Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 61
Текст из файла (страница 61)
Вращательное движение возможно в том случае, если момент всех сил, действующих на . танк относительно оси вращения, будет направлсн против часовой стрелки, т."е. будет положительным ' Мл>0. Это условие, очевидно, равносильно слепучошему ~„, М,йз + ГуА1 ~ М, Ь„ "зд~сь л, — высота расположения Оси переднего колссгь иазывае. мая „высотой запепа", Однако аХ, > Мгйь так как 6".> М, и Л, > Ь, Следовательно, при направлении касательной реакции стенки Г„,М, вниз преодоление стенки невозможно. Для успешного преодоления стенки необходимо, чтобы касатель-' ная реакция стенки была направлена не вяиз, а вверх. Это будет иметь место, если гусеницы начнут пробуксовывать по стенке (а следовательно, и по грунту).
Схема сил, действующих на танк, в этом случае представлена на рис. 197. Касательная реакция стенки, равная М! ~йет /ай ), будет теперь уже направлена вверх, так как ге1 .гп ' и будет явля~ься подьемной силой, обеспечивающей при доста- точной величине неравенство м„>о, необходимое длх сбеспечеиня вращательного движения танка. зв1 Опыт показывает, что с1»едкий тйик с высот!»й запепа й! =. =0,7 — 0.78 л», олагодаря бу»!сованию гусениц. с успелои йреОйолензет вер»икзльнуго стенку вь»сотой й,-,:=-09.
0.93 .и, Рис, $97 Пиг 11»З Второй эта п. Положение танка.иа стенке и конце второго зтапа йозволяет легко найти зависимость между высотой стенки н Геометрическими конструктивными параметрами танка, (рис. 1981. /»„., й,. И,,= 7,„,,З1!» т»-/! сон 7 -' - — -':,-Й,..—.— ' 13317 созу ' "' соку Из»рорт»улы (331) сг»сдует, что чем польше Е„, тем стенку большей высоты сможет преодолеть танк. Кроме констру»наивных параметров, и особенно параметра йм как наибольшего нз низ, на высоту преодолеваемой стени» Оказывает вл»!ян!»е уГОл т, составлйемый днищем танка с ГОрнзонтоы. Этот угол по своей величине близок к максимально преодолеваемому углу подъема, т, е,;.==30 — 38'. Очевидно, что чем длиннее танк, тем дольше ои ие достигнет критической величины уГла.
Как правило1 высоту преодолеваемОй стенки лнмнтнрует ие первый, з второй зтап. Для тяжелого танкз., нме»ощего ń—. 2,7 и; й .—.- 0,3 лй 7»„=.—. 0„3 .»»; ГГ„„=-0,2 м и 6,—.-1,0, полу чнм, принимая; =-- 30'", И,; ..-- '2,7 ° 0.5+0.3 0,87+ - — ' + 0,2 -- -- — -- = 1,0 м, 03. 1 0,87 0,87 Опыт показывает, что тяжелый танк с параметрами, Олизкимн к приведенным выше, преодолевает стенку высотой И„= — 1,0 м, Т р ет и й э т а п, Преодоление стенки иа третьем зтапе всегда возможно, однако оно требует от водителя большого мастерства. Звя В момент выхода, центра тяжести танка ва вертикаль и начале' пе. ревегдиваиия носовой части вниз иеобходимо прекратить пода)(у топлива и иногда даже взять машииу иа тормоза; зто предохраняет ходовуго часть танка от сильного удара о грунт.
Подобные действия механика-водкаеля особенно необходимы имеиио при преодоле' кик стенки, а не зскарпа (рис. !99, и), т, е. в том случае, когда ио. 7 рвс. !вз вый горизонт. па который сходит танк, ниже гребка стенки (рис. !99, б) плн даже ниже старого горизонта (рпс, (99, в). 2. Преодоление вертикальиой стенки иа подъеме и спуске Перв ы к зта и. На подъеме (рис, 200) точка контакта со стенкой будет выгде центра тяжести, что облегчит преодоление степки. Благодаря увеличеиню величины й, — плеча силы % преодоление стенки может оказаться возможиым и без пробуксовки гусениц. На спуске (рис. 20!) точка контакта 0 намного ниже центра тяжести, и танк будет отходить назад.
что затруднит преодоление стенки. )т, При к.-;-: агс(й — преодоление степки невозможно, так как сила М~ п)ижимает танк е опорной поверхиости и заклииивает его. '~аа Следовательно, на первом этапе на подъеме преодолевать стенку легче, чем на горизонтальном участке, а на спуске — труднее. Вт о р о и" э т з и. На подъеме критический угол наклона танка к горизонту наступит при ченыпей высоте стенки (на величину (й„), а из спуске--прп болгнпей высоте стенки (нз величину Ь,.) (см, рис.
