Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 52
Текст из файла (страница 52)
Уб.п (1+й) гдт)доп ~п.м остается без изменения, так как передаточное число бортовой передачи останется тем же; точно так же останется без изменения и силовое передаточное число между водилом и солнечной шестерней. Что касается силового передаточного числа между двигателем н солнечной шестерней, то пробуксовка фрикциона Ф, также его не изменит, поскольку момент на ведущих дисках фрикциона равен моменту на ведомых, передаточное силовое число буксующего фрикциона равно единице, как и передаточное чксло при полном его включении. 330 То же можно сказать и о моментах ВМ, и ЬМа. Формула момента ЬМд 2 аа' "2 не изменяется па основании тех же соображений, что и формула момента ЬМм. с1то касается момента ЬМ то передаточные числа г„, 1а „остаются теми же, а силовые передаточные числа планетарных механизмов — при й изиененни скорости вращения солнечных шестерен остаются также без изменения.
На рис. 143 показана схема трансмиссии танка Т-Ч! с указанием потоков мощности и внешних моментов, действующих на нее со стороны гусениц и двигателя при повороте танка вправо. Поток мощности, затрачиваемой на трение в фрикциоие Фт, обозначен через йгт. Ф Рт ак~' о~9 1 з о~9 ай19 9 9 з чйл Рис. 143 В данном механизме вся мощность с отстающей гусеницы передается на забегающую, но при повороте с радиусом 1т ) 11гв этот процесс сопровождается потерями на трение в фрикциоие Фв куда мощность поступает непосредственно от' твигателя через дополнительный привод н фрикцион.
В механизме поворота третьей группы (см. рис. 136) при полном включении тормоза Т, солнечная шестерня второго планетарного ряда будет неподвижна, поворот будет происходить вправо с расчетным радиусом. Отстающая гусеница, поскольку сила Р, направлена против движения, будет ведущей по отношению к ведущему колесу, водилу и эпициклической шестерне первого планетарного ряда, точно так же, как и солнечная шестерня этого ряда по отношению к этой же эпициклической шестерне. На рнс. 144 показан план скоростей планетапного ряда и нанесены внешние силы, действующие на сателлит со стороны сопрягаемых деталей — водила, солнечной и эпицкклической шестерен.
Здесь же приведена схема потоков мощностей в этом узле. Для того чтобы вращать солнечную шестерню первого планетарного ряда от двигателя к первичному валу коробки передач, нужно приложить крутящий момент, равный ага к т1г, д 1б, и д~ 11+ Гд) 1 1 от двигетелл иерей д ельный вд "о, ющей гусеиииог Рис. 144 По условию равновесия главного вала норобкн (рис.
145) от двигателя к главному валу коробки должен быть подведен момент, равный Ма = Мк' — М1' где М,=йм„дк~1к п; ЬМ вЂ” момент от двигателя; дд Рдгв к М 1 1+й б. и й 111. д 11б. и 11п. м ' 11в. к т1г. д 11б. п 11п. м ' б.п й 332 Передаточное число между двигателем и солнечной шестерней первого пла. 1д нетарного ряда по дополнительному приводу равно —. Вне зависимости от 2 того, неподвижна ли левая полуось, как при повороте с расчетным радиусом, или сна вращается в случае поворота с радиусом Й ) Рж силовое передаточное число от осн сателлита до солнечной шестерни правой полуоси дифференциала будет 1 равно †, как и передаточное число до левой полуоси.
2 Подставляя значения Мо, М,' и М,' в урзвиение равновесия гаавяого вала коробки передач, получим Рис. 145 Откуда крутящий момент двигателя, необходимый для создания момента Мв на главном валу коробки передач, будет равен Рзгв. к ' ггв. к 21г.д кб. п 21п. м 1+й, 1к гб.п ~к.п йп. м 216.
п 21г. д й Полный крутящий момент двигателя, приложенный к первичному валу ко. робки передач, будет равен М уМ +дМ ! в. к ы.дт16. п + Р,г т. д, д. гд 1 й) гб п к~дои ~п м Р2гв к 1+ й г 1 — г «б.п й !к.п !+й гкгб. п й Чк. п Чг. д Чб. п ~п, м Учитывая, что 1+й 1к .и тг1 гб =Е гкгд11+й) гб „ гт т, «1к. и т)г, д '16. и "1о. м "1г1 2 2 "1г. д 216. п 21п, м ~Р1 з т)доп 21г. д 216. и чп, м 1т' ЗЗЗ гдМ ггк втв.
