Талу К.А., Козлов А.Г. - Конструкция и расчёт танков (1066317), страница 38
Текст из файла (страница 38)
!Зыше было доказана, что ири к > 3 минимальное число зубьев имеет солне и!ая шестерня. По формуле (79) находим а1 4'! л,= — =— 1 + /г! 4,6 Принимая .! = 23, будем нчеть 4 23 — = 20. 4,6 Лалсс =,' — лгут! = 20 3,6 =. 72. Полстзвляя в уравнение соосности значения к!' и хт, найдем е,!'. 2см =- л,' — х,=-72-20=62; л„=.26. Перетокин к определен!ио чисел зубьев шестерен второго илаиетариагс.
ряд и 23 и Пля второй перс пгчи (злтщ!!с т«рмоз ?т) вн!!псывзсч ур. пищи«! книсмз:и и обоих п.«щгт»риыт рялоа тпг гко !ьку рпботг«о: обв ряда! л! — лщ (1+ А,) — гг,'йг! (а) л =.. лш (1 + йе) — ггт'Ат. (б) Рассматривая скому (сч, фп!. 12?), об!гарущивясм слслуюпгпс ло!штии'тс !»кое головня: л,' =- О; л, =-л.п л,' =!!в!. Учитывая эти условия, из уравнения (б) получим: гг! гйе (1 + йт)' l! ! отсюда иалолич лтт —— - — . -. - п полставляем его в травпеипс (в) вчсгто л '. 1 ф й.
! йггг! л, =- лв,(1+ й,) — — —, 1+й, -отктда л, 1+й! Рл =- й, !'! Г:;Рз Г!одставляк сюда известные гт и й«найдем: йл =- 2,3. Во втором планетарном рялу (й, "3) иаимсяыисй шестерней булст сятсллиг, и оирелелсипе числа зубьев следует гга пшпть с сатегишта..По ф грмутс (8)т ' ло. и чим !!А(йгт 1) .1 13 Т 2 (йт гй 1) 2 3 3 ПРипимап -Т = 33, натолки: з»г — 26; 2 лт =- -, —. = 26 —:.—. 40! т= к! Ас — 1 1,3 г.й». — 1Р.'.~,3 — йз. 2.
Определение расчетных (наибольших) моментов «гтлпсчиь! п!се!орск, -гг грмозиыт моментов и момента блокировочиого фрпкипопв, а) Определение моментов удобнее иячпивть с опяскшищ пи!«шит тормоз. пыт момсгпов. По форт!ут (86) пойлом Л1п --- Л(»щ (г! — 1): Л)вщ (й,гй — 1):.. 36 ЛТ Л)тт = 31»»! (гс 1) =- '11»»! (2!2 1) =- 1 2 ЛТ»»с б) Солнечная шестерик второго ряда ивер)зкяется мопс!пои Л!т голы!о па .'второй передаче.
Злая мочепт па зпипгшяичегкой шестерне »!оп! ряда ЛТЛ =- =Л(тт = 1,2 ЛТ*„„по форчуле (84) вайлем Л1' 1,2 Л1г =-. —. '-- =-, Ч»,» =. О,Ы гы»»» й„о;1 Зтпг мочспт и будет 1тас !сто!!т! .! !я ои1« ««ипя пг бтггтптгь! ° 1 к ! ! р и губьсв шссгерси второго плэпсгаригно рялл Солнечная шестерик первого рчли г:пру;кается при рябо!с ! р! бкп:«р .
ляч ив первой ступени миме!па: г)1! = — г)1!»!г и ирп рпгипс пп второй п»реля и т!!!!!си!. и!. опрелслясгг.!г! и,г г1, !р:; «183!. 1 1 !'г ! '11! = Л(г!, = ЛТ» ", " . ' г) щ» ' ' =- г))щ» Слслогштсльно. растопыря л.!я со !печной шестерни булсг момент Л1,„ь на!р) ялиогинГ! эту шестери!о на иеря!гй! иеречаче. в) Момент блокировочного фрикцнана. При включенном блокировочном г)рикшюие получается прямая передача с передаточным числом !а=).-Л1ошность от ведушего вала иередаетсн через фрикцион и солнечные шестерня. По..
