Главная » Просмотр файлов » В.И. Дмитриев - Обыкновенные дифференциальные уравнения

В.И. Дмитриев - Обыкновенные дифференциальные уравнения (1060180), страница 7

Файл №1060180 В.И. Дмитриев - Обыкновенные дифференциальные уравнения (В.И. Дмитриев - Обыкновенные дифференциальные уравнения) 7 страницаВ.И. Дмитриев - Обыкновенные дифференциальные уравнения (1060180) страница 72019-05-08СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 7)

Для систем дифференциальных уравненийdy ˆ= Ay + f ( x), 0 < x < l ,dxnγ ( y ) = ∑ bij y j ( x = 0) = µi , i ∈ [1, m ] ,j =1nΓ( y ) = ∑ cij y j ( x = l ) = ν i , i ∈ [1, s ] ,j =1m + s = n.5. В практике наиболее широко используются уравнения 2-го порядкаd dy  L( y ) = dx  p ( x) dx  − q ( x) y ( x) = f ( x), x ∈ [ 0, l ] , p( x) > 0(21.1)γ ( y ) = α1 y′(0) + β1 y (0) = u0Γ( y ) = α y′(l ) + β y (l ) = u .22lЗадачу всегда можно свести к неоднородному уравнению с однородным краевымусловием.

Пусть ϕ ( x) – некоторая функция, такая, что γ (ϕ ) = u0 , Γ(ϕ ) = ul . Тогда введемu ( x) = y ( x) − ϕ ( x) и получим L(u ) = f% , f% = f − L(ϕ ),(21.2)γ (u ) = 0,Γ(u ) = 0.6. Задача на собственные значения (как задача с обратной линейной связью, т.е.f ( x, y ) = − λ ρ ( x ) y ( x ) ) L( y ) = −λ ρ ( x) y ( x),γ ( y ) = 0; Γ( y ) = 0.(21.3)Требуется найти такие {λ k } (собственные значения), для которых существуетнетривиальное решение краевой задачи (21.3) { yk ( x)} (собственные функции).Рассматриваем функции y ( x) , заданные на [ 0,l ] , непрерывные, дифференцируемыеи имеющие непрерывную вторую производную, т.е.

y ( x) ∈ C2 . Решением краевой задачи(21.2) называется y ( x) ∈ C2 , которое удовлетворяет уравнению L( y ) = f ( x), x ∈ ( 0, l ) икраевым условиям γ ( y ) = 0 при x = 0 и Γ( y ) = 0 при x = l.45Любые y ( x), z ( x) ∈ C2 удовлетворяют тождеству ЛагранжаzL( y ) − yL( z ) =d dz   dyp ( x)  z − y   ,dx dx   dx(21.4)Т е о р е м а 21.1. Если y1 ( x) и y2 ( x) – линейно независимые решенияоднородного уравнения L( y ) = 0 , то их определитель Вронского равенC,(21.5)∆ ( y1 , y2 ) =p( x)причем при y1 ( x) ≠ 0 , общее решение можно представить в виде:xy ( x) = C1 y1 ( x) + Cy1 ( x) ∫0dξ.p (ξ ) y12 (ξ )(21.6)Д о к а з а т е л ь с т в о.Из тождества Лагранжа (21.4) при L( y1 ) = L( y2 ) = 0 следуетdydy (21.7)p ( x)  y2 ( x) 1 − y1 ( x) 2  = C ,dxdx следовательно, справедливо (21.5).Если y1 ( x) ≠ 0 , то разделив (21.7) на y12 ( x) , получим (при y2 ( x) = y ( x) ), ( y ( x) –независима от y1 )y1 ( x) y′( x) − y1′( x) y ( x)C=2y1 ( x)p ( x) y12 ( x)илиd  y ( x) C.=dx  y1 ( x)  p ( x) y12 ( x)Проинтегрировав, получим окончательноxdξy ( x) = y1 ( x)  C1 + C ∫,2()()ξξpy10т.е.

