Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 47
Текст из файла (страница 47)
ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ПОВОРОТА ТАНКА С ДВУХСТУПЕНЧАТЫМ ПЛАНЕТАРНЫМ МЕХАНИЗМОМ ПОВОРОТА 1. Работа двухступенчатого планетарного механизма поворота при повороте танка и направление потоков мощности На рис. 122 приведена схема двухступенчатого планетарного меанизма поворота. Риг. 122 Прн прямолинейном движении танка включены фрикционы Ф1 ;. Фь все тормоза 'отпущены.. Планетарные ряды механизма пово»ота сблокированы и весь механизм вращается как одно целое со ! скоростью вращения главного вала коробки передач.
Прямолинейное движение также обеспечивается при включении обоих малых тормозов Т1 и Тэ. В этом случае будет обеспечена пониженная пепедача механизма; водила, связанные с гусеницами, будут вращаться медленнес, чем эпициклические шестерни, вращающиеся со скоростью вращения главного вала коробки передач. Поворот возможсн как при включенном фрикционе со стороны ~абегающей гусеницы, так и при включенном малом тормозе, когда танк до поворота двигался на пониженной передаче механизма поворота. При повороте возможны следующие случаи: сила Р, может быть тормозной, равной нулю или направленной по движению.
Для обеспечения необходимой по велцчине и направлению силы Р, применяются соответствуюгцие приемы управления механизмом поворота. Поворот танка, когда сил а Р, является тормозс о й с и л о й. В том случае когда сила Р, получена в результате использования остановочного тормоза, механизм работает так же, как бортовой фрикцнон, вне зависимости от того, сблокирован механизм поворота со стороны забегающей гусеницы фрикционом или 10" 291 же включен малый тормоз. При пользовании остановочным тормозом силовой связи между отстающей гусеницей и главным валохг коробки передач не будет, и все сказанное относительно поворота танка с бортовым фрикционом применимо и в данном случае. Работа механизма поворота при использовании чалого тормоза Т, имеет, различный характер в зависимости от того, полностью включен малый тормоз или он пробуксовывает.
При полном включении малого тоомоза отстающей стороны гусеница, увлекаемая корпусом, упираясь в грунт, вращает веду1цес. колесо, которое через бортовую передачу врасцает водило планетарного механизма. Водило через сателлиты прн неподвижной солнечной шестерне вращает эпициклическую шестерни) Соответственно поток мощности от отстающей гусеницы поступает на главный вал коробки передач, где сливается с потоком мощности, поступающим на главный вал коробки передач от двигателя.
затее через сблокированный механизм поворота взбегающей стороны мощность поступает на забегающую гусеницу. В том случае, когда малсяй тормоз пробуксовывает, с сателлита на солнечную шестерню и в малый тормоз поступает дополнительный поток мощности. Эта мощность расходуется на трение в тормозе. На рис. 123 приведена схема потоков могцности (на ней нс. нанесены потоки монсности, расходуемой на трение в ходовой части н трансмиссии), Рис. 123 Передачу мощности от водила планетарного ряда отстающей стороны на эпициклнческую н солнечную шестерни можно проследить анализируя работу планетарного ряда. Общий принцип передачи энергии от ведущен детали к ведомой заключается в следующем.
Ведущей деталью называется деталь, направление усилии 292 воздействия которой на сопрягаемую дета.чь совпадает с направлением скорости перемещения контакта деталей. Поскольку водило вращается через бортовую'передачу ведущим нолесом отстающей гусеницы, то водило будет воздействовать в ;ною очередь иа сателлит с усилием Р„, и направление силы Рм совпадает с направлением скорости контакта водила с сателлитом >рис. 124). Водило является ведущим элементом по отношению к =ателлиту. Рнс.
124 По условию равновесия сателлита силы, приложенные к сателзиту со стороны эпициклической и олнечной шестерен, могут быть .апра~алены только в противоположную силе Рц сторону, должны Р„, сыть равны друг другу и, следовательно, каждая равна †. Са- 2 теллит будет воздействовать на эппциклическу>о и солнечную шестерни такими же по величине силами, но в противоположном направлении. Эппциклическая шестерня вращается в ту >ке сторону, что и водило. В ту же сторону под воздействием усилия, прилокенного со стороны сателлита, будет вращаться и солнечная шетерня.
Сателлит, согласно определению, является ведущей деталью по отношению к эпициклической и солнечной шестерням. 11ощ>юсть от сателлита передается на эпициклическую шестерню и далее на главный вал коробки передач, а также на солнечную .>естерн>о и далее на тормоз. 293 Вращение солнечной шсстсрцн в ту же сторону, что и эпицпклической шестерни, ведет к увсличенюо скорости вращения водила по отношению к скорости, которук> будет иметь водило при неподвижной солнечной шестерне. Увеличение скорости вращения водила увеличивает скорость отстающей гусеницы, в результате чего увеличивается и радиус поворота. При полностью включенном малом тормозе в полюсе зацепления сателлита с солнечной шсстернеи создастся определенное усилие, но полюс зацепления неподвижен и энергия па солнечную шестерню не передается. Потери же на трение в этом полюсе зацепления шесзерен учитываются к.
п. д. планетарного ряда. Поворот танка, когда Р, является силой тяги. возможен в следующих трех сл1чаях: 1. Когда поворот осушествлясзся с расчетным радиусом. Схема сил, действующих па саттелпт планетарного механизма отстшощей стороны, в этом случае показана на рис. 125. Согласно схеме сил и опрсдслсншо ведущей и ведомой детали. мощность от эпицпклн ческои шестерни будет передаваться па сателлит и далсе на отстающую гусеницу через водило и бортов1к~ передачу. м, Рис. ! рв 2. Когда повоРот осУществлиетсЯ с РадиУсом Р>Ррс Поскольку сила Р, является силой тяги, то при пробуксовке малого тормоза радиус поворота будет еще меньше и, следовательно, чтобы повернуться с Р>Яр,,необходимо включить блокировочный фрикцион. В этом случае солнечная шестерня будет вращаться в ту же сторону, что и эпициклическая шестерня.
Поток мощности будет передаваться от эпициклической шестерни на сателлит и на водило ц 994 далее на гусеницу. Кроме того, часть мощности будет расходоваться на трение в пробуксовывающем фрикционе. 3. Когда поворот осуществляется с радиусом Р<йр,. Такой поворот возможен при пробуксовке малого тормоза. Схема сил будет такая же, как и на рис. !25.
Сила Р, приложена к сателлиту со стороны солнечной шестерни. Сателлит буде~ действовать в свою очередь па солнечную шестерню в обратную сторону и вращать ее. При вращении солнечной шестерни в обратную сторону уменьшится скорость вращения водила по сравнению со скоростью его вращения прн неподвижной солнечной шестерне, т. е. при повороте с к' = Рр,. В результате уменыпения скорости вращения водила уменьшится и скорость отстающей гусеницы сь а следовательно, н радиус поворота.
Солнечная шестерня в этом случае будет ведомой. Мощность на сателлит будет поступать с эпнциклической шестерни и распределяться на 'водило и солнечную шестерню. Мощность, поступившая на водило, будет передаваться на отстающую гусеницу и обеспечит создание силы тяги Рь Мощность, поступившая на солнечную шестерню, будет израсходована на трение в тормозе Ть Поворот с Р<йр, также возможно осуществить при частично включенном фрикционе. 2. Определение расчетного радиуса поворота тге >В Поворот с расчетным радиусом кр, ) В осуществляется прн полном включении малого тормоза планетарного механизма поворота отстающей гусеницы и при полном включении блокировочного фрнкцнона планетарного механизма забегающсй гусеницы, т. е. тогда, когда механизм поворота является механизмом с одной степенью свободы.
Для определения расчетного радиуса воспользуемся уравнениями кинематики перво~о и второго планетарных рядов. Уравнение кинематики первого планетарного ряда где а, — угловая скорость солнечной шестерни; и„ вЂ” угловая скорость водила; ю, — угловая скорость эпициклической шестерни; й, — характеристика планетарного ряда; тг, А, г1 й 1 А, тг, 2 295 А, — радиус начальной окружности эпициклической шестерни, А, — радиус начальной окружности солнечной шестерни; т — модуль зубьев шестерен планетарного ряда; з, — число зубьев эпициклической шестерни; з1 — число зубьев солнечной шестерни.
Уравнение кинематики второго планетарного ряда При блокировке второго планетарного ряда 000 010 О). При полном включении тормоза Т1 101 — — О, тогда из уравнения кинематики первого планетарного ряда по лучин 1 О'О 101 1 1+й, а так как ш, = м„то 1 й 000 10 1+ К1 Скорости гусениц относятся как угловые скорости водил. т.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
