Ржаницын А.Р. - Строительная механика (1061800), страница 32
Текст из файла (страница 32)
8 приведены значения отношения WnлiW для некоторыхпростых форм сечения при cr~а;. Легко заметить, что это отно=шение тем больше, чем больше материала сконцентрировано вблизисередины высоты, т. е.чем менее выгодно распределение материалапо сечению с точки зрения обычного сопротивления материалов.§ 14.Предельное равновесие статическинеопределимых бuокПокажем применекие кинематического и статического методовк расчету неразрезных балок по стадии предельного равновесия.Возьмем сначала кинематический метод, основанный на рассмотрении возможных схем деформирования жестко-пластической балки.Для балки, изображенной на рис. 211, а, требуется рассмотретьтолько одну схему деформирования, так как ясно,текучестидолжнывозникнутьнад опорамиивчто шарнирысерединахпролетав- под сосредоточенными силами.
Следовательно, форма деформирования будет иметь вид, показанный на рис. 211, б.Вместо составления уравнений равновесия для этой формы деформирования определим величину предельной нагрузки из условия равенства нулю работы всех сил на перемещениях системы.Положим смещение груза Р в вертикальном направлении равнымединице;тогдауглыповоротавшарнирах'ljJ =-+- 2;(//2) =.:.!.:. 4jl.193текучесrиУравнение равенства нулю возможной работы будет2P 11 p·l=2Мт·4/l+Мт·4//.(9 .16)Первый член в правой части относится к пролетным шарнирам текучести, второй-к опорным.Из уравнения (9.16) полу-а)·рРчаемПрименим теперь к той жебалке статический метод определения предельной нагрузки, основанный на отыскании наивыгоднейших состояний самонЕ!пряжений, добавляемыхкженномуосновномусостоянию,вешиваемомунапряl/2уравнозаданнойнагрузкой.Примем за основную систему разрезную балку с шар·t/2l/2Puc.2ftа)ррниром на опоре (рис.
212, а).Эпюра моментов в основнойс~стеме для единичной нагрузки Р1 показана нарис. 212, 6, а для состояния=самонапряжения,лишнимнымвызванногонеизвестным- опор--моментом,нарис.6)в. Состояние самонапряжения, будучи прибавлено к212,напряженномуосновнойсостояниюсистеме,вувеличи-вает по абсолютной величинеz1'/опорный момент и уменьшаетпролетные моменты. Наиболее выгодным б у дет такое состояние балки, при которомзначениеравноопорногозначениюмоментаPuc.2!2пролетногомомента (рис. 212, г). Это значение будем называть в ы р а в н е нн ы м м о м е н т о м и обозначать М в; его можно определить изуравненияоткудаM 8 =l/6.Этот момент соответствует единичной нагрузке.
Для того чтобынеоб·выравненный момент стал равен предельному моменту Мт,199·ходимо нагрузку увеличить в отношении Мт/М 8 • Таким образом,получаемпредельное значениенагрузкиРпр= 1·Mr!M.=6Mrfl·Оба метода- кинематический и статический- применительнок расчету неразрезных балок могут быть несколько развиты.В первом методе затруднение может вызвать определение вертикальных перемещений и углов поворота в шарнирах текучести.Здесь можно воспользоваться аналогией зависимостей малых вертикальных перемещений от кривизны оси балки и изгибающих моментов от нагрузки *:х= -у" иq=- М".В пределе эта аналогия позволяет заменить углы перелома фиктивными сосредоточенными силами и находить вертикальные пере-!J(!t1tьJt -,~<--=-{]--,1<--=6;..------,t<tРис.2!4Рис.213мещения по заданным углам перелома обычными методами определения изгибающих моментов по сосредоточенным силам.
Так, например, при единичном угле перелома в nроизвольной точке однопролетной балки (рис.213,а) перемещение в точке переломаYmax= 1 · ab/l,а углы поворота оси на опорах Ьll и a!l.Это вполне соответствует значению максимального изгибающегомомента в сечении под единичной сосредоточенной силой М т ах == аЬ!l и опорным реакциям от той же силы Ьll и ail (рис. 213, 6).Рассмотрим случай равномерно распределенной нагрузки в одном пролете двухпролетной балки (рис. 214, а). Мы не знаем заранее,где образуетсявторой шарнир текучестивпролете балки,поэтому обозначим расстояние до него от левой опоры через х.• Данная аналогия является следствием nринципа двойственности статичесю! х 11 r.еометрических уравнений (см.