этому момент фрикцнона следует определять со стороны ведомого вала с учетом равенства Л(,ш=Л1„. Фрнкцион блокирует эинцикт второго ряла с валом. с !еловагельно, момент фрнкцнона булет равен моменту ил эпнцикте, т. е.-' Л!в =М,'. 1)ользуясь итвесппями соотношениями тюментов, действующих на элементы планетарного ряда (85), найдем й, Л),'=Л),— — —. 1+1! По условно равновесия иол!ша второго и эпниикла первого рядов получим М„=М, =Л(ь 1+ й! 11спозьзуя форчуат (55) еше раз, получим й. й йт Л!! " Мст, Ма 1 —,' йа ()фй!)(1+йт) Окончательно находим й!йа Л1,!, .— "- Л1ьм — "— -— — 0,5!5Мвш.
(1 + й!) (1 + йт) 3. Опредеаеине к.п.д. а) На первой передаче, )(ниеыатическое нередаточиое число определено пьиие: !'! -— - 1 + йе Сиаовос псрслшочное число л 1, == 1 + й! гд . Оирсдс:!исм шшк хб дг, й! д (1+ й,) х, =. з!йги — — — = з)дп = + 1. !', дй! 1 + 1.', дй, Накопим и. п.
д,: д 1+ й,т, 1+длб 0,95 г, = — !-= + !' = — -,' ' ' =097. б) На второй передаче. )(ннеыатическое передаточное число выведено ранее. Преобразуем его в более удобный вид: 1+й, йгйа га = й, — 1+5,+йт ] г.— 1+ йа Нагоним силовое передаточное число ф ЛАтт тр 1с=!+ + 1+ йр, лс й,т. ' определяем знаки х, и х,: йгй! д 1+ х! —— - з!нп = з!йп ! дй! й дй, й (1 + й-) 1 (~+~,+Мт ~) 239 Е,тг) д(1-, гч, ' 1кг,ь(. х. =- )<йп — —.'' —: Ияи 1, сй„' <.
д/г, 1 йе (, гл (1-:с й<! 1! ге (!+й! -Р йер ! Находим к. п. х, й<!гаге 1 г 1+(Е< ' Е)! <, й<дг 1 ис «< —;- й) <.=09 3 З,б 2,3 Одбе 1 ! -1- (З,б+2,3! 0,06 й 9. циРкулиРтлошАя л1ОИ(ность. ВОзниклео1цля В СЛОЖНЫХ НЛЛНЕЗЛРН1г(Х й)ЕХЛНИЗМАХ и' а,' и< еч ! 7 е! 'че <тнг. 123. Книсматнческаа схема и иоан скоростей панне)аркой коробки персаач с инркуааннсй мощности 249 В замкнуть!х ко!Иурах некоторых сг!ожи!!т планетарных механизмов возникает тик иазывасмна ииРкУлиРУкиина мо!цност)ь нередко иревышающая мощность, иодволпму)о от двигателя.
Цнркулируюн(ая мощность повышасг нагрузку иа детали, образу!ощпс замкнутый ко мур, увели пшаст иаира>кеииость режима их работы, снижает коэфйииг)<снт полезно! о д< йстнин, вы иги)аст ус!!Лсииьщ и )- иос деталей и а!оя«т орши<с!и даже и иогн))!кнм. Позт<м!!' ири < о 1- дании гт!ожиых ялани)ариых мсхлии!'0)и слсдус! и !6гч а ! ь замкнутых !<оитуров с циркуги!ру!ои!с<! моин!остью. В случн<', <)ели ио каким.либо соображениям сс игл<,чя игк.иочип (иаир! мер, для полгчсиин 6<>лыио)о исрсдн)о)ио!о числа!, )о оиа до,!жив быль уч!сиа ири расчете деталей ин ирочщ>щ!а Познакомимся с опрслслснисм циркучирующсй мощности из конкретном примере (фиг. (28!.
