Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 57
Текст из файла (страница 57)
с --~х Рпс, ВП! Изменение ск!!рос!и движения тапка за счет продольных угловых колебаний его корпуса должно сопровождаться появлением ускорения всех деталей трансмиссии и ходовой части, соверщающих движение относительно корпуса танка. В связи с тем, что все зтп де. тали обладают определенным моментом инерции, приращение скорости нх вращения пе может произойти мгновенно; в резульгап! уве,'.
чная я период род л . ":«"., ко„еб !н!Е 0д к это ув!- !шченне периода для средних и тяжелых танков несущественно, и , рн выборе ~аряметров подвески ! по может не приниматься во ннн- При пробуксовке фрнкционно!о мементо трансмиссии расходуется часть энергии колебательного движения корпуса танка. что способствует более быстрому гашению колебаний. Дадим некоторую холнчествениу!о оценку только что ошканиым явлениям, й 2. пОступАтельнОе переатещение тАнкА ПРН ПРОДОЛЬНЫХ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЯХ ЕГО КОРПУСА Можно установить зависимость между поступательным перемещением танка х вследствие продольных угловых колебаний и углом поворота его корпуса ~, Занкова!ость зт:! б!уа!ет! линейной ': ' Л. Г.
Бараудароа, П. ВС Волков. Д. А, Попов. Оононм теогнп! яодрессорнааннн гтганнннмх чамнп„нхь Анааечнн БТВ, !950, а!р, !2З.. !'.!Д зрр ЗДЕСЬ Вв — КОНСТРУКТНВНЫП ПаРЗМЕТР 1анка. ПМСЮЩИЙ СЛЕДУЮ- хцне средние значения: — для легких танков 1,16: †. для средних танков 1„39: "- для тяжелых танков 1,Ж Известно, что гле Рв -- сила тяги, В нашем случае равная дополнительной силе, растягнвающей задние ветви гусен1щ по причине наклона корпуса тапка на нос; А໠— СУММаРИО1» СОПРОТИВЛЕНИЕ ДВНжЕНИЮ. Сила Р, является результатом действия на корпус танка упругих сйл рессор, деформированных прн продольных угловых колебаниях.
Эта сила может вызвать поступательное перемещение танка, если она будет равна силе сопротивления движению нли больше ее. Пользуясь заВиспмостью между х н ", ИО.1учнм: 6- Р—:= 1» —;" -'- й»». в"- Это значит, что сила, растягивающая гусеницы прн колебании танка, зависит От ускорения продольных угловых колебаний егО кОр" НУса. Она достигнет своего максимального значении Рв „1ПРИ дан1гом -сопротивлении 1с,) прн максимальном значении углового у».корення О" Р „»,»» — — - 1-» — — =,»о, + Л». ьо Поскольку прн КОлебвннях танка в момент максима;1ьногО нодье ма.кормы о»»»» заведомо оольше нуля„то очевидно, что Рв»»»» ~ А'».
Следовательно, условие для поступательного перемещения корпуса всегда соблюдено. Как указывалось выше, это не едннственнан возможносп для удлинения задней ветви гусеницы Однако подсчет величины Рв„„„возникаюпгей пРИ движении танка по тиннчным неровностям на высших передачах, дли характерных В этом 1лучае максимальных '1пачений угловых уско" 1 реннй продольных ко:1ебаннй о»,,„» =- 2 — 2,5 — дает значение СЕК' Р„,„» в меньшее того, которое необходимо для поджатия рессор задних опорных катков, Поэтому вторую возможность ' Л, Г.
ив рд тавро в» П. »»Л. Вон нов, Д. А. 11 онов» Основы творкк »»олрвсоорнввннн гховннннмв»»в1»»ин„н»л. Анвлвнки ВТВ. 1950, »тр. !Я»1, 1з1, 126. йа т»»В»»»»»»н» заз обеспечения удлинения задней ветви гусеничного обвода мы из рассмотренна исключим. Перейдем к рассмотренпю вопроса о возможности пробуксовки главного фрпкпиона. % 3- ПРОБУКСОВКА ГЛАВНОГО ФРИКЦИОНА ПРИ ПРОДОЛЬНЫХ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЯХ КОРПУСА ТАНКА Силн Р создаст на ведущих колесах момент М~.;. Мм — Ррйэ.к Если момент М,, привести к главному фрикциоиу и если полученная при этом величина окажется больше расчетного момента фрпкпигпш Ме — — ЗМ„то главный фрикцион может пробуксовать. Следовательно, если: Ре юэс Р..„ то может произоятп пробуксовка главного фрикцпона, По данным кандидата технических наук Л.
Г. Бархударова„вышеуказанное неравенство не удовлетворяется только на 1 передаче танков всех типов, т. е. пробуксовка главного фрикциона может произойтн при движении танка на всех передачах, кроме низшей, Поскольку всегда Р„„„, эь Й„то необходимое при колебаниях корпуса танка удлинение задней ветви может вызвать одновременно и дополнительное поступательное перемещение машины, т. е, неравномерность движения танка, и пробуксовку фрикционного элемента трансмиссии. Рассмотрим подробнее действие фракционного элемента трансмиссии как гасителя продольиьж угловых колебаний корпуса танка.
й 4. ВЛИЯНИЕ ГУСЕНИЧНЫХ ЦЕПЕЙ НА ЗАТУХАНИЕ ПРОДОЛЬНЫХ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ КОРПУСА ТАНКА Рассмотрим схему сил, действующих на танк и сопротивлякипнх ся колебательному движению его корпуса (рис. 180). Будем сштать, что движение танка, сопронождаюшееся про. дельными угловыми колебаниями его корпуса„происходит при условиях, делающих возможной пробуксовку главного фрнкциона, т. с.
' будем считать, что, по крайней мере, имеет место равенство к, РМ„ Принимая во винчаиие наличие дополните.тьиых сил Р н гг, действующих на корпус танка, совершщощнй продольные угло- зач вь»е нолебання, напашем уравненне зтна нолебаннй норпуса танка„йоспользовавщпсь предыдущнми в»аводамн. у „ж =-, — 2»»»,-, ~» Р, ", +»о '»; — й Ьг !'ыпу "Г Ряг. гао Вводя обоаначеннг РР». — А',йг 'получпм ф где й имеет прежнее значение, Общее рещенне зтого линейного уравнения с правой часть»о будет равно сумме общего решения уравнения беа правой частя н частного решения уравнення с правой частьщ, ноторое нмеет ВНД.* С н" йт Т С чч —.... С, сот й, à — 'С.,з»п й„г + Постоянные интегрированна С, и С, определяя»тся по начальным условпям У =- О, ч =- ч, и ч .—.— б, ~Д; * -'46 И конце второго полупер!к»да й 1=2п и.
следовательно, из равенства (313) получим: 2сг, 2(се Ст) - ф — 7» " й» =- от =-сопя!. э э Из равенства (319) находим, что зн один цикл амплитуда уменьшается на Вел!»Чину — — (Н:а - С,). Подставив в равенство (320! значения величии также выражения !'„»,'ь»»1» ' Р =- ="'' — — ' — н у»» =-у б, [~ иолучим: х,»,'" М» — --Ф~.
(321) !».» Х ! .! !'авенство (321) показывает, что уменьшение амплитуды за один цикл колебаний есть функция конструктивных параметров »чн А гл» "! др' Чех»™мягче подвеска (меньше »»»,1, тем быстрее затухают ко- лебания корпуса танка. При движении на низших передачах !болрп!е !'„) колебания затухакгг оыстрее„ чем прн движении на высших передачах. У танков с большим коэффициентом 3 запаса фрикциона колебания затухецот быстрее. Поскольку подъем корпуса танка при вертикальных колебаниях вызывает удаление ведущего и направляющего колес (а в некоторых движителях и полдерживйюп!их катков) вместе с верхней ветвью г))ронни от нижней опорной поверхности гусениц, т.
е. стремится уве. лнч»пъ длину гусеничного обвода. то возникающие при этом донол- ннтелщ!ые усилия в гусеничном ооводе будут способствоватв гаше- нию и вертикальных колебаний. На основании вышесказанного можно сделать следующие вы- воды: !. Гусеничный движитель является гасителем продольных угло- вых колебаний корпуса танка. Гусеничная пень, ограничивая подъем корпуса тапка, способ- ствует гашению и вертикальных колебаний, 2. Изменение скорости движения танка за счет продольных уг'- ловых колебаний его корпуса приводит к некоторому увеличению периода этих колебаний, т. е.
благодаря гусеничной цепи танк при прочих равных условиях имеет более плавный ход, чем колесная машина. Глава 7 ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПОДВЕСКИ И АМОРТИЗАТОРОВ й 1. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПОДВЕСКИ Основнымн параметрами подвески, которые должны быть в первую очередь выбраны при ее проектировании, являются: 1) приведенный модуль, 2) форма характеристики, 3) потенциальная знерги я. При выборе величины приведенного модуля необходимо считаться с неизбежной противоречивостью ряда требований, которым зтавеличина должна удовлетворять. Так, например, при движении по мелким неровностям грунтовых дорог 1А - 0,05 м), где по условиям сопротивления движению допустима достаточно высокая скорость движения (30 — 40 км/час) без значительного раскачивании корпу.
са танка, подве1жа должна быть очен~ мягкон, т. е. Иметь неболь. гное значение 1пь. Однако для танка с такой подвеской прн движении его по волнообразному 'профилю с высотой неровности й=- ' =-0,1 — 0,2 м будут неизбежны удары балансиров в ограничители хода, так как потенциальная зиергия такой подвески будет очень невелика.
Не ставя целью дать единственные рекомендации отиоснтельно;, выбора основных параметров подвески, укажем ряд возможных ре- ' гнений этого вопроса. 1, Определение приведенного модуля по периоду свободных продольных угловых колебаний Как указывалось вы1пс, желзтельнымп средниз1Н зиачениями периода яютяются 7'., —.-.1,1- 1Л сеь. Принимая зто во внимание, получим по формуле 1212) для среднего значеняя 7',,=-1,2 сек.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