§ 4, гл. V).200Создадим теперь в пролетном шарнире текучести балки перелом наугол, равныйединице214,(рис.б).Согласноуказанной аналогии уголперелома в опорном шарнире текучести б у дет приэтом равен х/1, а вертикальноеперемещениепролетного шарнира текучести хРабота(1 -х)/1.равномернораспределенной нагрузкибудетвыражатьсяnроизведением ее интенсивностинаплощадьтреугольника,ванногообразоломанойосьюбалки и ее nервоначальным nоложением. Работа nредельных моментоввшарнирахлыРис.215текучестибудет равна произведениям их значений на угповоротавшарниа)р'v/.{2}(!)W'I\Rплрах.
Сумма всех этихработ должна равнятьсянулюкакво всяком состоянии равновесия. Таким образом, получаемx(l-x) 1-2- -Qпр --~--хАfт · 1 -М т -1 =О,откуда2Мт(l+x)9пр= /х(/-х).Теnерьнадо(9.17)Рис.216найтитакое nоложение шарни-ра текучести в пролете, чтобы qnp было минимальным. Для этогоследует приравнять производную dqnpldx нулю. Получим условиеоткудаx(l- х)+ (l + х) (l- х)+ (1 +х) х= -х2 + 2lx+L 2 =О,x=(V2- 1)1.Подставив это значение х в формулу(9.17), получим11 656 Мт2МтJf2Qпр=/2 (V2 -1)(2-V2) ='12·201Решим ту же задачу статическим методом. Для этого построимэпюру моментов в разрезной балке от заданной нагрузки (рис.215, а).Получим параболу в левом пролете, а в правом пролете отсутствиемоментов (рис.215, 6).неизвестногоопорного момента,-Добавим эпюру.получаемую от лишнегогiричем подберем значение еготак, чтобы оно было равно окончательному максимальному пролетному моменту (рис.215,в).
После этого полученную эпюру моментовследует увеличить пропорционально так, чтобы максимальные значения моментов стали равны предельным моментам Мт. Таким образом,получим эпюрумоментов состоянияпредельногоравновесия.Предельную нагрузку можно найти по эпюре моментов состоянияпредельного равновесия. На основании свойств параболыотсюдаX=(V2-1)/;М т= Qnp (2x) 2 j8; Qnp = 8Мт/(4Х2 ) = 2Мт/[l 2 (V2-1)2 ] = 11 ,656 М .f{2 •Особенно удобен статический метод при расчете балок перемениого сечения (рис.
216, а). В этом случае надо выравненную эпюрумоментов соответствующим подбором эпюр самонапряжений получить такой, чтобы она вписывалась в эпюру предельных моментов положительных и отрицательных, отложенных от оси балки(рис. 216, 6). При этом выявятся места расположения шарнировтекучести, которые могут оказаться не только там, где изгибающиймомент достигает максимума, но и в других точках, например в местахрезкогоизменения§ 15.сечения.Предельное равновесие мноrопролетiПdхнеразрезных бало:кВ многопролетной балке состояние предельного равновесиядостигается при образовании такого количества шарниров текучести, которое необходимо для превращения ее в изменяемую систему.
В большинстве случаев это количество меньше степени статической неопределимости балки, увеличенной на единицу, и предельная несущая способность получается при нарушении условийнеизменяемости одной какой-либо части балки. Обычно обрушениеодного пролета происходит после образования шарниров текучестинаопорах,ограничивающихпролет,ивсерединеэтогопролета(рис. 217).Выравнивание эпюры моментов в многопролетной балке, так жекак и анализ возможных форм ее обрушения, не более сложны,чем в случае однопролетной статически неопределимой балки.
Делов том,чтопредельныенагрузки длякаждогопролетане зависятот величины и характера нагружения других пролетов. Поэтомукаждый пролет неразрезной балки можно рассчитывать независимо~02от других пролетов. Это, конечно, значительно проще расчета неразрезной балки по упругой стадии ее работы.Например, для четырехпролетной балки,показаиной нарис. 218, а, произведя выравнивание эпюры моментов в каждомРис.Рис.217218пролете отдельно, легко найдем предельное значение нагрузки длякаждого пролета точно так же, как однопролетных балок (рис.
218,6).Возможны и другие формы разрушения неразрезных балок,которые могут давать наименьшую предельную нагрузку в балкахпеременнога сечения,например,Рис.приналичиивутовнад опорами.219Некоторые из этих форм показаны на рис.219.Выравнивание эпюрмоментов здесь производится аналогично тому, как было по казанана рис. 216.Заметим, что на состояние предельного равновесия неразрезныхбалок не оказывает влияние осадка опор, подобно тому как этоимеет место в статически определимых системах, тогда как в упругой стадии работы неразрезной балки осадка опор сильно изменяетраспределение моментов.203ГЛАВАХУСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ С КОНЕЧНЫМ ЧИСЛОМСТЕПЕНЕй СВОБОДЫ§ 1.Устойчивые состояния равновесияКак мы уже знаем, потенциальная энергия системы в состоянииравновесия должна иметь минимальное значение. Аналитически этоnриводиткравенствам:( 10.1)=Здесь ии (у 1 , у2 , ...
, Уп) - потенциальная энергия системы;У1• У2• ... , Уп - параметры ее перемещений.Однако равенства (10.1) определяют не только минимум и. нои максимум,а также такназываемые минимаксы,т. е.такие значения и, которые по одной групnе параметров являются минимумами, а по другой- максимумами. (Примером минимакса можетслужить[Jнойвысотаточкиповерхности.)максимумыцентральседЛообразнойМинимумы,иминимаксыносят общее название э кстрем у мы.х.МожнонятиеохРис.220.расширитьпоравновесия системы,определив его как такое состояние, в котором у довлет-воряются равенства (10.1).Но тогда следует различать состояния с минимумами иназовемих у с т о й ч и в ы м и с о с т о я н и я м и р а в н о в е с и я исостояния с максимумами и минимаксами иназовем ихн еу с т о й ч и в ы м и с о с т о я н и я м и р а в н о в е с и я.
В не--устойчивых состояниях равновесия система длИ'!ельное время находитьсянеможет.Наглядное представление об устойчивых и неустойчивых состояниях равновесия может дать следующий nример. Пусть механическая система представляет собой тяжелый шарик единичного веса,nеремещающийся без трения под действием силы тяжести по некоторой поверхности (рис.220).Потенциальная энергия данной системы численно равна ординате и кривой перемещения шарика:и= и (х),где х - абсцисса, в данном случае параметр перемещений.Равновесные положения шарика будут в экстремальных точках,гдеdи;dx=O,204(10.2)причем в точках минимума, определяемых по признаку, установленному в аналитической геометрии,dU/dX= О; d 2 V/dx2 =Оравновесие устойчиво, а в точках максимума, гдеdU Jdx =О; d 2 U/dxz <О,-неустойчиво.Если шарик может перемещаться по поверхности, уравнениекоторойV="V(x,у),(10.3)то система будет иметь две степени свободы.
Поверхность (10.3)может иметь минимальные точки -в углублениях, максимальныеточки-на выпуклостяхповерхности.-и минимаксыУстойчивыесостоянияв седловидных участкахравновесияшарикабудуттолько в тех точках поверхности, где и имеет минимальное значение.§ 2.Устойчивость системы с одиой степевью сВободыВ качестве примера системы с одной степенью свободы рассмотримабсолютноконцом (рис.жесткий221).стержень,упругозащемленныйоднимПеремещения системы здесь могут быть охарактеризованы лишь одним параметром,напримеругломвповоротаоси стержня относительно первоначального вертикального положения. В упругой заделке стержня возникает реактивный момент а.в,где а- коэффициент жесткости задеЛки.Нагрузим систему вертикальной силой Р и будем считать, чтоэта сила не меняется ни по значению, ни по направлению при перемещении точки ее приложения на конце стержня.