Никитин А.О. - Теория танка (1066300), страница 58
Текст из файла (страница 58)
7, г"- ги„ 0,72 зт 1,1 Лля танка, янек!щего 1, —.= 20000 кампале' (схема его ходовой части изображена на рис. 108), получим: и!,. = — — „' =- 800 кз!см, 20000 ° 9,8 0,72 ° 9,078 2. Определение приведенного модуля по условиям резонанса условием резонанса танка, как уже было сказано, является; й,. =-,. !7 В !ат! / 2:~" са 72 гы Iпм == '"! ! Для того, чтобы резонансная скорость ле!кала вне диапазона средних скоростей движения танка по волнообразному профилго с определенной длиной волны и,„, необходимо, чтобы имели место следуюшне неравенства: или 2 ч"- Уто:-', !пи " „ ' 1-,и 2 ч'/т р'-',,, Еслн выбрать приведенный модуль нз условий неравенства (а), то подвеска будет очень мягкой, а резонансная, скорость превысит верхний предел средних скоростей движения танка.
Такой выбор приведенного .модуля может быль рекомендован для быстроходных танков. Если выбрать приведенный модуль, пользуясь неравенством,(6); то подвеска будет очень жесткой, а резонансная скорость окажется меньше средних скоростей движения танка. Чтобы избежать получения очень мягкой подвески, для быстроходного танка можно вести расчет приведенного модуля на реаонанснуго скорость, т. е, Я глм! — ' ' '!ь ! ! В агом случае на всех других режимах» кроме резонансного„не будут иметь места жесткие удары балансиров в ограничители хода.
Иа 'резонансном же режиме этих ударов избегают путем применения мощных амортизаторов. 3. Определение приведенного модуля по условию безударного переезда через типичную неровность '4 Условием для выбора коэффициента жесткости подвески в этом случае будем считать переезд через неровность высотой Й с заданной скоростью и движения танка без' удара балансиров в ограничители хода катков.
Рассмотрим переезд танка через неровность треугольного профиля (рис. !81). При неровности такого профиля соотношения меж ду интересующими нас параметрами, как увидим ниже, будут значительно проше, чем прн сннусоидальном профиле, Примем наиыенес выгодное положение корпуса танка при подходе к неровности: балансир без жесткого удара прижат к упоре В этом случае условие безударности будет соблюдено, если вертикальная скорость катка п. на переднем скате нерон ности будет равна скоросгн упора от закрепленного иа корпусе танка, совершшощем продо.тьные угловые колебания, и» о, Т, За период времени — — '-, т. е.
за четверть перпода каток 4 ..* танка пройдет четверть волны синусоиды, т. е. на нашем упрошеннон профиле дойдет до вершины неровношп (см. рнс.(8Ц и поднимется нн выеоту ль Нз ту же высоту поднимется без удара н упор, прижатый к балансиру катка. зсо Следовательно, С другой стороны, вертикальная скорость катка о, будет равна 46 о~ — ю Гй я ='= о — - —, И где о — скорость танка по направлению оси х 4см. рнс, 16)). Приравнивая гу„ н ог„ найдем: 4Ь 4ой У Подставив в равенство (322) значение Т, получим откуда, задавшись по конструктивным соображениям числом кат'он яа борту л и расстояниями между ннмн, найдем приведенный модуль: 2 я- 1)дР (323) л ьо Формула,(323) определяет значение приведенного модуля рессоры, обеспечивающего движение танка со скоростью о по неровно- и стям длиной — „и высотой ь:: г"„, без ударов балансиров в ограничители хода. По полученной нз 'формулы (323) величине приведенного модуля гл„подсчитываем период продольных угловых колебаний Т...
Как указывалось выше, величину периода желательно брать не менее Т,, =- ).1 сек, Гсли т„- слишком велико и период получается: Т, =- < ),О сек, то уменьшают величину лг„ за счет уменьшения чь Это значит. что безударность переезда через за) неровность будет в данном случае обеспечена прн меньшей скорости движении танка.
Выше указывалось, что каким бы способом нн была определена величина приведенного модуля, она ие будет удовлетворять требованиям высокой плавности хода при всех условиях движения. Отсюда следует необходимость применения подвесок с переменным приведенным модулем, т. е, с нелинейной характеристикой. Наиболее простым но, естественно, далеко не совершенным способом получения характерпстнки, обеспечивающей мягкость подвески при ходах, катков, близких к статическому, и достаточно большой запас потенциальной энергия, является применение мягкой торсионной подвески с пружинными упорами. Кинетическая энергия таина при продольных у~ловых колебаниях опрсдсзнтся по формуле 1г"; Ю'„= :;аксимальное значение кинетической энергии 1р'„.„„, будет иметь место при Максимальное значение угловой скорости ~ „„ определится по формуле: и„йй й ау 2 где й — длина опорной поверхности танка ~подвеска считается симметричной).