к ы кт)к. п 16. и й чг. д 216, ив)п. м Р,г бг.д чб.пчгк м ' б.п Гдв т!т — к.п.д. танка при примолинейиом движении, получим Рз|'к к Р|| к ктр дк |т, |!т |т, т|т Таким образом, нами получено то же выражение для крутящего момен|а двигателя, ноторое было выведено из мощностиого бала|<он. При пробуксовке тормоза Ть т. е, при повороте с ралиусом Р) Рр, условия равновесия механизма не изменятся. Момент ЬМд,, приложенный от двигателя к первичному валу норобки передач для того, чтобы вращать солнечную шестерню первого планетарного ряда в обратную сторону по отношению к направлении| вращения эпициклической шестерни, будет тем же при данной силе торможения гусеницы Р|, несмотря на то, что солнечная шестерня дифференциала вместе с левой полуосью начнет вра|цаться в резулшате воздействия на нее сателлита дифференциала.
Сателлит воздействует на левую солнечну|о шестерню дифференциала и при неподвижное оси, ногда она удерживается от вращения тормозом Та Силовое передаточное число между двигателем и солнечной шестерней пср- !д ного планетарного ряда и в этом случае будет равно †.
Скоростное же перс. 2 паточное число изменится с уменьшением скорости вращения солнечной шестерни первого планетарного ряда. Момент ада приложенный от даигателя к первичному валу коробки передач для обеспечения момента Ма на ее главном валу, также не изменится, по. скольку не изменятся силовые передаточные числа межлу главным валом и гусеницами. На рис.
!46 показана схема этого механизма поворота танка с указанием направления потоков мощности и внешних моментов, действую|цих на трансмиссию: Мд„— — ЬМ + ЬМ, Мз — — Рзг к и М,=Р,г, „. Поток мощности в тормоз показан пунктиром. Д й4д„дйй дй44 ~ ыэр рт ~к к' р| ьа и Рис. 146 334 В данном случае в тормоз мощность идет с левой полуоси дифференциала и с солнечной шестерни (при прямолинейном движении мощность с солнечной шестерни идет на иоробку дифференциалв). Полк мощности ог дифференциала к тормозу прекратится при Р, = О. Тогда в тормоз булет поступать мощность только со стороны солиечнои шестерни вто. рого планетарного ряда.
При изменении направлении силы Рь т. е. при повороте с радиусом дг л гхг„появятся, как и при прямолинейном движении, циркулирующие паразитические потоки мощности. В тормоз мощность со стороны солнечной шестерни булст посзупазь ло тел пор, пока сила Р~ не уравняется по величине с силой Р,. Такам образом, в этом механизме мощность с отстающей гусеницы пере дается на главныи вал коробки перелач, где эта мощность сливается с потоком мощности, поступающим от двигателя.
Часть этого общего потока мощности поступает в тормоз Тт, а основная часть передается через бортовую передачу на забегающую гусеницу. Кроме того, как было установлено выше, одновременно с этим от лвигателя через лифференциал в тормоз поступает мощность, которая также расходуется на трение. Поэтому нельзя говорить, что не вся мощность с отстающей гусеницы передается на взбегающую. Более правильно будет сиазать, что процесс передачи мощности с отстающей гусеницы на забегающую сопровождается потерями мощности двигателя в тормоз. После подстановки в формулу мощности значения М„„выраженного через силы Р, и Р, и г, и )7ш получим Мх гвх Рнер Рг ( Яр В) г)р тге ла 75 В 270т), ' и†Рили ЛВр Л ((Рр В) т)р Вето В 270т), ~а 270т), ' Я 2 где 7„ — удельное сопротивление повороту или потребная удельная сила тяги при повороте; Ла, — Л(а, — В);, гв   —— 2 При оценке тяговых качеств танка при повороте мы будем сопоставлЯть у„с ~ж Мощность внешних сопротивлений равна Рз оэ — Р,тт, Рвй — Р, ()т — В) па 270 В 270  —.— ' 2 Тормозную мощность определяем как разность Лг,„и Гхг„ Р,й, — Р,(йр — В) 1, тт, Я вЂ”вЂ” Р Из формулы видно, что мощность в тормоз будет расходоваться и при повороте, когда сила Р, = О.
Мощность на забегающей гусенице, приведенная к двигателю, будет равна М,'= — =Р, ю А'э тс т'о В 270т1, 2 Мощность рекуперации равна В й —— 2 270п, В й —— Р 2 Р нх — В~ 1с — — ~ — ~'(1с — г1— В В ! р 2 ~ 2 и по 270ть Из формулы видно, что мощность рекуперации будет равна нулю, когда сила Р, еще не равна нулю.
В этом случае с отстающей гусеницы на забегающую будет передаваться мощность, но одновременно с этим будет расходоваться мощность двигателя в тормозе механизма поворота и последняя будет равна мощности, передаваемой с отстающей гусеницы. Мощность, затрачиваемая на трение в трансмиссии и в гусеничном движителе, равна На рис. 147, 148 и 149 показаны тяговые характеристики поворота английских танков МК-1Ъ', «Кромвель» и немецкого танка Т-И, оборудованных механизмами поворота дифференциального типа. Расчеты приведены для случая движения по грунту, характеризуемому коэффициентами сопротивления движению и,„= 0,8 и у= 0,07. Сопоставляя значение уч с ~„можно сделать следующие выводьх Английские танки обеспечивают равномерный поворот на горизонтальном участке местности только на низших передачах.
При этом запас тяговых возможностей незначителен, так что не обеспечивается равномерный поворот даже на небольших подъемах. 336 Наличие в танке Т-Ч! двух расчетных радиусов на каждой передаче обеспечивает равномерный поворот на всех передачах. На низших передачах возможен равномерный поворот и в более тяжелых условиях, чем были приняты в расчетах, т. е.
танк может поворачиваться на подъемах. Более высокие тяговые качества при повороте танка Т-Ъ'1 по сравнению с тяговыми качествами английских танков МК-1Ч и «Кромвель» объясняются завышенными значениями расчетных радиусов поворота, в то время как английские танки имеют малые значения расчетных радиусов поворота. 2. Механизмы поворота второго типа с двойным подводом мощности В практике танкостроения применяются только два варианта механизмов второго типа с двойным подводом мощности. Первая группа механизмов второго типа. При прямолинейном движении обе солнечные шестерни неподвижны, а при повороте солнечная шестерня планетарного механизма отстающей стороны вращается от двигателя в обратную сторону вращения эпициклической шестерни. Скорость вращения солнечной шестерни при данных оборотах двигателя при повороте с расчетными радиусами постоянная на всех передачах.
Вторая группа механизмов второго типа. Прн прямолинейном движении обе солнечные шестерни вращаются в ту же сторону, что и эпициклические шестерни. Скорость вращения солнечных шестерен при данных оборотах двигателя постоянная нз всех передачах. При повороте с расчетными радиусами солнечная шестерня механизма отстающей стороны неподвижна. Третий вариант механизма поворота с солнечными шестернями, вращающимися при прямолинейном движении в обратную сторону, в принципе возможно осуществить, но конструкция такого механизма будет значительно сложнее друтих вариантов. Во всех механизмах для остановки солнечной шестерни мы используем тормоз, что не представляет,при конструктивном оформлении механизма каких-либо трудчостей.
В случае применения третьего варианта механизма поворота необходимо будет при повороте солнечную шестерню отстающей стороны вращать в обратную сторону с большей скоростью по отношению к вращению солнечной шестерни забегающей стороны. Это вызовет значительное усложнение конструкции дополнительного привода. в) Кинематика танка с многорааиуснмми механизмами поворота второго типа Первая группа механизмов поворота второго ти па. По этому принципу построен, например, механизм поворота танка Т-Ч (рис. 150). При прямолинейном движении в отличие от двухступенчатого планетарного механизма поворота в механизме поворота танка Т-'у' 310 фрикцноны Ф, и Ф, выключены, а тормоза Т, н Тз затянуты.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
