Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 39
Текст из файла (страница 39)
а и> сиво; введсч в первый плане>арии>й ряд иро»сжуточиу>о шсс>сршо и для простоты закрепим сс ось и ось лпе»лита г, кори)с< (ч<о равносильно торможси>ио во<и га). По,бчеииая схсми иоклзаив ил фиг. 129. В принципе эта схе»а отли шшся ог первой иаираи:и иисм вр<иц.- иия эиициклов, ! вк видно из илана скорос>сй, эиш<иклы и си,и>с >- иыс шсстсрии вращш<нся в олиу с>врон). Ки><сма>ика и лина»ика 2аз <рнг. 129. К~шематнчсскнс стены н план скоростей передачи без цнркуанрутт щей нощнастн данного механизма (см. фиг 120) зиичнтс,шио 'дыд) щего Передаточное число чс ащ$ ~ $«, пол) чсиищ !Н,$0$ки, равно о$личасгся от произ урависиий кип- (! + Ага)Л /~ = А!+ да Б э!он схсчс переда!очи «* чис.$0 йхдс$ ищ инс.$ьно мсиьин 'Дг$$! иригиыых выди зиачеиий Ач =- 2,8 и /га = 2 получим и,= 1,$ Момент иа водиле (! -$1$,)Л$ А, Л)„= Л1„«г, = момент нч солнечной шесгерне Л1, = Л1« —.— .--- Л1„«, —— 1+ 1$, А', -)- А, $0.
ВЛ$$Я$$$$Е Ц$$РКУЛ$$РУ$0$$АЕ$! Л$0ЩНОСЛИ $$Л КО'-)ФР$$ЦН$.Н$ ИОЛВЗИОГО ДК$$СГВ$$Я ЫВХЛИНЗГЯЛ )Аозфф$$$$$$с$$т иолсзиого действия определяем по $$нра$ксш$ш р Т, =.' 1 Лля механизма с ц фиг. 128) иа первой передаче с$ лучич из уравнения 88. (!+ А. /, ч Определяем знаки х, и х,: , (1 ',-1:,)1;, А, Л,— )г, л$ = 5$$($$ —.— дд$ (! + "$) ~' 1:, — 1$, . А'$1Н (1+ А,) с$Л ' г', 11$$ — .ь.,)-' Прииичаем ~,=0,96, А!=2,5; А,=2; ($', = ! ); 24! 1, и р $; у л я и и е й $$0$$$$$осз $$ (си $ловое переда!очное число ио— А' (1 '.- А'$) г', (я, — 1.
)$ В данном сл)чае момент Л1, меньше момеита да!!!;псла. следовательно, часть момен!а Л)ы«через солиечиуго шсстсрщо А, сателлить$, эпиииклы А,' и А,' $$ са$сллит 8, иерсдастся иа водило. В этой схеме иа солиечиои шестерне А, происходит р$$з- 1 ветвление мощности, $$озорая затем идег двумя !!0!ока«$$$ и складывастси иа оси са$елли$а В, и псрелаегся иа водило. В оз:ишие от схемы с циркулиругоще$! мощностью в дапиом слу ще звенья за$ ругкаштся иеполиь$ч момеиточ Л1„«,. тогда (1+ 2 ° 0,96) ° 2,5 — — 2 .
096 096 2,5 0,96 — 0,745. 1о При /г! = Зг!. /гг = 2 (г, =7) (!+2 0,96) . 3,5 1 0,96 35.— — 2.096 1 0,96 и / — = 0,88. Огс!ода видно, что с уменьшением передаточного числа г! (а г !едоватсльио, и с уменьшением циркулиру!ошей мошности) к.п.д. возрастает.
2. Для механизма без циркуляции мощности (см. !)тиг 129) спловос передаточное число равно б (1+/г,т!'.) /г!т!' /г, и* +А!в": Опр',!ели!*.м знаки гс! и х (1+/гг) /г, д /г! /г, +/г, й! /г (1+/га) (1+ /гг)/г, /г, А,+/г! Аг /,(/г,— 1) гс —. з!)тп — —. — — "— — в)суп = °, — +1 Для случая /г! = 2,5, /г! = 2 получим (1+ 2 ° 0,96) 2,5 0,90 2,5 0,96-) 2 ° 0,96 1,62 1,67 1,67 )гриведепныс примеры показывают, что в схемах сложных пла- нетарных механизмов с замкнутьвш контурами при наличии цир- куляции мощности можно получить большие передаточные числа, но ири этом будет низкий к.и.д.
