Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 50
Текст из файла (страница 50)
В результате гусеница, имеющая большее сопротивление движению, будет замедлять скорость своего движения, а гусеница, имеющая меньшее сопротивление,— ускорять. Таким образом, будет наблюдаться явление неустойчивости прямолинейного движения, свойственное всем гусеничным машинам с дифференциальны~ми механизмами поворота. Ъ Ю 4 Ф ОЭ а ъ о Рис. 131 Для обеспечения поворота, например, вправо включаются фрикцион Ф, 1или Ф~) и фрикцнон Фь Солнечная шестерня второго планетарного ряда начнет вращаться от двигателя в ту же сторону, что и эпициклическая шестерня, а солнечная шестерня первого планетарного ряда с той же скоростью, но в обратную сторону.
В результате скорость вращения водила второго планетарного ряда чвеличится, а скорость вращения водила первого планетарного ряда уменьшится. Скорость вращения солнечных шестерен при данных оборотах двигателя зависит только от того, какой включен фрикцион — Ф, или Ф,, и не зависит от того, какая передача включена в коробке передач. При включении фрикциона Фз скорость вращения солнечных шестерен будет больше, чем при включении фрикциона Ф4, так как передаточное число между двигателем и солнечными шестернями будет меньше.
На схеме 1см. рис. 131) вал дополнительного привода в показан отдельно от коробки передач; в действительности он проходит через полые валы коробки передач н соединен напрямую с первичным валом г. 313 Рассмотрим вначале кинематику механизма при прямолинейном д~вижевии. Уравнения кинематики планетарных механизмов первого и второго рядов будут , — (1 + я!) в, + к!о!'! = О; !о., — (1 + йо) во + йов'о = О, При условии равенства сопротивления движению обеих гусениц угловые скорости солнечных шестерен будут равны в, = «, = О. Угловые скорости эпициклических шестерен равны во о! =о>!= — ' !о где в, — угловая скорость коленчатого вала двигателя; 1.
— передаточное число трансмиссии от двигателя до эпициклических шестерен через коробку передач. Характеристика планетарных механизмов !)!=к!= и. Угловые скорости водил равны яв!! ! Йв, 1 + к (1 + /г) !', Скорость прямолинейного движения танка будет равна во З,бв, З,бв, км '!л !'„— !'о.. А где !', — передаточное число трансмиссии от двигателя до веду!+л щих колес: !', = г, — — — 14.. и При повороте вправо, когда включены полностью фрикпион Фо (или Ф,) и фрикцион Ф„ т.
е. с расчетным радиусом„ угловые скорости солнечных шестерен будут в, ) О и в, < О. Тогда угловые скорости водила второго и первого планетарных рядов будут равны ~!о 2 вй 02 1+э + 1+1 Д'! ! 1+в 1+ к 314 илц Ьо, а (1+й), + (1+й)1, йад а (1+ й) б„(1+ А) 1, где б', — силовое и скоростное передаточное число между двиб'„б, (1+ к) бб.. гателем и забегаюшей гусеницей; 1,„=- М, -~-1, Скорость забегающсй гусеницы можно также представить как сумму скоростей = ~о+ дп где 3,6а, км (1+4) б,бб „ч Скорость доп при данной угловой скорости коленчатого вала двигателя и при полном включении фрикциона Ф, (или Фд) и фрикциона Ф, — величина постоянная вне зависимости от того, какая передача коробки включена. Соответственно скорость отстающей гусеницы будет равна км «п.н ч о'о ад бб.п бц где г, — силовое и скоростное передаточ гателем и отстающей гусеницей; ное число между дви- ),б, (1+ й) йб „ к(, — б„ также представить как Скорость отстаюшей гусеницы можно разность скоростей т'д = 'чо 315 где сд — передаточное число (силовое и скоростное) между двигателем и солнечными шестернями по дополнительному приводу при повороте с радиусом Я„.
