Главная » Просмотр файлов » В.И. Дмитриев - Обыкновенные дифференциальные уравнения

В.И. Дмитриев - Обыкновенные дифференциальные уравнения (1060180), страница 11

Файл №1060180 В.И. Дмитриев - Обыкновенные дифференциальные уравнения (В.И. Дмитриев - Обыкновенные дифференциальные уравнения) 11 страницаВ.И. Дмитриев - Обыкновенные дифференциальные уравнения (1060180) страница 112019-05-08СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 11)

Например, найтиx1min T = min ∫yyx0где v ( x , y ) – задано, а y ( x0 ) = y0 , y ( x1 ) = y1.Частный случай – задача о брахистроне.Задача о геофдезических линиях721 + y ′ 2 ( x)dx,v ( x, y )min l =x1∫1 + y′2 + z ′2 dx ; ϕ ( x, y, z ) = 0.x0Необходимое условие экстремума функционала δ Φ(y) = 0.О п р е д е л е н и е. Функционал Φ( y ) достигает на кривой y = y0 ( x ) max (или min),если значение функционала Φ ( y ) на любой близкой к y = y0 ( x ) кривой не больше (неменьше), чем Φ ( y0 ) , т.е.∆Φ| ≤ 0y0(или ∆Φ| ≥ 0 ) .y0Т е о р е м а 33.1 Если функционал Φ( y ) , имеющий вариацию, достигаетмаксимума (или минимума) при y = y0 ( x ) , где y0 ( x ) внутренняя точка областиопределения функционала, то при y0 ( x )δ Φ( y ) | = 0.y = y0 ( x )Д о к а з а т е л ь с т в о.При фиксированных y0 ( x ) и δ y функционал Φ ( y0 ( x ) + α δ y ) = ϕ ( α ) .

Попредположению ϕ ( α ) достигает max (или min) при α = 0 ⇒ ϕ ′ (0) = 0 ⇒∂( Φ ( y0 ( x ) + α δ y )) | = δ Φ = 0.∂αα =0Если экстремум достигается для y ( x ) близких к y0 нулевого порядка, то экстремумсильный, если для близких к y0 первого (или выше) порядка, то экстремум слабый.Близость в C или в Ck .п.34. Основная лемма вариационного исчисления.Уравнения Эйлера.Л е м м а 34.1 Основная лемма.Если для каждой непрерывной на [ x0 , x1 ] функции η ( x )[ η ( x0 ) = η ( x1 ) = 0]выполняется условиеx1∫ Φ( x)η ( x)dx = 0,x0где Φ ( x ) непрерывная на [ x0 , x1 ] функция, то Φ ( x ) ≡ 0 при x ∈[ x0 , x1 ].Д о к а з а т е л ь с т в о.73Пусть ∃ x ∈[ x0 , x1 ] такое, что Φ ( x ) ≠ 0. Тогда из непрерывности Φ ( x ) ⇒ , что ∃окрестность [ x0 , x1 ] т. x , где Φ ( x ) сохраняет знак.Взяв0 x ∉ [ x0 , x1 ],≥ 0 x ∈ [ x0 , x1 ]η ( x) = получим;x1x1x0x0∫ Φ( x)η ( x)dx = ∫ Φ( x)η ( x)dx ≠ 0.Пришли к противоречию ⇒ Φ ( x ) ≡ 0.Уравнения Эйлера.Т е о р е м а 34.1 Необходимым условием экстремума функционалаΦ( y) =x1∫ F ( x, y, y′)dxпри y ( x0 ) = y0 , y ( x1 ) = y1 является выполнение на экстремалиx0y ( x ) уравнения Эйлера.Fy −d( Fy′ ) = 0.dxД о к а з а т е л ь с т в о.Пусть y ( x ) – экстремаль (т.е.