получили (21.6). Теорема доказана.п.22. Формула Грина. Построение решения краевойзадачи с помощью функции Грина.Проинтегрируем формулу Лагранжа (21.4) и получимldz   l dy(22.1)∫0 ( zL( y) − yL( z ) ) dx =  p( x)  z dx − y dx  |0 .Это выражение называют формулой Грина. Если y ( x) и z ( x) удовлетворяют однимdydzи тем же однородным граничным условиям, то z − y = 0 при x = 0 и x = l . Откудаdxdxимеем46l∫ ( zL( y) − yL( z ) ) dx = 0при γ ( z ) = γ ( y ) = 0; Γ( z ) = Γ( y ) = 0 .(22.2)0Функция Грина для краевой задачи, имеющей единственное решение.L( y ) = 0, γ ( y ) = 0, Γ( y ) = 0 имеет толькоПусть однородная краевая задачатривиальное решение, а p ( x) > 0 (или < 0 ) на интервале x ∈ [ 0, l ] (т.е.

p ( x) ≠ 0 для∀x ∈ [ 0, l ] ).Тогда функцией Грина такой задачи называется функция G ( x,ξ ) , являющаясярешением следующей задачи:1. По x L(G ) = 0 при x ∈ ( 0,ξ ) и x ∈ (ξ , l ) .2. При x = 0, x = l граничные условияγ (G ) = 0, Γ(G ) = 0 .(22.6)3. G ∈ C2 при x ∈ (0,ξ ) и x ∈ (ξ , l ) , а при x = ξ условиясопряженияdG[G ]x=ξ = 0,   = 1 p(ξ ) . dx  x =ξС л е д с т в и е. G ( x,ξ ) = G (ξ , x) .Т е о р е м а 22.1. Если однородная краевая задача имеет только тривиальноерешение, то решение неоднородной краевой задачи ∃ для любой непрерывной на[0,l ] функции f ( x) и выражается через функцию Грина в виде:ly ( x) = ∫ G ( x,ξ ) f (ξ )dξ .0Д о к а з а т е л ь с т в о. Доказывается проверкойxy ( x ) = ∫ G ( x, ξ) f (ξ ) d ξ0xdG ( x,ξy′( x) = ∫dx0′l+ ∫ G ( x, ξ) f ξ dξ( )x) f (ξ ) d ξdG ( x,ξdxxl+∫x,) f ξ dξ( ),lddGddG( p( x) y′( x) ) = ∫  p  f (ξ ) dξ + ∫  p  f (ξ ) dξ +dx  dx dx  dx 0xdG ( x,ξ )dG ( x,ξ )| − f ( x) p ( x)| .dxdxξ = x −0ξ = x+01 dG  dG , получимУчитывая, что   = −   = dx  x =ξ dx ξ = x p ( x)+ p( x) f ( x)lddG′( py′ ) = ∫  p  f (ξ ) dξ + f ( x) .dx  dx 0Следовательно,47(22.7)lL ( y ) = ∫ L ( G ( x, ξ) ) f (ξ ) dξ+ f ( x)0⇒ L( y ) = f ( x).Аналогично, γ ( y ) = Γ( y ) = 0 , т.к.

γ (G ) = Γ(G ) = 0 .Теорема доказана.п.23. Существование функции Грина. Постановка краевой задачипри существовании решения однородной задачи.Мы показали, что решение неоднородной краевой задачи выражается формулой(22.7) с помощью функции Грина.

Необходимо доказать ∃ функции Грина.Построим 2 решения следующих задач Коши:а. При 0 ≤ x ≤ ξL( y1 ) = 0 ,y1 (0) = −α1 ,y1′(0) = β1 .б. При ξ ≤ x ≤ lL ( y2 ) = 0 ,y2 (l ) = −α 2 ,y2′ (l ) = β 2 .Заметим, чтоγ ( y1 ) = 0 ,αΓ ( y2 ) = 0 ,+ β ≠ 0.α 2 + β2 ≠ 0 .Функции y1 ( x,ξ ) и y2 ( x,ξ ) ∃, т.к. есть теорема ∃ решения задачи Коши.Представим функцию Грина в виде:C y ( x) , 0 ≤ x ≤ ξ ,G ( x, ξ ) =  1 1C2 y2 ( x) , ξ ≤ x ≤ l.Заметим, что1.