Силовое передаточное число равно скоростному при полном включении управляемых фрикционных элементов. Скорость забегающей гусеницы будет равна ао 3,6ад ад=36-. '-«,,= ' «.,+ бб.п 1+й й бнбб.п З,бад а км + — * ' — -«„,=36 — ' (1+к)1„(б „ При повороте влево включается фрикцион Фь Тогда благодаря наличию паразитной шестерни в приводе от вала б к валу а последний будет вращаться с той же скоростью, что и при повороте вправо, но в обратную сторону. В соответствии с изложенным план скоростей танка прн повороте с радиусом )с = Яр может быть представлен схемой, привезенной на рис.
132. Из йлана скоростей следует, что В оо т Ьо 2  — — и Яр-—— В В Ьо ' 2 Р,—— 2 2 Рис. 132 Таким образом, радиус йр в функпии в, может быть выражен следующим уравнением: й =с~,+ —, В 2 (131) в котором для всех передач В 2 с = — = сопз1. Ьо Подставив в формулу (131) значения о, и Ьо, выраженные через передаточные числа, получим 316 Яр — — — '+1 (132) Так как механизм поворота танка Т-Ч! имеет двухступенчатый редуктор в дополнительном приводе и, следовательно, обеспечивает два значения Ьо, то на каждой передаче будет два расчетных радиуса поворота Яр > В.
В соответствии с этим зависимость )с' =Дт!р) графически может быть представлена прямой линией, пересекаюшей ось, В ординат в точке — (рис. 133). 2 йр! в 6 В 2 Рис. 133 На рис. 133 зависимость )с =~(ор) получается при включер нии фрикцнона Ф, и зависимость Я =у(ор) — при включении фрикцнона Ф,. Вторая группа механизмов первого типа. Схема рассматриваемого механизма поворота показана на рнс.
134. Рассмотрим кинематику механизма при прямолинейном движепии танка. Угловые скорости водила первого и второго ряда будут равны м ! 1+!т 1+й, Йм 1+1 1+й 317 Так как Ю„ Ю =Ю 1 2 бк Ю. Ю1 — Ю. 1'., то йв„в 1 О.,! Ю; 0 Ц; РИЮ 134 Скорость прямолинейного танка равна 3,6 и, З,бю, Оо= , "гвк —— г,к+ ббп 1+и вкбб.п З,бю, + ' .'. 1-в..—— ОО+йн, (1+й)б,ббп где З,бю, км Ло =- г,„—. (1 + и) бкбб.п и З,бю„ км г,— в.к ч 1+1 бкбб.п Ф з1а где б, — передаточное число между двигателем и эпициклическими шестернями; б, — передаточное число между двигателем и солнечными шестернями, (' 1 ~б = 3,6п|,гвк~ 1+ /г бкбб,п 'д З,бм бкбд (1 + лб)бб.п Яб, + б'„ (1 + к) бдбб.п 3,6 в, к.м Гв. к бт екбд (1 + а) бб „ где б, — передаточное число трансмиссии; б, = Яб, + )к Данная схема трансмиссии уменьшает диапазон скоростей по сравнению с диапазоном, который был бы обеспечен при неподвижных солнечных шестернях.
Действительно обп й"'лгв.к (1-, й) лк, бб.п бкл кл1 пб (1 + вв) бк бб.плвввдтв.л бк Об плдсв.к (кбд + )к ) бк (1 + лв) бб.пбл ~в бк (1 + ~') бб.пблплдтв.к(ябл+ бк ) (Уи', + б,„) б„, Ы, + б'„„ (Абд + б„) б„„Уи', + б. Яб,+ бк„ Поскольку ' "" (1„то И„, ( А .. аб',+б, При повороте с расчетными радиусами вправо останавливаем солнечную шестерню правого (первого) планетарного ряда.