Звенья, входягцие в замкнутый кон- т!р, придешься рассчитывать иа момент, значительно превышающий момент, подводпмый от двигателя. В механизмах с замкнутыми коитурамп, где отсутствует цирку- лирующая мощность, можно получить небольшие передаточные чи- сла, но такие механизмы обладают высоким к. и. д, и звенья зз- т!кн)того контура будут нагр)жены момен1ом, который меньше мо- мента двигате,!я. 1 киче«и» !»!»»р»ип прим«!»н и ыи»и чи» нз ипп ч пиры гор»ми»'п иинп и ьти рассчотрпи метании» перс »я ! и и чи»!н»»»»иььи й!! !1 !! «»т ии ч»" пни ы» и» ротах и повороти (фпт, 1!и! нм и» ь п»»»»»»,.»»»»ир«!»» ы»» и, н'»» и»»! т,»рг..
ли! ватьнан коробка иср" и»ч и» »ы !»»эпгьч. ир»«иы »ги гич »рич»ч .чи и«'- 4 4. иО и» и» »» Фпг. 130. Кинематичгсьзя стем,» механизма передач н ново!тото танка й!К-!У (тормоза поворота нз схсчс пс пока»аны) 246 ф«рснпнз »,1, ляс Лоиоти»ыс »ьпыг и !»гти»»!»', и лвя»тччпр.»»»н»»т и пни тапныт ряда ! н 2 с останови»!»!»»!»!» рти»»зчи н,» н. тит!»»т вз»пт.,»1»н ирииииии,» г,- н»но анализа работы т»стан»»т»ь» т ыьло при прячотииейноч лпп»ь«и!»» с рапиыч ! сопротивлениями перел обе»»ти» »!сгииначн булан с имать лиффсрсип»и»» тиб икированным, коэффнпис»м полезного ксис»пия»»«тз»!»!»чз и п«р«»,»»очное пи и конической передачи похожим равиьми» стнпннс Как видно нэ схемы, врз!»»с!»!»е от лвитателя на воли га «! т»ипру»о!»»пх ь»- нстарных рядов» н 2 псрглзет«н иргт коробку перстач и эп!»!»»»»и»»» и, кро »с »,»- »о, чгрсл лиффсрсипизл .7, лопотин»г»ьпь! пгрслачи и «очисчп»»г и»г«терни 11»- з!о 11 исрс «11«'и>»' 'ии и> ки'кими 1ч 1 исрс 1.1ч и >юв«р«1 1 зтесь ис О> ыт с«ви 1.
д»ть г и! ргтя!о шн>1 !ис шч коробки ис!н шч Д и иын«л,> иере,>,>т«икч«чис .1 !и>.и«и,»! ч>к три и!сиисч к!и>си»тики и.>.п1ш арии>«рял>. и, =- ищ ( ! -,'. Л) — я>'И с: 1 шточ «дирак !синя вращения зтечс!пов илаиетариого ряда и ! рииич.>д 1„» -..-1, получим ! 1 и'=-и -,—; и = — и 1 Д !д !дс и,— обороты;!вша!еля. Под!и!вии в 1!ывисиис киисчзп!ки вмсс!о и,' и и, !>к значения, получим 1 Л вЂ” ид — — = п„>(! -; А) — и, —, !ы отк>з,! ио>лс преобразований иайдсч переязточиое чисдо механизча яерсдач и поворота> (! + Л) (, „ ! М и», Из — >к! Пс>и в;июо !и!пе !ьиоч ир> во >е изьять ирочсж>дои!у!о шестер>ио.
т«со шечидя и>сгнрия и з!шцш,.! б>л>т врши»моя в оциьи,овоч >ии!рав.>сини и 1 и,=яд — —. д(>и таков с>е>!ы псРслам>чиос шсн> б>лет !1 и> (! ф А) (д !ы 1 ие, Ид+ !к! Л1,»ии«с>>, Л'„, ия>р>д,ашщая шестерик коробки передач, в зявисимосп! ос и«шс!сино« моши«ши лви!атсли Лд оирслелится из условия равновесия ир>. мсы>т!шио!о яа !я чс>яипдчд (фи!. !ЗО, и): ' Л(„- М», ф,!1„,+Л!д.