198). Следовательно, на втором этапе иа подъеме преодолеть стенку труднее, чем ка горизонтальном участке, а на спуске — легче. Третий этап. Преодоление стенкк на третьем этапе на пол)ьеме может быть совершено более успешно, чем на горизонтальном участке, так как в этом случае высота падения носовой части танка меньше. Преодоление стенки на третьем этапе на спуске по причине увеличения высоты падения носовой части танка более опасно, а следовательно, и более затруднительно. чем на горизонтальном участке.
й 4. ВАЛКА ДЕРЕВЬЕВ Валка деревьев является трудновыполнимой задачей и к ней следует прибегать лишь в крайнкх случаях. Валка деревьев может производитьсн как статически, т. е. на малой скорости, так н динамически, т. е. иа больп~ой скоростн, с использованием живой силы танка. Стати ч с с к а я вал к а. Зимой, когда заделка корневищи в мерзлой почве очень прочна, дерево обычно разрушается (ломается) в точке контакта с корпусом тапка. Летом, особенно на песчаных грунтах, дерево выворачивается с корнем, что создает опасность вывешивания танка на корневнше, потери сцепления гусениц с грунтом и буксования их. Во избежание этого летом на рыхлых 1рунтах целесообразнее прибегать к динамической валке или же сначала без разгона накренить ствол, а затем дать задний ход и с разгона преодолеть препятствие.
При статической валке диаметр дерева, которое может свалить танк, ориентировочно можно определять по формуле Н=- ~7 -8))'б, где П нес танка в ан И вЂ” диаметр ствола в си. Опыт показывает, что средние танки„имеющие б =- 30 — 35 ги, с успехом валят деревья (ели, сосны) с Н = 40 — 50 см, что нполие подтверждает справедливость приведенной формулы. Дина и н ч ее к а я вал к а.
Характер разрушения дерева прн скоростной валке зависит от формы его кроны, однако, как правило, дерево ломается„а не выворачивается с корнем. Если крона пышная и расположена по стволу низко над грунтом, то прн ударе дерево ломается в точке контакта (рнс. 202) и падает назад; зацепив.иись за пушку и смотровые приборы, крона дерева может затруднить наблюдение из танка, однако при движении танка с: большой скоростью дерево скоро сваливается иа землю.
снз Дерево с высоко расположенной ках 1рнс. 203) я крона также падает вроной:.юмается в двух точ- назад. При дннамнческой валке диаметр дерева, которое танк может свалять, ориентировочно можно определять яо формуле И =- 19 -:- 11) Ф' 6 . й а пяводолвння лидиных пвявняяв Ледяную переправу, можно производить лишь в том случае, если до втого-не было сильных оттепелей и температура воздуха длительное время была не выше — 5'С, Несущая толщина льда может быть определена по формуле проф. Бернштейна С. А. й а. пвкодоление ВОлОт Условием движения танка по любому грунту является неравен- ство й) ": Р',„. где Й вЂ” сила сокро~явления движеннак Є— сила тяги яо сцеплению.
2а гаури тыква Ь:-':: 1О )~'О, где 6 — вес машиьы в я1 Ь--толщина льда В сж. Пря атом структура льда должна быть однородной, стекловид- ной. Между машинамя должно быль выдержано расстояние, опреде- ляемое по формуле у где 6 — вес машийы В Рп, Š— днстаяши между машинаыя в ж, Допустимо усиление ледяного покрова путем намораживания, причем йамороженная толщина льда ие должна превышать Ч~ от естественной толшдны. Так как Й=-7созх и Р,„=йбсозв, то после сокращения па «г сова приведенное неравенство сведется к следушечу у < р. Очевидно„что н успех преодоления танком болота тем больше, чем меньше коэффициент сопротивления движению ~ и чем больше коэффициент сцепления Проходимость танка по заболоченным участкам местности зависит от следующих параметров: среднего удельного давле- 6 ния д =-, максимального удельного давления, ширины йу й гусениц Ь, веса танка 6, клиренса, формы опорной поверхности траков, конструкции гусеничного движителя, конструкции трансмиссии и состояния грунта.
Чем меньше среднее удельное давление, тем меньше величина погружения гусениц в грунт, а следовательно, тем меньше сопро- ' тивление и тем больше коэффициент сцепления, так как гусеницы имеют наибольшее сцепление с верхними слоями грунта, где сильно развита корневая система растений. Таким образом, увеличение среднего удельного давления ухуд|пает проходимость ~анка по болотам. Прн среднеи удельном давлении д, близком к 0,9 кг~сз«з, проходимость танка по болотам резко падает. Поэтому увеличение свыше 0,8 ~~сна нежелательно.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
