Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 59
Текст из файла (страница 59)
Лента лли зацнси сзязана с корпусом прибора. а следонателыю, и с корпусом танка. .'Ззпнсыааюшеь перо жнзаио с рамкок гироскопа, Пера вместе с рамкой гаро- скопа сохраняет определешюе положение, з каттшка с ленток сонершае! ко. лебаиня кместе с корпусом танка, чт~ сь и обеспсчннает Запнсъ змплитчд колебаний. Прибор устаизагошзют йа корпусе танка а носозой спп кормовой части. рис. !82 Таряроаку прибора пронзаодят на прпстейшем стенде. амплитуда кйлебаяий которого заранее известна. Лля замера ускорений вертикальны колебаний можно применять прибор, схема которого изображена иа рис.
!83, Инертной массе прн помощи пружниобеспечизают собственную частоту колебаний, значительно преиышаюшую наибольшую частоту испытуемого объекта тне менее чем а дна раза). С масжтй сиязнно перо. Катушка с лентой для записи снязана с:корпусом црибора. т. е. г корпусг1м тапка, Прибор и скет быть устаногшен а любой части корпуса танка. Збй й 2. ОБРАБОткА РезультАтОВ испь$тАнтззу полученные прв испаманиях записи амплитуд продольных угловых котебаиий среднего танка имеют вид, изображенный на рис !84.
Рнд таких запасай при разлпчиых скоростях движения по трассе, оборудованной сиепиальными трампчннамн (а = 4,5 л; й = 0,(6 и)„ показывает зависимость максимальиык амплитуд от скорости лвижеиия. При скоростях движения выше:некоторого предела (в нашем примере — при о ~ 18 ки/чац амплитуды начинают уменьшатьси. Это говорит о наличия резонанса прн скорости с ьм !8 км/час.
тай Суь— ,С Рис. )83 результаты зкспернмеита хорошо подтверждаются теоретическим расчетом. )(ля нерезоиаисных скоростей имеем по формуле (282) (если г)вложить Та. О): В р.=- — з — (создг — созй Г). Уйакснмум амплитуды булет прн Подсчитывая )Г по формуле и 2ай Лж„й У з)п "г,1* и Х,.' и находя Ф и д, определим значение максимальной амплитуды Эта амнлитуда являетса отклонением от положения равновесия з одку сторону (см. рис. 184), )(ля резонансной скорости определлеи амплитуду по формуле (287). будет иметь место при 3то билет при Лрн трассе с нагано трамндннаме (рнс, 188) найдем (чо -';- Ц36 т вез где й — длнна онордрй гговердиост. (Гас ыг, )~ = )р " ')сито г'гвеэ доз Рнс.
(84 Заменив в уравнении (828) значение г значением его нз уравнении (828) вайлем л =--2(4+ -.-) —, Отсагда найден два соседних значении даа и (целое чисао), Йяа этих дийд значений н, и нт найден деа значении дли т нз уравнение (328). Ловле этого до уравненного (287) найдем И, Б ана атч з: * Фчх Вчэ М йе При скоростях движения 36-бб клг1чис яа тех же дорогах происходят, удары балаясиров в ограничители хода, и линейные вертнкаляные ускорения достигашт величины я: б-бя..
Прн шествия ударах балансиров я ограничители хода втн ускорения воз растает еше в лва разя, постигая величин г = 1Π— 12д". Лля удшиетворитеаьиого состояния акинана хселатсльио, чтобы ускорения ве превышали величины 1 — 2б. Г.чана 1 УСТОЙ Ч И ВОСТЬ ТАЙ КА Устойчивостью танка называется способность его сохранять при движении или в состоянии покоя заданное начальное положение нли возвращаться к нему.'как только внешние силы, которые выве ли его из начального положения, прекратят свое действие. Танк не Изменит заданное начальное положение, если равнодействукицая всех внешних сил, действующих на него, пересекает НОверхность грунта (плоскость движения! в пределах ОпорнОго га-' барита. Границы опорной поверхности танка образуют оси опрокидывания. ~)сими продольного Опрокидывания будут явл~т~ся поперечные осн, проходящие через точки Л н В (рис. 189), а осями попе.
речного опрокидывания-- продольные оси, проходящие через точки С и О. Пересечение равнодействующей всех внешних сил, действующих на танк, с плоскостью движения танка определяет положение центра давления на грунт и соответственно положение равной и противоположной силы А'-- нормальной реакции грунта. Положение центра давления будет определяться продольным л и поперечным у смещениями Относительно положения его при начальной устойчивости. Положение центра давления при начальной устойчивости определяется пересечением нормали, проведенной из центра тяжести танка, с плоскостью движения, Обозначим зто положение центра давления О.
