Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 60
Текст из файла (страница 60)
Боковое опрокидывание возможна н иа !аризонтальиом участке при резком повороте. Танк прн резкам повороте мажет занести н кинетическая энергия танка при движении е)о вбок В случае достаточного сопротивления со стороны Грунта боковому перемеще нию гусениц будет нзрасх1)лавана иа рабату подъема цйнтра тяжести па Величин)"' бй и нз преодоление сопратнВлеиия Грунта 6ОКО" аому перемшцепию Гусениц. Высота подъема центра тяжести дй будет равна: й, М -'=- -- -'-';- СО.
'1, где Ь,— Высота 'цепгрз тяжести т),нхз 3, — угзл стабилизации. З)З Определим скорость бокового переиегцення танка, прн которой танк может опрокинуться, допуская прн этом, что вся кйветическая энергия его будет израсходована иа подъем центра тяжести иа иелнчпну .И. Б этом случае будем име1ь /' А шг-' ', сой,~, ' / 3,6' 9 л,. о = 3,6 '~сох А При В,.
— - — 1 и; ~, = —, $5'-'„ о ==- 3,6 ),, 2 ° 9,611 — — --- -- 1 ' =- 10„1 им~ног '., сокМ' Пн., 1ЯО '1'аким образом, боковое опрокидывание танка возможно даже ' при малых скоростях движения. Примерно при такой скорости бо-: кового перемещения танк может опрокинуться на 'обледененной „' дороге, когда прн встрече гусеницы с неровностями сопротивление ' боковому перемещеннкз гусениц резко возрастает. Прн боковом перемещении-1спочзанин) танка под уклон соответствукнций подъем центра тяжести М и необходимая скорость боко-' ' вого перемещения будут меньше.
Г1одъем центра тяжести оудет равен (см. рис. 1901. 1г„й,, ай — — - --" — — ----"--- соз(В, — р), сов 8, соз 3, где р, — угол стабилизации, 8 — угол бокового крена. 374 Снорооть бононого перенешенна, орн ноторой таин ноаеет онро- нннутьса, используя асю кинетическую энергию на опрокидывание, буде' ранна А, ео — „- 3,6 ~/ 2~ — '- соа (Ф~ — 8) соа В, При Ж,= 1; 3,=45~; В =.-Ю" / о=об~.' " -9 8~ — ба соя Но'--~б'~-= ~~б э~Оэое соя абс Глава 2 ПРЕОДОЛЕНИЕ ТАНКАМИ ПРЕПЯТСТВИЙ $ Ь ЦЛАССИФИКАЦИЯ ПРЕПЯТСТВИИ И СПОСОБОВ ИХ ПРЕОДОЛЕНИЯ Все противотанковые препятствия делятся на искусственные и естественные. К искусственным препятствиям относятся: противотанковые рвы, вертикальные стенки обычно в виде эскарпов, контрэскарпы, надолбы, минные поля, малозаметные препятствия;-к естественным— рвы, обрывы, лес, водные рубежи, болота н др.
Существует два способа преодоления противотанковых прейятствнй: 1) без помощи приспособлений и 2) с помощью специальных приспособлений. Ниже будут рассматриваться только такие препятствия, которые могут преодолеваться танками без специальных приспособлений и процесс преодоления которых требует некоторого анализа с точки зрения теории танков. К таким препятствиям относятся; рвы, вертикальные стенки (эскарпы), деревья„ледяные переправы, болота ".
Этн препятствия могут преодолеваться статически (при движс. нии с малой скоростью) и динамически, т. е. с использованием скорости и живой силы танка. й Е П~ЕОДОЛЕНИЕ РВОВ 1, Преодоление рва иа горизонтальном участке Статическое преодоление Вудем считать, что за время преодоления танком рва очертания его не меняются. Возможность статического преодоления рва определяется расстоянием между крайними опорными точками танка и положением проекции его центра тяжести на плоскость движения (рнс. 191). Ясли за крайние точки опоры принять оси ведущего колеса и ле' Прсодоаеиие еодиссх арссрад требует белее еоаребною анализа н иоето. ау рассиатриеаетси отдельно 1насть %.
сл, ЭЬ 376 пивца„то максимальная ширина рва, которую сможет преодолеть танк, будет равна меньшей из двух величин а нли Ь. Попытка преодолеть ров, ширина которого В, = Ь, в случае Ь > а приведет к тому, что проекция центра тяжести танка выйдет на заднюю кромку рна раньше, чем носовая часть танка получит опору ~на передней кромке. и нос танка опустится в ров, Попытка преодолеть ров, ширина которого В„=а, в случае а'~ Ь приведет к тому, что проекция центра тяжести танка еще не выйдет за переднюю кромку рза в то вРемя, когда кормовая часть танка потеряет опору йз задней кромке, н корма танка опустится в ров.
ннг. пн Современные средние и тяжелые танки прн длине базы п+Ь =-- б .'-б м н располо'кеипн центра тяжести почти на средине опорной поверхности статически преодолевают рвы 1цирнной В„=-2,5-:-2,8 ж. Значкт, дчя преодоления большей ширины рва целесообразно центр тяжести танка размещать по продольной оси возможно ближе к середине его опорной поверхности, что и имеет место яа совремеи ны х танках. Динамическое преодоление На успех динамического (скоростного) преодоления рва боль шое влияние оказывают взаиморасположение н форма его кромок, Если передт(яя кромка рва выше задней (рис. )92, а), то вероятность преодоления рва уменьшается, если ниже (рис.
192, б) — то увеличивается. Прн наличии среза задней кромки рва по направлению к передней кромке (рнс. (93, а) вероятность преодоления рва уменьшается, прн наличии трамплина на задней кромке (рис. !93, б) — увеличивается. Для подъема носовой части танка вместе с передними опорнымн каткамп н накравляюшнм колесом (что способствует более успешному преодолен~по рва) целесообразно в момент перехода таином зад~~й кромки увеличить ~ода~у топлива, создав дополнительное ускореьие, обеспечивающее поворот корпуса танка на корму, т.
е. подъем его носовой части. Кроме того, положительное ускорение вызывает появление силы инерции, направлен)чой в сторону кормы танка, Эта сила смещает назад центр з77 давлений, что также способствует более успешному преодолению рва. Прн мерзлом грунте и при деревянной или каменной одежде передней кромки преодолевать ров динамически, зо избежание разрушения ходовой части„не рекомендуется.
Рвы„ширина которых превышает длину опорной поверхности танка 1., преодолевать с разгоном иа большой скоростя не следует, Современные средние н.тяжелые танки с длиной опорной по. верхности А = 3,75 — 4,25 м преодолевают иа песчаном грунте рвы шириной 3 — 3,5 м при скорости движения 35 — йб клГ1щс. 2. Преодоление рва на подъеме н спуске рассмотрим в этом случае только статическое преодоление рва. При преодолении рва на подъеме на первом этапе (перенесение через ров носовой части танка) проекпия пентра тяжести дольше не выходит за заднюю кромку рва, чем на горизонтальном участке (рис.
!94, а). Поэтому на первом этапе танк мог бы преодолеть ров шириной Вр -- а + А, ф и, где и — угол 1Н)дъема~ А,.= высота нентра тяжести иад плоскостшо движения, зта Однако на втором гпапе (рнс. 194„б — перенесение через ров ,-А ко'моной части танка) проекция центра тяжести дольше не выхо- за переднкио кромку рва, чем' прн преодолении его на горизонтальном участке. Поэтому на втором этапе танк может преодолеть ров шириной Бе:.: й — А,.
фа, Таким образом, иа подъеме тани может преодолевать ров меньшей ширины. чем на горизонтальном участке. Прн преодолении рва иа спуске, наоборот, на втором этапе такк мог бы преодолевать ров большей ширины„чем иа горизонтальном участке„а на первом этапе — меныпей ширины. Таким образом и на спуске танк может преодолеть ров меньшей ширины,нем на горизонтальном участке. Современные средппе и тяжелые танки, имейщне 5,==0,9-- 1,2 м, на подъеме илн спуске с углами з=-.
ЗО' преодолевакп рвы шириной 1,5--2.3 м, ь е. на А,(йз ==10,9-1,2) 0,578 меньше, чем на горизонтальном участке. й 3, ПРЕОДОЛЕНИЕ ВЕРТИКАЛЬНОЙ СТЕНКИ (ЭСКАРПА) рассмогрим процесс преодоления танком стенки, верхняя кром. ка которой выше оси его переднего колеса. Весь этот процесс раз делается иа три этапа: — первый этап --от момента касания гусеницами стенки до выйоса осн переднего колеса на уровень верхней кромки стенки (рис. 195, а); второй этап-- от момента выноса осн переднего ~о~еса иа уровень верхней кромки стенки до момента выноса центра тяжести танка иа вертикаль верхней кромки стенки (рис.
195, б); — третий этап — от момента выноса центра тяжести танка на вертикаль верхней кромки стенки до момента выхода танка па новый горизонг (рис. 195, в). рассмотрим преодоление вертикальной стенки так же, как и преодоление рва, последовательно — на горизонтальном участке, з79 иа подъеме н спуске. Как правило, стенка преодолевается только статически, за исключением тек случаев, когда ставится цель пред.
варительпого ее разрушения путем нескольких наездов с некоторой скоростью. /ЙФЮ~ йэлРОэо Кээси я ечй 1. Преодоление вертикальной стенки на горизонтальном участке Рнс. И6 Первый этап. Существенное влияние на успех преодоления стенки в начале первого этапа (рис. 196) оказывает взаиморасположение центра тяжести танка и точки контакта гусениц с плоскостью стенки, Действительно, прн подъеме на стенку на первом этапе танк будет поворачиваться вокруг центра тяжести и поэтому, если центр тяжести С вьппе точки контакта О, т, е, расстояние Со больше расстоянкя СО, то прн подъеме на стенку (еслн только оиа несмннаема) танк отойдет от нее и может потерять точи) контакта со стенкой. В этом случае "л "" ' "У "Р"л повторить.
Ф Для увеличения эероят-4 С ности успешного преодоления стенки на первом этапе целесообразно перед самым подходом к стенке (на расстоянии 0,25 — 0,5 м от нее) э г("гслтЛ~~ резко увеличить подачу тог~- лива, создав этим зиачиЬ~ тельное ускорение движения. В результате этого корпус танка повернется иа корму, сжав задние рессоры, н точка контакта со стенкой повысится; взаиморасположение точки контакта и центра тяжести может стать более благоприятным. В процессе преодоления танком вертикальной стенки на первом этапе на него действуют следующие силы: 0 — сила Веса; ззп М вЂ” нормальная реакпия грунта, которую можно считать прилолгевной в точке опоры на грунт заднего катка, так как после поворота корпуса иа корму передние рессоры разжаты: Д =уМ вЂ” сима сопротивления движеишо танка по грунту; Р=- вМ-- сила тяги ~принимаемая равной своему максимальному значению — силе тяги по сцеплению); М", — нормальная реакаия стенки, приложенная в точке контакта.
Д, =-у„М,— си.ш сопротивления движению танка по стенке. При преодолении стенки на первом этапе танк совершает два простых движения: поступательное вдоль плоскости движения н вращательн ге — вокруг оси, проходящей через точку контакта заднего опорного катка с этой плоскостью. Поступательное движение' будет возможно, если Р;:.~М+ М,:- Это условие будет выполнено при наличии у танка достаточного запаса удельной мощности. Если запас удельной мощности не. велик, то никакие самые совершенные приемы управления танком не обеспечат успешного преодоления стенки.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