Л!очситы Л!», и Л(ят иа иотуосяк дифференциала мод!ио выразить через момент Л)„шестерни коробки !>ере.!ач, пользуясь форчудой (о!)> 1 1 Л!»1 ".'- Л!яз = Л!»!к! 1! ! Полста» !и! >ти зиячсиия в уравнение рави«вес»я и ум»о>как ка алый е."! члси ия у>,ннпш ско!н>шь «>д, кил перейдем к мощиост > Ид — 1„; При искл»>чсшш паразиткой !честер»и в урзвиеиии равновесия (фиг. !30, О) и>чти!пся л;пиь зи»к чомси!ов Мш и Л1„, и в связи с зтич 1'! Ид !'д Л!! ш !ы * Пя с>счс точками из«бра.ксиы уси шя. иаирдвтеииые ит плоскости черте»» иа читдтс !я, крестиками — >сит«я„ши>ра>!сииыс о! 'штятеля в плоскость К СР>С.>,1.
Р«.гулы;пи и гдсч«?оз и!?и!«» дсиы и тиб !. !Д. Т?блииа 1б 7!из!газо!г Причсчапия !1! 10 2,70б 0 00 0 збб ! Лбб ?ю 1,1Я ! 0,700? ? .?" г ! !". паразитиой спсстсрисй л'» абз 1,0! «,а '? ! 1,59 0,000 0,622 !н з паразитно! и!сперва ?~» Хз 0,73 ( 0,80 О,ч! б !1. СИНТЦЗ ПЛЛ!1ЦТЛР1!!!к КОРаВОК !!!!Р1:7!лад! Рзлрзбогки ила!и!гарной коробки исрсг!ач истом иьигср1ивзиии и исследования рвали шых схем с целью выбора из иих наилучшего вариаига представляет иссыка трудоемкий процесс.
При этом иет гарантии, что иссзгедоваиы изниио все лучшие вариаиты и чго иаиболее иодходяшая схема сщс ис исследована. Метод сиитсш, разрзботзииый проф. М. Л. !б!?ейиссо?1, иодиоляст иыясить исс водзи?жиыс изриаиты плаистзриой коробки ис!?слзч и выбрать и: иих лучшие. Мы рассмотрим кротко сшггс! и.ишсгзриык коробок исрсдп'1 с двумя с!сисиятиг свободы.
!. Искоторьгс свойства элсмсгызриой иланстариой иерсизчи. !.1!?уцвц!?услг ВСС трп Ч.гг И, ИЗИССПИИО урЗВИСИИя КИИ"Ма?ИКИ (7!) и одиои чисти уравнения; ,, +Ь,й !! -!л ~!~„.=б. ! !сг!»дио дзмс?01ь «вз вг!»киыс си«»иствз гсг»»»1бфициситг?1 эггио оби!с- 1(? траиисипи, оза 1йак вилио из таб.г, 1Д?, ири ип.ти иги в сле?гс паралитпой и»с?сипи, коггз соти« !иая и зпипиктичсская гасстсрип врач!а;отса в разнос стор. и», ига»из?з траисиисс !и !8,3?! большс линии.и иа корос::и пор 1»л !д!г! .
Рзсигз!»«!и, !»я»азова сияыио с иаличпси ыи?ктлииукни«й и !пи иго, л ?«визг»»иг«лг и: и?ри Ы псрсдач ба»» мои?ности лапатсля. !Й!?обк?г и«рслач в зи?т! «яучы натру?кист. ся бога«и ч ползи?рпои иоииос!»ь» .Ишг и«и !фпг. 1Ч!. и! 11ри о «у»шипи ич- 1?азат»ой и стсрии визг!?и»«»и тр»испи сии 11,01» г?ки«»ы» ~ - иг"ии л и»и«оп»! коробки исрслич, ио зато тису !«??»усг пгг!»ку.тир!??щзя и иг»и ?!, и и;из кор: бк. пер«два прог»ускасгся лшиь часа пипи»ости пвипислп !фи» 111, з1. Тяпни образоч. при наличии иивчулиругогп«й т!г»гпностг~ г гр«т;и»? ш~»г !иг ги и л' «иг и ?риис:!ис«з»и ио«ра«иио». Гй ии, г»».иисч ии!»»у~и!окоп«и .~ »гипс! ! исрслзтичиые числа и лип»азии траисипссии учспьыа;тся. 1.
А.лгсбраичсская сумма коэффициентов уравнения кинематики равна мул~о: 1+ и — (1+Уг) = О, 11з этого выражения вытекает„что всякое трехчленное линейное относительно трех угловых скоростей уравнение, удовлетворяющее этому свойству, представляет какой-то планетарный ряд. и Фиг, 131, Схема потоков мошиогти в метаиизме передач и поворота 2. 11апмсиьший ио абсолштиой исличиис коэффициент ! имеет )стопам скоросн сола аой шссвтрии. Гре;иитй коэффициент А относится к эиицик.и1чсской шестерне. и максимальный коэффициент [1 тй ") -- и )лловш1 скороши гплп.ш.