Механизм состоит из дв!х планетарных рядов и имеет две передачи: первая передача включается тормозом Тг, вторая — тормозом '/'з. Г!ередагочнос число первой передачи ц получаем из уравнении юшематики (н работе участвуют оба планетарных ряда): и, =- п„(1+ й!) — а,'/г,; и, = и„т (1 + /г,) — и,' гг,. 1!ак видно из схемы, Р и! =- и!' и! = и! пг! — О. Используя полученные зависимости, найдем из первого уравнения: и! и! и == — и'л или и'=- —— !=- ! ! ° ! й! /г! ' Подставив во второе уравнение найденное значение и,' и произведя несложные преобразования, найдем передаточное число !', и, (1+ /гз) гг! по! 1! знаменатель выражения входит разность /г, — /г„поэтому и1и малых значениях этой разности !', может получиться очень большим.
'Г!!киз! образом, в данном механизме на первой передаче можно получить большие передаточные числа путем подбора характеристик планетарных рядов /г, и /г.. Например, ири /г,=2,5, /г,=2, !',=15; /гг=35, э!=2 !' =7. Па второй передаче работает один планетарный ряд и пере- дшочиос число будет равно !'! =1+ йз. Воз!гон!нос!и варьирования передаточным числом на второй пе- редаче ограиичеиь! величиной /:,. При прииятох! выше /гз = 2 переда- точ!юс ~и!ело гз — 3.
Моменты, действующие на звенья планетарного лгеханиззга. Момент иа ведомом валу иа первой передаче И„=Л!„„/,=/У/, . (1 + /г2) ~! /г, — /г, Зияя зюмеиг иа ведомом валу, по формулам (85) и (83) легко пай!и моменты иа солнечной шестерне и эпицикле второго ряда: '!'/! = /!!в = Мин 1 1+А! ""' йг-А, ' /)1, =Л/. ='— = /У/, /г! /гз 1 + /гз ' /гз — /гз !б зэк. мм /<> Вс,и>чина вошла будс> Г>олыис сдииицы, поскольку /< < — /< / ° > <>, следовательно, иа со.>нсчи)>о >исс>сршо второго ряда дс/>- ствует момсит >>!>, больший момсита двигателя Э>о означяст, что к со.>вечной шестерне второго ряда подводится ис только момсиг двигателя, ио и момент от солнечной шсстерни псрвого ряда.
Всли шва момситв, подводимого к со,шсчиой шсстерис вн>ро>о ряда ог солнечной шссмсрии псрв<по ряда, зи>жс> бы>ь иш>дсиа ио формуле (84); Направление момента й/„лсйству>ощего нв солиечн>о шсстершо первого ряда со стороны сателлитов, совпадает с направлением ес вращения. Это означает, что мощность в первом ряду передастся от эпицикла к солнечной шсстсрис. Величину этой циркулирующей мощности подсчитаем так: ' Ег/>»> Л„я»„я /<, /<, 716,2 716,2 /<> — /г> ""' /<> — /<> Для наших примеров циркулирующая мощность будет: ири Е, = 15, когда /й =.-2,5, /г>=2, при /> = 7, когда /й =-3,5, /<> = 2, />>я == 1>'>>„„; Мя == 1,33/<'„„, т с пиркулирунмцпя мо>ииость расгст <' ув'ии>ш и "> исрсда>< >иго числа.
Эта мощность исредается о>. эиицикля А'. иа эшшикл А'>, далее через сателлит ЕЗ> иа сочиечи)ю шестсршо А~ и. складываясь с л>ощиость>о двигателя, иос>уиаст иа соливчиун> шестершо Л,. Далее через сателлит В. мо>ино< гь >т/„,я иередяс>сн ия водило, я мощность Л>„постуиае> иа эпицикл. Ыощиос>ь Е</, циркулирует по замкнутому коитуру, отсюда и иа >ввиис сс циркуляру>оиц>я. Условность понятия 'циркуляр)ющая >ипцио>в>» закгио и>ется и том, что мощность эта получастся и)тсм форма,и,ишо исрсмиожеиия ' возникающе>о внутри мехаии<ма момсити иа углов>ю скорос>ь нагруженной моментом де>али; отвели эту мощность и> контура, направить в нужнов мс<ио и и.иольюваль как мощи сгь дв>иатслч исвозмоя<ио. Для того, чтобы избагитыя <и циркуляру>о>ией мощиости, пи<" сом в рассмотреииьш мс<аиизм некоторые изме>и иия.