Тогда максимальная потенциальная энерги~ подвеси~ йт пря продольных угловых колебаниях, способная поглотить' кинетическую энергию тг".. без удара балансиров в ограничители хода, будет равна: й 2. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ АМОРТИЗАТОРА Основным параметром амортизатора, определяемым при его проектировании, является коэффициент сопротивления амортизатора. Обычно коэффициент сопротивленпя амортизатора делают раз.
личным при прямом и обратном ходах, причем соотношение этих двух значений коэффициента сопротивлению выбирают по аналогии с выполненными конструкциями. Пусть — =- и. Ркт Р бг Жеехатеетьно иметь и —.-.=: О,б. Тогда нз формулы (249) найден: пке еекл «„ (323) где и„, — число амортизаторов, работающих на обратном ходе; иьз — число амортизаторов, работающих на прямом ходе.
Из формулы (325) находим: р«х елке пе., ,Х Р( -г т! зк 1з Еоаффнцнент затухания р определим нз задаваемого уменьшения амплитуды за определенный промежуток времени, напри; мер за время « = 2Т илн « == Т. Тогда и- ет -зт в ' Кеэл яке рызх Т1~ Таким образом, получасы: талл !"ыае = 1 пае пкз 2 Т1яа ~ Х 1ез — ,',- и г Уте е=! е *! ;.ла„- —... Тил, Равенства (326) и (327) определяют основные нараметры амортизатора. П р н м е р. Определить оакганые параметры подаескп (ьак н Не н амор- В шзк тнзатопа (!леер и няр) длз танка, ехелеа ПОКВееки котоРого пйедстаВкена нз рне„ 165.
Амортнзаторы установлены па крайнпх капях. Лане: О - 35000 кг; бее=31000 ке; 1, — 20000 кемсек'; а=10 м; е = =-36 км/час;:"В=0125 м;.l:--=ее м; «ел.= 0125 м! у'„, + «як =«кол 02 м. .Амплнтуда колебаннй уменьюается а 10 раз через время„равное двум периодам. 1. Определяем прнведееенекй модуль по формуле (323): 2кз«тол 2.(3,!41л.20л!00 10Т !Ое. 0- ен 2;гз е;е 2. Согласно сделанному ранее выводу определяем пернод продольных угловых колебаннй Tе без учета сна тренпз в амортнааторах. По формуле 12!2» находим 3.
По формуае 1326» опредедаем яовффнциент еонро~пвлення амортиватора нри обратном ходе, прпнимая и = 60: -Ух»К ™- — 20ь00 1п0,1, яв еея я~ 2,66 ° 0,4343 К2,Щ м т+ ьд ~! пвр — — О,б ° ЗЯЮ ---. 2106 — — - —; ~оы -т- мяе 5600 ме еея Ёсв 4. Определяем потенцнааьнув виертиат медветьи при продоаьнмх ееяовма нолебанияд по формуле 1324»," 321у бе 32 20000 0.0166 100 Ф'- -- — У- от=- ... =-- — — —....— ..: 624 игл. оаУ.т 100 ° 16 б.
Удеяьная потенциальная ьнертия подвески буди овредеяяться форму- дой 1100» , 2 ~„440 02Я 3100) „, Глава 8 НСПТзйТАННЯ ТАНКОВйзЗХ ПОДВЕСОК чу !. ййЕТОзйИКА ИСПЫТАНИИ ТАНКОВЫХ НОзйВЕСОК '!знкозыг подпаски могут пспыгыаатьск как цз стендах, так и прк кодоаых ткжытаниях. т, е. нри дзцжеиин ппжа на местности. Стеидозым испытаниям может быть поднергкут ьак несь танк со сноса подзгской а кшюм на специальном стенке колебаний, так н отдельные згрегаты тапкожтй пцднесюь иапркмер, ге амортизаторы. Для кспытания зоей покзеск1! а целом более наглкцныни и убгл!жельнымн язляются ходовые, а 'ие стендоные испытания. Ходоаые пап!дтания тап!'г!я, !оасющне целью ныяннть различные параметры, характеризующие тюдаескн зтпх танкан, кроаодктся на различных, обычно заранее подготоалсюпдх трассах различного профиля: иа раиных грунтовых доро! зх,.
ухабистых дорогах, .на целине Иногда трассы оборултются спеюшльнымн трам. илниамн разан шой длины н аысоты Число трамплннон, дистанции между ними и скороетп лз!!гххчпт тикка аарьнруются. и Прк испытаниях замергжж амплиту 4 лы, скорости и ускорекня вертикальпых н продольных углоаых кочебаиий. Л !я замера амплитуд продопьных угловых колебшшй когут применятьсн гироскопические приборы, олин ил ко. торых изображен на рнс. !82.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