В этом случае солнечная шестерня второго планетарного ряда будет вращаться в ту же сторону с удвоенной скоростью по отношению к скорости вращения при прямолинейном движении. В соответствии с этим скорости забегающей и отстаюшей гусениц будут равны 1+лл, . (1+лб)б',ббп " Ч и )кбб.п 319 Величина Ьо на любой передаче при данной и, величина постоянная. Скорость прямолинейного движения танка можно также выразить следующей формулой: 3,6м,г„„ 1+1 — трюк» км о = Ф ч Соответствующий план скорости приведен на рис. 135.
Рис. 135 Таким образом, и для данного варианта механизма поворота первого типа зависимость Рр от о„может быть представлена уравнением Я,=со,+ —. 8 2 Подставив значения с и п„выраженные через передаточные числа, будем иметь Я =-( ' -)-2)— (! 33~ Третья группа механизмов поворота первого типа. К данной группе относится, например, механизм поворота английских танков МК-1Ч, «Кромвель» и «Центурион» (рис.
136). При прямолинейном движении танка эпициклические шестерни планетарных механизмов вращаются от двигателя через коробку передач, а солнечные шестерни от двигателя через дифференциал, но по отношению к эпициклическим шестерням в обратную сторону. Все фрикционные элементы трансмиссии при прямолинейном движении танка, а именно: тормоза механизма поворота Т, и Т, и 320 остановочные тормоза Та, и Тс, выключены.
Наличие дифференциала в трансмиссии приводит к тому, что в случае неравенства сопротивления движению гусениц ганк будет уводить в сторону, так как скорость гусеницы, имеющей большее сопротивление, уменьшится, а скорость гусеницы, имеющей меньшее сопротивление, увеличится, ат двагатеяя Рис.
136 При повороте танка с расчетным радиусом, например, вправо включается тормоз Т,. Солнечная шестерня второго планетарного ряда остановится, в результате чего скорость вращения водила этого ряда увеличится, а вместе с этим увеличится и скорость гусеницы. Солнечная шестерня первого планетарного ряда будет вра1цаться с удвоенной скоростью в обратную сторону по сравнению со скоростью прн прямолинейном движении танка.
Рассмотрим кинематику данного механизма при прямолинейном движении танка, когда к гусеницам приложены равные сопротивления движению. Угловые скорости водила первого н второго планетарных рядов будут равны Йт1 т, 1 + А 1 + Ф йт9 т9 1+1 1+й 91-1!95 а так как п1 в =оп 'л 1 2 Юк в~ в =в 1 2 то ЮЮ~О 1ок к (1+ й) юк (1 + Ф) ю„ lюв„в (1 + юю) ю, (1 + юю) ю„ '"о — во ° 1 К З,бг„, Умножив обе части уравнения на ' ', получим Юбв З,бво З,бв,г,, З,бв,г, „ 1.2 юбп 1 +)ю .. (1 + в)юкюб.п 1 кбб.п юю З,бвгк км \ ю', ч илн 'О =-- Π— юю тю, о-' а ю„ю, (1+4) ю'о „ где ю, — передаточное число трансмиссии; ю', = " ' юйюк — юк км ч З,бв,ю'п.к тюо 1+ )) й З,бвкг, „км (1 + )Ю) Юкбб и Ч тюо„ юю' к.п— ЧЮО1 Юк, ю кп 322 Для всех передач при данной в, юбтЮ вЂ” — СОПЗ1.
Данная схема трансмиссии увеличивает диапазон скоростей по сравнению с диапазоном, который был бы обеспечен при неподвижных солнечных шестернях Й7,— 4, ~~тр —,, ~ук.и ) ~1к.п й7', — 7' ю к~ Кроме того, при прямолинейном движении в трансмиссии вследствие закручивания дополнительным моментом будет передаваться паразитический поток циркулирующей мощности от эпициклической шестерни через сателлит на солнечную шестерню и далее через дополнительный привод на коробку дифференциала и с коробки дифференциала через коробку передач опять на эпицикличеокую шестерню. Таких циркулирующих потоков будет два.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