Чем выше положение центра тяжести танка, тем хуже, при про-, чих равных условиях„его устойчивость и тем больше будет продольное и юперечное смещение центра давления при тех же углах наклона танка. 'В качестве параметра устойчивости танка вводят понятие угла стабилизации. Углом стабйлизацин называется угол, образуемый лучом, проаеденцым из центра тяжести (в продольной или попая речной плоскости танка) через возможную .
Ось опрокидываниич:-4~ век. 37С Прн скоростях лвиження л5-30 ям~час ил тех же дорогах происходят удары балансиров в ограничители хода, н линейные вертиквлвиые ускорения достнгавт величины в=4-6л.. При гкесткнх ударах балансиров в ограничители хола этн ускорения воз* растает еще в ава раза, достигая величин Я= Ю вЂ” 12б. Лля удовлетворительного состояния экипажа желательно, чтобы ускоренна не превышали веаичнны 1 — 2б, нормалью, проведеннойгиз центра тяжести танка к плоскости движения.
При оценке продольной устоичивбсти танка будем пользоваться углами стабилизацик х, н з„а при оценке поперечной устойчивости углами с",абилнзации, ~, и ~з,. Танки, имеющие одинаковые углы стабилизации„в равной мере устойчивы.,гьтя существующих аликов эти углы равны: я, = к,— -"-52-'-75' и =- Цх =45 — '60" . Нке !89 Нродольиая-устой1ивость танка характеризуется не только углами стабилизации х, и я,. но и углами стабилизация я, и и„, образованнымп лучами, проведенными из центр:; тяжести через осн опрокнлываийя, проходящие через точки Е н Е Опроки.
дывание танка около осей, проходщпих через точки Л или Н, будет не полным„так как тань, встав, например, на задн1ою нзклоиную ветвь гусеницы, может не опрокидываться дальше. Только с началом поворота ~ан~~ ~окру~ оси, проходящей ~срез точку Е, произойдет полное опрокидывание. Углы стабилизации' я, и х, для суьцествующих танков пренышают 70'. Исследуем возможность опрокидынаяня танка при равномерном прямолинейном движении на подъем. На танк параллельно плоскости движения будут действовать силы Р, 70 сов я н О з)па. Сумма проекций этих сил на продольнучо ось гс равна Х Л' =- Р— С з) п а — Ю сов я =- 0.
(330) Максимальное возможное значение силы тя~и по сцеплению рави о Р = Р,„=- т б соз и Лодстзвляя это значение,Р в уравнение (330), получим х =.—.. агс)п (ч — Я. Значение угла подъема при максимальном значении коэффициента сцепления ч = 0,9 и при соответствующем значении коэф-' фициента сопротивления лвнженню 7.=-0,07 пе превыглает 40ь, 372 Следовательно, при преада))внии подъема танк опрокинуться не мажет.
Для того, чтобы танк опрокинулся при преодолении подъема, угол подъема должен быть равен па величине углу продольной стабилизации з) или превышать его. Соответственно невозможно продольное опрокидывание ганна при равномерном Занижении его иа спуске, так как по условию сцепления гусениц с грунтом равномерный спуск возможен под уклон, не превышающий 4О'. Опрокидывание танка при движении с боковым креном более вероятно. Максимальное значение коэффициента сопротивления боковому сдвигу можно принять равным 1)!.=- 1.
Тогда допустимый угол бокового крена по 'условию иесползания танка вбок будет равен ;" =- агс)й 1!):..—. 45 Таким образом, угол бокового крена по условию несползаиия близОН н уГлт поперечной стабилизации. Для суп)ествую!цих танкОВ обычно не рекомендуется двигаться с боковым креном, превышающим угол 30 — 35'. Однако в практике эксплуатации мы имеем случаи опрокидывания танка на бок, а в Отдельных случаях и продольное опрокидывание. Рассмотрим наиболее Вероятный случай опрокидывания танка на бок. При движении с боковым креном даже при угле р' = 30' танк в случае малого первоначального сопротивления со стороны Грунта бокОВОму сдвиГТ Гусениц начнет пОД действием силы 681п сполза~ь на бак.
')Хнистичесжзя энергия танка при возрастании са. противления боковому сдвигу гусениц до ве))ичиФЫ, при которой Опракидывающнй момент будет бальцы момента стабилизации и начнется опрокидывание, будет шстично израсходована на работу опрокидывания танка. Другая часть кинетической энергии, а также рабата силы тяжести ири дальнейшем сползании В процессе апракндыВзния будет изрзсхадОВзна на преадОлеипе сопротивления Грунта боковому переме!цеиню гусеницы. Есзи п))и угон .КНИСГИ~)ескзя зперГИИ бакаво)а движении "1апкз достаточно велики, то танк может опрокпиуться.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