на y ( x ) достигается экстремум Φ( y ) ). Тогда зададимпараметрическое семейство функцийy ( x , α ) = y ( x ) + α δ y ; δ y ( x0 ) = δ y ( x1 ) = 0.x1На этом семействе имеем ϕ (α ) = ∫ F ( x, y + αδ y, y′ + αδ y′)dx.x0Необходимые условия экстремумаδ Φ = 0 ⇒ ϕ ′ ( α = 0) = 0 ⇒x1∂ y ( x, α )∂ y ′( x, α )ϕ ′ (α ) = ∫ {Fy+ Fy ′}⇒∂α∂αx0x1ϕ ′ (0) = ∫ {Fyδ y + Fy′δ y′}dx – интегрируем по частям:x0x1x1dF′ϕ ′ (0) = ( Fyδ y ) | + ∫ [ Fy − y ]δ y ( x)dx = 0 ⇒dxx0x074по основной лемме Fy −dFy′dx= 0 (уравнение Эйлера) или Fy − Fxy ′ − y ′Fyy ′ − y ′′Fy ′y ′ = 0 , x ∈ [ x0 , x1 ], y ( x0 ) = y0 , y ( x1 ) = y1 ,п.35. Функционалы, содержащие производные порядка выше первого изависящие от нескольких функций.

Необходимые условия экстремума.Функционал от нескольких функций.x1Φ ( y ) = ∫ F ( x, y , y ′)dx,x00(1) y ( x0 ) = y , y ( x1 ) = y ,y = { y1 ( x ), y2 ( x ),..., yn ( x )}.Варьируем y + δ y ; δ y = {δ y1 ,..., δ yn }. Так как δ yi любая непрерывная на [ x0 , x1 ]функция, обращающая на концах в нуль δ yi ( x0 ) = δ yi ( x1 ) = 0 , то всегда можно все δ y взятьравными нулю, кроме δ yi и тогда получим уравнение ЭйлераFyi −d( Fy′ ) = 0 i ∈[1, n ] .dx iФункционал со старшими производными.x1(n)Φ ( y ) = ∫ F ( x, y, y′,..., y )dx,x0(n -1)( x0 ) = y0( n −1) , y ( x0 ) = y0 , y ′( x0 ) = y0′ ,..., y(n -1)( x1 ) = y1( n −1) . y ( x1 ) = y1 , y′( x1 ) = y1′ ,..., yПусть y ( x ) – экстремаль имеет 2n непрерывных производных.

Варьируем ее впараметрическом в виде: y ( x , α ) = y ( x ) + α δ y , причем при x0 и x1 имеемδ y = 0, δ y ′ = 0,..., δ y ( n −1) = 0.Тогда75(*)x1ϕ (α ) = Φ ( y + α δ y ) = ∫ F ( x, y + α δ y,..., y ( n ) + α δ y ( n ) )dx ,x0x1ϕ ′ (α = 0) = δ Φ = ∫ {Fyδ y + Fy′δ y ′ + ...

+ Fx0δy( n )y (n) }dx.Интегрируя по частям и учитывая (*), получимx1dkδ Φ = ∫ ∑ (−1)( F ( k ) )δ ydx = 0,dx k yx0 k = 0nkδ y – любая непрерывная функция. Тогда по основнойлемме:dk∑ ( −1) k ( Fy( k ) ) = 0 уравнение Эйлера-Пуассона.dxk =0nkп.36. Многомерные вариационные задачи.Уравнение Эйлера-Остроградского.Исследуем функционал от функции двух переменных z ( x , y ) , т.е.Φ ( z ( x, y )) = ∫∫ F ( x, y, z ,Sz( x, y)|x , y ∈C∂ z ∂ z,)dxdy∂ x ∂ y= z0 ( x , y ) .Все допустимые поверхности z ( x , y ) проходят через контур C (его проекция С).Вариация z ( x , y , α ) = z ( x , y ) + α δ z ( x , y ) δ z ( x , y ) | = 0 .Cϕ (α ) = ∫∫ F ( x, y, z + α δ z ,Sδ Φ = ϕ ′(α = 0) = ∫∫ (S∂ z∂ z+ α (δ z ) x ,+ α (δ z ) y ) dxdy ,∂ x∂ y∂ F∂ F∂ Fδ z+δ p+δ q )dxdy ,∂ z∂ p∂q76∂z∂z, q=,∂x∂y∂ Fp∂( Fpδ z ) =δ z + Fpδ p ,∂x∂xp=∂ Fq∂( Fq δ z ) =δ z + Fq δ q .∂y∂yОткуда∂ F ∂ Fp ∂ Fq−−)δ zdxdy +zxy∂∂∂S∂∂+ ∫∫ (( F pδ z ) +( Fqδ z ))dxdyxy∂∂Sδ Φ = ∫∫ (По формуле Грина∫∫ (S∂ N ∂M+)dxdy = ∫ ( Ndy − Mdx) ⇒∂ x ∂ yC∂∫∫ ( ∂S=x( Fpδ z ) +∂( Fqδ z ))dxdy =∂ y∫ ( F δ zdy − F δ zdx) = 0pq(т.к.

на C δ z = 0)C⇒ δ Φ = ∫∫ (S∂ F ∂ Fp ∂ Fq)δ zdxdy .−−∂ z ∂ x ∂ yТ.к. δ z – произвольная непрерывная функция, то по основной лемме уравнениеЭйлера-Остроградского∂ F ∂ Fp ∂ Fq−−= 0.∂z ∂x∂yПример: ∂ z 2  ∂ z  2 ∂ 2z ∂ 2zΦ = ∫∫ += ∆u = 0 . + dxdy ⇒22∂x∂y∂x∂yD Это уравнение Лапласа.п.37.Вариационные задачи на условныйнеопределенных множителей Лагранжа.экстремум.Найти экстремум функционала, зависящего от нескольких функций.77Методx1Φ ( y ) = ∫ F ( x, y , y′)dx ; y = { y1 ,..., yn }x0(*) при дополнительных условияхϕ ( x, y ) = 0 i ∈ [1, m], m < n i y ( x0 ) = y 0 ; y ( x1 ) = y 1;ϕ i ( x0 , y 0 ) = 0;ϕ i ( x1 , y 1 ) = 0Уравнения ϕi ( x , y ) = 0 предполагаются независимыми.

Пусть они независимы какфункции от первых m переменных y1 , y2 ,..., ym , т.е.D ( ϕ 1, ϕ 2, ..., ϕ m )≠ 0.D ( y1, y2, ..., ym )Т е о р е м а 37.1 Вектор функция y ( x ) , реализующая условный экстремум (*),удовлетворяет при соответствующем выборе множителей λ i ( x ) (i = 1,..., m)уравнениям Эйлера, составленным для функционала~Φ( y ) =x1∫m( F ( x, y , y ′) + ∑ λ i ( x)ϕ i ( x, y ))dxi =1x0Функции λ i ( x ) i ∈[1, m] и y ( x ) определяется из уравнения Эйлераd ~~F−y k dx ( Fy k′ ) = 0 , k ∈ [1, n] ,ϕ i ( x, y ) = 0 , i ∈ [1, m](37.1)гдеm~F ( x , y , y ′) = F ( x , y , y ′) + ∑ λ i ( x)ϕ i ( x, y ) .(37.2)i =1Д о к а з а т е л ь с т в о.