L(G ) = 0 при x ∈ [ 0,ξ ] , x ∈ [ξ , l ] .2. При x = 0, x = l выполняются краевые условия γ (G ) = Γ(G ) = 0 .3. Осталось доказать, что можно подобрать C1 и C2 так, чтобы выполнялись условиясшивания при x = ξ :2121[G ]x=ξ = C2 y2 (ξ22) − C1 y1 (ξ ) = 0 , dG  dx  = C2 y2′ (ξ ) − C1 y1′ (ξ ) = 1 p (ξ ) .x =ξФункции y1 ( x), y2 ( x) – линейно независимы, т.к. y1 не удовлетворяет однородномукраевому условию Γ( y1 ) = 0 при x = l , иначе ∃ решение однородной краевой задачи.Тогда ∆( y1 , y2 ) ≠ 0 , а, согласно теореме 21.1,∆( y1 , y2 ) p (ξ ) = C = const .(23.1)Следовательно, мы имеем:48y2 (ξ )y (ξ ); C2 = 1.CCОкончательно, получаем функцию Грина в виде:C1 = y1 ( x) y2 (ξ ), 0 ≤ x ≤ξ,CG ( x, ξ ) = (23.2)y()y(x)ξ2 1, ξ ≤ x ≤ l,Cгде C находится согласно (23.1).

Легко видеть, чтоG ( x,ξ ) = G (ξ , x) . Доказаносуществование функции Грина для случая, когда однородная задача имеет толькотривиальное решение. Функция G единственна, т.к. однородная задача не имеет решений.II. Рассмотрим теперь случай, когда однородная краевая задача имеет нетривиальноерешение, причем других линейно независимых решений нет.Рассмотрим для простоты I краевую задачу и пусть однородная краевая задача имеетрешение ϕ 0 ( x) , т.е. L(ϕ 0 ) = 0 , x ∈ ( 0, l ) ,ϕ 0 (0) = 0, ϕ 0 (l ) = 0 (γ (ϕ 0 ) = 0, Γ(ϕ 0 ) = 0).(23.3)Т.к. любая ϕ ( x) = Cϕ 0 ( x) является решением задачи (23.3), то для единственноститребуется дополнительное условие нормировки:l∫ϕ20( x)dx = 1 .(23.4)0Л е м м а 23.1. Необходимым условием разрешимости неоднородной краевойзадачи является ортогональность правой части уравнения f ( x) к решениюоднородной задачи (23.3) ϕ 0 .Д о к а з а т е л ь с т в о. L(ϕ 0 ) = 0 L( y ) = fγ (ϕ 0 ) = Γ(ϕ 0 ) = 0γ ( y ) = Γ( y ) = 0l ϕ 0 2 ( x)dx = 1 ∫0Применяя формулу Грина и учитывая, чтоy ( x) иϕ 0 ( x) удовлетворяютоднородному краевому условию, получим:l∫ (ϕ ( x) L( y( x)) − y( x) L(ϕ ) ) dx = 0.000Откудаl∫ f ( x)ϕ ( x)dx = 0 .0049(23.5)Л е м м а 23.2.

Однородная краевая задача с дополнительным условиемортогональности решения к ϕ 0 ( x) имеет только тривиальное решение, т.е. задача L( y ) = 0,γ ( y ) = Γ( y ) = 0,l ϕ 0 ( x) y ( x)dx = 0, ∫0(23.6)имеет только решение y ≡ 0 .Д о к а з а т е л ь с т в о.Т.к. однородная краевая задача имеет единственное линейно независимое решениеϕ 0 ( x) , то имеем y ( x) = Cϕ 0 ( x) . Тогда из условия ортогональности имеемll0 = ∫ y ( x)ϕ 0 (x)dx =C ∫ ϕ020( x)dx = C ,0C = 0 ⇒ y ( x) = 0 .Таким образом, если однородная краевая задача имеет единственное нормированноерешение ϕ 0 ( x) L(ϕ 0 ) = 0, x ∈ [ 0, l ] ,l2ϕ 0 (0) = ϕ 0 (l ) = 0, ∫ ϕ 0 ( x)dx = 1,0то постановка неоднородной краевой задачи в этом случае будет L( y ) = f ( x), x ∈ (0, l ),(23.7) y (0) = y (l ) = 0 (γ ( y ) = 0, Γ( y ) = 0),ll f ( x)ϕ 0 ( x)dx = 0, y ( x)ϕ 0 ( x)dx = 0,∫0 ∫0т.е.

дополнительные условия ортогональности правой части и решения к ϕ 0 ( x) .Первое условие согласно лемме 23.1, а второе согласно лемме 23.2. Осталосьдоказать ∃ решения поставленной задачи.п.24. Обобщенная функция Грина и представлениепомощью.решения с ееОбобщенной функцией Грина для краевой задачи, имеющей единственноенормированное решение однородной краевой задачиϕ 0 ( x) , называется функцияG0 ( x,ξ ) , удовлетворяющая задаче:501. По x уравнению L(G0 ) = −ϕ 0 (ξ )ϕ 0 ( x) , x ∈ (0,ξ ) и x ∈ (ξ , l ) .2. По x граничному условию G (0,ξ ) = G (l ,ξ ) = 0 .3. В т.

x = ξ условию сопряженияdG[G0 ]x=ξ = 0,  0  = 1 p(ξ ) . dx  x =ξ4. Условию ортогональности к ϕ 0 ( x) :l∫ G ( x, ξ0)ϕ 0 ( x)dx = 0 .0Т е о р е м а 24.1. Обобщенная функция Грина существует и единственна.Д о к а з а т е л ь с т в о.Если было бы две обобщенные функции, то их разность удовлетворяла быоднородной краевой задаче и была бы ортогональна к ϕ 0 . Согласно лемме 23.2 решениетакой задачи ≡ 0 ⇒ решение единственно.Докажем теперь ∃ G0 ( x,ξ ) .Рассмотрим три функции:1. ϕ 0 ( x); Lϕ 0 = 0; ϕ 0 (0) = ϕ 0 (l ) = 0,2. ϕ 1 ( x) – линейно независимое с ϕ 0 ( x) решение уравнения L(ϕ 1 ) = 0 , причем∆(ϕ 1 ,ϕ 0 ) = ϕ 1ϕ ′ 0 -ϕ ′ 1ϕ 0 =1 p ( x) ,3.

ω ( x) – решение задачи Коши L(ω ) = −ϕ 0 (ξ )ϕ 0 ( x), x ∈ [ 0, l ] ,ω (0) = 0,ω ′(0) = 0.иϕ0(24.1)Отметим, что ϕ 1 (0) ≠ 0 и ϕ 1 (l ) ≠ 0, иначе в этих точках ∆(ϕ 1 ,ϕ 0 ) = 0 , а функции ϕ1линейно независимы.Легко показать, что выполняется соотношениеω (l )= ϕ 0 (ξ ) .(24.2)ϕ 1 (l )Для этого применим к ϕ 0 и ω формулу Гринаl∫ (ϕ0L(ω ) − ω L(ϕ 0 ))dx = { p ( x) (ϕ 0ω ′ − ϕ ′ 0ω )}0Учитывая свойства ϕ0−ϕ 0 (ξ ) ∫ ϕ20|.0и ω , получимll( x)dx = − p (l )ϕ ′ 0 (l )ω (l )0ϕ 0 (ξ ) = p(l )ϕ ′ 0 (l )ω (l ) =ω (l )( p(l )ϕ ′ 0 (l )ϕ 1 (l ) ) .ϕ 1 (l )Из ∆(ϕ 1 ,ϕ 0 )=1 p ( x) ⇒ ϕ 1 (l )ϕ ′ 0 (l )=1 p (l ) .51Поэтому имеем (24.2)ϕ 0 (ξ ) =ω (l ).ϕ 1 (l )Представим теперь обобщенную формулу Грина в виде:C1ϕ 1 ( x) + C3ϕ 0 ( x); 0 ≤ x ≤ ξG0 ( x,ξ ) = ω (x)+ .Cϕ(x)Cϕ(x);ξxl+≤≤40 2 1Эта функция удовлетворяет уравнению LG0 = −ϕ 0 (ξ )ϕ 0 ( x) , а другие условия дляG0 должны быть выполнены подбором C1 , C2 , C3 , C4 .Граничные условия и условия сопряжения дают:ω (0) + C1ϕ 1 (0) + C3ϕ 0 (0) = 0ω (l ) + C ϕ (l ) + C ϕ (l ) = 02140C2ϕ 1 (ξ ) + C4ϕ 0 (ξ ) − C1ϕ 1 (ξ ) − C3ϕ 0 (ξ ) = 0C2ϕ ′ 1 (ξ ) + C4ϕ ′ 0 (ξ ) − C1ϕ ′ 1 (ξ ) − C3ϕ ′ 0 (ξ ) = 1 p (ξ )(24.3)Учитывая, что ϕ 0 (0) = 0, ϕ 0 (l ) = 0, ω (0) = 0, ω ′(0) = 0 иω (l )= ϕ 0 (ξ ) , получим первые два уравнения системы в виде:ϕ 1 (l )C1ϕ 1 (0) = 0ϕ 0 (ξ )ϕ 1 (l ) + C2ϕ 1 (l ) = 0.Откуда C1 = 0; C2 = −ϕ 0 (ξ ) .

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
748,31 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6392
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее