Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 44
Текст из файла (страница 44)
Тормозная мощность первого типа при силе Р,, явля- Для механизма поворота ющейся тормозной силой, й(, Ра)с — Р, Я В)т(р то (107) 270т), В Для механизма поворота второго типа РР— Р,<а — В) ), й(х о й (108) 270 л, 271 Тормозную мощность при повороте с )7 > )7 можно определить как разность между мощностью 7т',„, которая потребуется от двигателя при повороте с этим радиусом в случае потерь во фрикционном управляемом элементе, и мощностью, которая потребовалась бы от двигателя при идеальном механизме поворота того же типа. Идеальным называется механизм поворота, обеспечивающий любой рад~иус поворота как расчетный радиус.
Не рассматривая какой-либо возможной конструктивной схемы такого механизма, мы можем оценить его основные свойства. Поворот т а н к а с р а д и у с о м )7 ~)ххр, когда с и л а Р, я вля ется силой торможения. Очевидно, при таком идеальном механизме поворота вся мощность, поступающая с отстающей гусеницы, была бы передана на забегающую гусеницу и этот процесс передачи мощности не сопровождался бы потерей на трение в фрикционном элементе. Мощность двигателя для такого механизма поворота равнялась бы ̄— к(в Лгзт)а Р тт — Р тх~р 270т)„ Очевидно, тормозная мощность будет равна т рп ДО' Подставляя значения М, и Л~„„, получим; Для механизма первого типа (Рр+ Р121р) Я 1~р) В Х (109) йр — — й —— Учитывая, что ор И~ (Р2212л Р1О1л 11р) и р р 270т, тормозную мощность можно выразить также следующей формулой: М, = (Р,Ь оа+ Р1бт21 ~ ) 1 27021, (109 а) ГЦЕ Ьор — Уменьшение скоРости забегающей гусеницы вследствие пробуксовки управляемого фрикционного элемента механизма поворота при повороте с Й > Яр по отношению к скорости при )с = Яр,' ар л' Ьо1 — увеличение скорости отстающей гусеницы за счет пробуксовки управляемого фрикционного элемента при повороте с )т)йр по отношению к скорости при Й = Йр (рис.
113); Ь211 = в1 — о1, Из формул ясно, что тормозная мощность для дифференциаль. ных механизмов поворота будет больше нуля и при Р1 = О. Для механизма второго типа (рис. 114) Р, Я вЂ” Я )Вар (110) 1:Яр 270ч, или Л =Р1~2~.Ч 1 (11~ 1а) 27021, Поворот танка с радиусом ВФ)тр, когда сила Р1 является силой тяги. В том случае, когда сила Р1 является силой тяги, мощность двигателя при идеальном механизме будет равна )17 1 2~2 + Р1т1 27021, 272 Тормозная мощность для дифференциального механизма будет равна (Р, — Р,)Я вЂ” ттр)— В (111) Потери на трение во фрикционном управляемом элементе будут до тех пор, пока сила Р, не станет равной силе Рь т. е. прн полном выключении фрикционного элемента.
Для механизма второго типа тормозная мощность равна Л',=Р,— тт 270ч, (112) Поскольку радиус поворота Р при Р,, являющейся силой тяги, очень большой, .Ч', — величина очень малая. Значения 1У', для различных случаев поворота тапка приведены в табл. 22. Таблица 22 Х Т Тиц меха- ииама по- ворота Р, — сила тормо;кения Р, — сила тяги В (Рл -~,т,р) ( — Вр)— 2 ро рг— В (Р Р11Я Вр) У 2 о со Первый В ~~, В ~ 70;, Р1(К Вр)В р И=в т 1Ир 2 тоти В и, т !7 270тт Второй 4. Мощность, расходуемая на трение в трансмиссии и гусеничном движителе Мощность, расходуемая на трение в трансмиссии и гусеничном движителе для всех типов механизмов поворота, определяется как разность потребной мощности и мощности Йа и Л~'„т. е.
М, =Ф, — (М,+М,). При определении Ф, и Ттг, мы учитывали потери на трение в трансмиссии и гусеничном движителе соответствующими 274 к. и. д., что нашло свое отражение в формулах длн № и М,. Формулу для Л,р мы оставляем в таком общем ниде, поскольку после подстановки значений М,, тч', и М, ее нельзя преобразовать в более удобный вид. 5. Мощность рекуперации Передача мощности с отстающей на забегаюшую гусеницу называется рекуперацией мощности. Величина этой мощности зависит от того, в каком узле трансмиссии мы будем ее определять. Это различие в величине мощности зависит от величины потерь на трение в механизмах, участвующих в передаче мощности. Так, мощность рекуперации в бортовой передаче отстающей гусеницы будет больше, чем на валу коробки передач, и на последнем больше, чем иа ведущем колесе забегаюшей гусеницы.
Для удобства составления мошностного баланса танка при повороте условимся считать, что мощность рекуперации — это мощность, которую потребовалось бы дополнительно развить двигателю, если бы мощность с отстающей гусеницы не передавалась на забегающую. Если бы не была использована мощность с отстающей гусеницы, № со мощность двигателя должна была бы быть равна —. Фактить чески от двигателя для преодоления всех сил сопротивления движению как внутренних, так н внешних, и в том числе сил трения в ~ правляемом фрикционном элементе, требуется мощность Лг,„.
Елсдовательно, мощность рекуперации будет равна Таким образом, в случае поворота с расчетными радиусами, когда в управляемых фрикционных элементах нет потерь на трение, мощность рекуперации представляет собой ° асть мощности на заоегаюшей гусенице, поступающую туда с отстающей и приведенную г валу двигателя. При повороте с Р ) Рр, т. е. при пробуксовке управляемого фрнкционного элемента. мощность рекуперации будет уменьшена на величину потери мощности на трение в фрикцион- ~ ом элементе, таки<с приведенную к валу двигателя. Подставляя в предыдущую формулу значения Лв У,„, получим: — для механизмов первого типа 27з (11чр 8 Р, ()с — Й,)— М Р1(йр — В)), в„ 2 ор в ~тю~ ( в )( и) чон, — для механизмов второго типа Х = Р,(й — ВИ и, 270т), ' Зля механизмов поворота первого типа й7р будет равна нулю' еще до того момента, когда сила Р, будет равна нулю.
В этом случае с отстающей гусеницы на забегаюшую будет передаваться мощность, но одновременно с этим будет расходоваться мощность двигателя в тормозе механизма поворота. Обе эги мощности, приведенные к валу двигателя, будут равны друг другу и, следовательно, формулу Мр для механизма поворота перв«го типа можно представить в следующем виде: Первый член правой части формулы соответствует значению 1'р для механизма поворота второго типа и определяет Йр для механизма первого типа при предположении отсутствия поте(н на трение в управляющем фрикционном элементе, пропорциональном силе Рь Второй член правой части формулы как раз и будет определять долю тормозной мощности, пропорциональной силе Р, Проведенные исследования позволяют сделать следующие выводы; 1.
»1еханизмы поворота в~срого типа с данным двигателем, при прочих равных условиях, обеспечивают при повороте более высокие тяговые качества танка, чем дифференциальные механизмы. 2. Чем больше количество расчетных радиусов поворота, тем,, при прочих равных условиях, выше тяговые качества танка. 3. Тяговые качества танка при повороте зависят от удельной. мощности танка.
Чем больше удельнггя мопщость, тем они выше. 4. Оценка механизмов поворота в отис|пени~и обеспечения гпобходимых тяговых качеств должна производиться с учетом удельной мощности танка н его быстроходности. Приведенные выводы являются общими и лишь качественно оценивают тяговыс возможности танков с различны~ми механизм»- ми. 1;одни««твенно оценить тяговые возможности танков можно голько в результате рассмотрения конкрегных примеров конструкций машин с их механизмами и двигателями Некоторые вопросы мощностного баланса могут быть реше»ы.
без рассмотрения схем механизмов, только лишь на основании данных о кинематических параметрах механизмов 1р и 7«); другие жс. как, например, определение мощности, расходуемой на преодоление внутренних сопротивлений движению, требуют рассмотрения конструкции механизма. 276 Ниже будет рассмотрен мошностной баланс при повороте танка различными механизмами поворота и показан порядок определения к.
п. д. различных цепей механизмов, участвующих в перелаче мощности от двигателя к гусеницам и от отстающей гусеницы до забегаюшей. Кроме того, будут оценены тяговые качества танка при повороте с этими механизмами поворота. й З. ТЯГОВЫИ РАСЧБТ ПОВОРОТА ТАНКА С БОРТОВЫМИ ФРИКЦИОНАМИ 1. Работа бортового фрикциона при повороте танка и потоки мощности В зависимости от величины и направления потребной для поворота силы Р, возможны следующие случаи поворота: сила Р, является тормозной силой и направлена против поступательного движения гусеницы; — — сила Р, направлена также назад прн полностью остановленной отстающей гусенице.
Поворот происходит с Р = Вг — - сила Р1 — — О, т, е, поворот осуществляется с радиусом свободного поворота; — сила Р1 имеет положительный знак, т. е, направлена в сторону движения танка и является силой тяги, а не силой торможения. Этот случай имеет место при повороте с радиусами, большими радиусов свободного поворота. Для обеспечения тормозной силы Р, (первый случай) необходимо гусеницу отключить от коробки передач путем выключения бортового фрикциона и тормозить ее при помощи остановочного тормоза.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