Если y – экстремаль задачи (*), тоx1 nδ Φ = ∫ ∑ ( Fyk δ yk + Fyk′ δ y′k )dx = 0 .x0 k =1Интегрируя по частям и учитывая, что δ yk ( x0 ) = δ yk ( x1 ) = 0, получимx1 n∫ ∑  Fyk−x0 k =1d( Fyk′ ) δ y k dx = 0.dx(37.3)Но применить основную лемму нельзя из-за того, что δ yk не произвольны, т.к. естьсвязь через условия ϕ i = 0 .Т.к. δ yk малы, то связи можно линеаризовать, разлагая в ряд Тейлора и пренебрегая( δ y )2 . Тогдаn∂ϕ∑ ∂ y i δ ykk =1k78=0 ,i ∈[1, m].(37.4)Умножив (37.4) на λ i ( k ) , проинтегрировав по x, просуммировав по i и сложив с(37.3), получим:x1 n∂ F∂ ϕ 1 d ∂ F  m−+λ()(x)∑∑i∫   ∂ y dx ∂ y′ δ ydx = 0∂yki11==kkkx0 или, введя F% , получимx1d ~  n ~F−∑∫  yk dx ( Fyk′ )  δ yk dx = 0 .x0  k =1(37.5)m∂ϕ id=0 Fyk − ( Fyk′ ) + ∑ λ i ( x)∂ ykdxi =1при k = 1, 2,..., m(37.6)Пока δ yk не являются независимыми и основную лемму применить нельзя.Возьмем λi i ∈ [1, m] такими, что удовлетворяетсяЭто – линейная система с определителем, не равным нулюD ( ϕ 1 ,...

ϕ m )≠0D ( x1 ,... xm )⇒ система имеет решение, а(37.5) для даннных {λ i } имеет вид:x1d ~  n ~F−( Fyk′ )  δ yk dx = 0 .∑y∫kdxx0  k =m+1 Теперь δ k y при k ∈[( m + 1), n ] независимы и можно использовать основную лемму.В результате получим:d ~~Fy k − ( Fy k′ ) = 0dxk ∈ [(m + 1), n] .Учитывая (37.6), получим окончательноd ~~−F( Fy ′ k ) = 0 k ∈ [1, n] ykdxϕ (x, y)= 0 i ∈ [1, m] iТеорема доказана.Если ϕ i ( y ) = 0 , т.е. нет зависимости от x, то λi = const . Задача решается проще.79Мы рассмотрели случай конечных связей, зависящих только от x и y. Такие связиϕ i ( x , y ) = 0 называются неголономными.

Возможны диф. связи:ϕ i ( x , y , y ′ ) = 0,которые называются голономными. Теорема 37.1 переносится и на случай голономныхсвязей.80СодержаниеЧасть I. Обыкновенные дифференциальныеуравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . 3п.1. Понятие дифференциального уравнения.Математические модели, описываемыеобыкновенными дифференциальными уравнениями.3п.2. Постановка задачи с начальными данными(задача Коши). Понятие корректной постановкизадачи. Лемма Гронуолла–Беллмана.7п.3. Теорема единственности решения задачи Кошидля уравнения I-порядка, разрешенногоотносительно производной.9п.4. Теорема существования решения задачи Коши для уравнения первого порядка,разрешенногоотносительно производной.10п.5. Дифференциальное уравнение I-порядка,неразрешенное относительно производной.Теорема существования и единственности решения.13п.6 Особые решения уравнения I-го порядка,неразрешенного относительно производной.15п.7.

Общий интеграл уравнения I-го порядка.Интегральный множитель.18п.8. Нормальные системы DУ. Теорема существованияи единственности решения задачи Коши длянормальной системы и уравнения n-го порядка.22п.9. Непрерывность решений дифференциальныхуравнений по начальным данным и параметрам.Регулярно возмущенные системы дифференциальных уравнений. Понятие осингулярном возмущении.25п.10.

Линейное дифференциальное уравнение n-гопорядка и его свойства. Сведение к нормальнойсистеме первого порядка. Существование решения.28п.11. Линейное дифференциальное уравнение2-го порядка. Понижение порядка уравнения.Уравнение Риккати.30п.12. Общая теория однородных линейных системобыкновенных дифференциальных уравнений.32п.13. Фундаментальная система решений и общеерешение для линейной системы дифференциальныхуравнений.34п.14. Решение неоднородной системыдифференциальных уравнений.3581п. 15. Построение Ф.С.Р.

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
748,31 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6392
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее