосителш)ое число оборото1); 30 а"а' и а о)н -„Д 1 224 !)ыра!«ая относи!с»п иу!о скорость а"«' чор!» и!сло обо!оптов солнечной шестерни и, и водила и, ь получим а "а' = Л, (1п;! — 1д !о) = Л, - — (и, — ио,); '30 отиосителш!ое число оборотов сателлита будет ив — (и ! им) А, оп~ Я 1 Пои!прение подобного рассуждения прпмсн!пельно ко второму полюсу »ниеплсиия с даст А', !га =- (и ! ио!) оп| Я Обе формулы да!от одинаковый численный результат, а знак числа оборотов при расчете подшипников нс имеет значения.
Как видно и» схсхи,! (см. фиг. !2!) 13 А,' — А, 2 Кроме того, радиус Л! пропорционален числу зубьев г„а А'! пропорционален з!'. !!одставляя вместо Л, и В! их значения, выраженные через а! и х'!, найдем окоичатсльно; о и„= (и) — гго!) . оон а! — а 1 иа„„, = (!г! по!) (73) а! — а! План скоростей дает наглядное представление о кнкематических свойствах планетарной передачи. Передаточные числа по плану скоростей можно определить лишь приближенно. Точное определение передаточных чисел возможно только аналитическим методом с похпицью уравнения кинематики, которое выводигся следующим образом.
Допустим, что все элементы планетарного ряда (см. фиг. !2!) .вращаоо.ся. Мысленно остановим водило, тогда для непланетарной передачи числа оборотов солнечной (и, — гго!) и эпицнклической (и'!— — ио!) шестерен будут обратно пропорциональны числам их зубьев а! Из! и — и„ и,' — и„ Знак ч — » показывает, что вращение солнечной и эпицнклической иосстерен происходит при этом в разные стороны. Обоз!щчив †' = й (и будем называть характеристикой плане- »5 зок, оом 225 тарио)о ряда), после ирсобрзшишиип ио.!учнч Окончи!елико л, = н, (1 + /с) — и,'/!.
(74) .)то урависиис киисматики справ!для'10 лля лгобого эииинкличсского планетарного ряда с внугреииил! н и)саням зацепле)нсм. 11о,и.- зуясь им, можно определить исреда)о шос число, соли изпсстны воду ший и тормозной элемснть). Допусти)1, тормоз!пся эшщик.) и'! --- О, тогда н, =- ио, (1+/1). 1(ри ведущен солнечной шсшсрнс исрсда)!мин)с число будст и! 1),о! = — '-- 1+ /с 1! сч с!тобы иолучить персдачу л)алых гябяригоп и нмсгь возмо>кнос)ь разысстнть сатвллнты иа пс)дшиип1)ках качсиня, ирак1ичсски ири" инмагот /! Ие монсе 1,5 и нс болес 4".
При этих условиях 1),о) =- =2,5 —:5, Если ведущим является водило, !о Ич! 1 /О) З вЂ” - — ==— 1--, 'й или !о),1 = 0,2 —:0,4 Затормозим солиечиу!о шестср)ио. Тогда уравнение ири)нот Вид и')й == Ив)(1 + /т) ° Прн веду!Ией эининклической шсстерне иерсдя)о шое число будет и,' 1+ /с 1ГО) = й иа! /г илн !Сл) =- 1,25-1-1,67, Если ведущим будет волило, то н„, /с !',И,с = — ' и,' ! (-/; илн 81,! .= 0,6 —:-0,8. При торможснш! Иод)па получастся обычная, иеилаист'ариан, передача. )Хак видно из полученных передаточных чисел, эиицнклическнй иланетариый ряд ис может легко обссис~и!ть псредагочныс числа в интервалах от 04 до 0,6, от 0,8 до 1,25 и от 1,67 до 2,5. 1(роме того.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
