Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 45
Текст из файла (страница 45)
При торможении гусеница упирается в грунт и со стороны грунта возникает реакция Рь направленная против поступательного движения гусеницы. Гусеница н этом случае будет принудительно вращаться под воздействием этой реакции грунта. При этом поток мощности от отстающей гусеницы будет передаваться 'срез бортовую передачу в тормоз. При передаче мошности от гусницы к тормозу часть мошности будет израсходована на трение в гусеничном движителе и бортовой передаче. Для обеспечения силы тяги Р, на забегаюшей гусенице к ней меобходимо подвести со стороны двигателя мощность.
Поток мощности в этой цепи будет направлен от двигателя через коробку передач, бортовую передачу на забегающую гусеницу (рис. 115). При передаче мощности от двигателя к забегаюшей гусенице часть мошностп будет израсходована на трение в трансмиссии и в гусеничном движителе забегаюшей гусеннцьк Потоки мощности для второго и третьего случая будут отли:аться от рассмотренного: в них поток могцности от отстающей гух енины к остановочному тормозу не передается.
При полностью заторможенной гусенице потока мошности не будет, потому что гу- 277 сеница не вращается, хотя тормознос усилие Р, и соответственкгл -ормозной момент на тормозном барабане достигают максимально го значения. При повороте с радиусом свободного поворота гусени ца и тормозной барабан буду~ вращаться, но потока мощности пг будет, так как Р, = О и М, = О.
Рис. 115 Рис. 116 При повороте с 1с') 1с„когда Р, ) О, потоки мощности буду г передаваться от двигателя к обеим гусеницам (рис. 116). На рис. 116 через У, обозначена мощность, затрачиваемая на зрение в пробуксовывающем фрикционе. 278 2. Определение мощностного баланса Мощность двигателя, потребная для поворота, дсх Х, чт где Из мощность на забегающей гусенице; т„— к. п. д., учитывающий потери на трение при передаче мощности от двигателя к забегающей гусенице. Л.,= Рт 170 Следовательно, Реет Ранте 270тм 270т), (116) Тормозная мощность И, равна ~~ т ~~ гтиор~ где Жг — мощность на отстающей гусенице; .и „вЂ” к. п.
д., учитывающий потери на трение прп передаче мощности с отстающей гусеницы на останоаочный тормоз. Р,и, Р, (гг — В) оч 270 /Р 270 Следовательно., 'оз И,=- Р, — "— т1,„Л, С, Й 270 (116) Торьгозную мощность ориентирово но можно также опррделип, кан разиопь между мощностью двигателя йгхк и мощностью двигателя, потребной для поворота при идеальном механизме данного типа Хх, обеспечивающего полное использование ьн щности, поступающей в механизм со стороны отстающей гусеницы, и сохраняющего при данных оборотах двигателя и вклкженной перепеле постоянную скорость забегакицсй гусеницы. Подставляя и формулу (110) значение 77р =- Л, получ ьн Р~ ()7 В)тр хч 270'т (116а) 279 Поворот т а н к а с радиусом 77 ( гхг, (сила Р, является тормозной силой).
Как было установлено ранее, мощность внешних сопротивлений равна ))7 Рзт'а Рзтгз Ра гх Р~ ()х ю) оа 270 Я 270 т,а ~б.п ч .х Поскольку т „=- т„т, „, а — 'и — =, торчоэнзя мощность, под- т~г т~х. ч считанная как разность ЛГ „ — Дгх , будет несколько больше фактической тормозной мощности на величину условных потерь мощности па трение в цепи механизмов от двигателя через йоробку передач до тормоза.
Поясним различие в значениях тормозной мощности, подсчитанной по форМУЛан ДГт = Дх,т~т,р И ДГ = ДГх — 7тГх ПО СХЕМЕ ПстОКОВ МОЩИОСтн В тРаНС- т и о х нссии. От отстающей гусеницы мощность Дг, (рис. 117) передаетси через гусеничный движитель и бортовую передачу в тормоз. Часть мощности Дг, будет израсходована на трение в движителе и бортовой передаче. Оставшаяся мощность Уг поглощается в тормозе Па рассматриваемой схеме, как и на всех дру:пх аналогичных схемах, не отраженгя потоки мощности, рзсхолуемои па трение гуд Рис. 117 и гусеничном двигкителе и шсстерснчатых передачах трансмиссии При идеальном механизме повоРота мощность Дтт должна быть пеРедана на главный вал коробки передач (па схеме этот условный поток мощности изображен пунктиром). Поскольку фактически такого потока мощности нет, от двигателя танка, имеющего бортовые фрикционы, потребуется дополнительная мощность по сравнению с мощностью, потребной при повороте танка с идеальным моханнзмом полорота.
Эта мощность и будет равна ДГт'. Опа несколько больше йхп так как при передаче мощности от двигателя часть ее будет израсходована на трение в коробке передач. Таким образом, ДГ, 'г„ „ =- йГт. Слегговательпо, зная йхт как разгосгь Дг„п — й7хы легко подсчитать тормозную мощность утгт. ?1еобходимо только :«есть потери па трение в трансмиссии от двигателя до главного вала норобки рсрсдач Тормозную мощность для генного механизма поворота проще и точнее опре~схять непосредственно.
Однако для ряха механизмов поворота непосредственное ~ ределение тормозной л~ощиости представляет значительныс трудности, и тогда целесообразно применять рассмотренный выше способ В дальнейшем мы применим этот способ нри исследовании мощпостпого бэ,шнса поворота танка с бо. ~ее сложными механизмами поворота. 280 Мощность, затрачиваемая на трение в трансмиссии и ходовой части, )((тр Мд д(а В, когда ю, =-О, и с радиусом При повороте с радиусом Й == ат' = тс„ когда Р, = О, 77 Р - "а.
Рдтт 270 д( Рзтга 270т, ' "тр ~~(да ~а. Мощность, подведенная к обеим гусеницам от двигателя, Расходуется на преодоление внешних сопрогивлений движению. Мощность двигателя, потребная для поворота, определяется по формуле Мд а1 п Ф = л. с., и= 75 зде М „— ярутящий момент лвигателя, потребный при повороте танка; „ — угловая скорость двигателя. Крутящий момент Мдп определим из рассмотрения равновесия главного вала коробки передач (рис. 118).
рг Хфн (й удй78м ~д ьн.п 'Г изг Рис. 118 Для создания силы тяги на отстающей гусенице необходимо через пробуксовывающий фрпкцион перекат~ от главного езла коробки передач момент Р,г,„ Мф а.п ~б.п ~г.д Следоватечьно, со стороны ведомых деталей фрикциона на ведущие детали и далее на главный вал коробки передач б)дет действовать момент такой же величины, но противоположный по направлению, т. е.
момект, действующий в противоположную сторону вращения главного взла. Со стороны бортовой передачи забегающей гусеницы через бортовой фрикцион на гдзвный вал коробки передач будет действовать момент 281 Поворот танка с рааиусом )г.ьАа (сила Р, является си.тоо й тяги). Мощность внешних сопротивлений равна Ртпд+ Р,о, Р.й+ Рг ()7 — В) оа 270 )7 270 Гв к Гв к М» =(Р'-; Р>) =(Р ф Р,) «.о б.к )к.п б.п г.т гтт>т гле 1, — передаточное число трансмиссии. У~ловая скорость коленчатого вала Сггт З,бг„к Мощность двигателя Ф (Р 1Р) (Р Р) 270>>т 270>>т (117) Так как то Соп 7>гд и Р— л, с., дп 270>„ (117а) т. е.
7>Г» равна мощности, затрачиваемой при прямолинейном движении. лп Тормозная мощность равна Мфв>букс 1'гт = 75 где Мф — момент трения пробуксовывающего фрикцнона; мбукс — Угловаа скоРость пРобУксовки фРикциона. Момент трения фрикциона >>в к Мф= б.п >б.п >г.д Угловая скорость буксования фрикциона «' букс = "'влпг "вдк где ив — угловая скорость ведущих деталей фрикциона; м⻄— угловая скорость ведомых деталей фрикциоиа.
тглгб.п о>лб. Так как и = ' , а о в тол й б ' вдп вк гв к то о — о> 'б.п в.к о>букс = Р(пл — о,) Откуда Ф,= л, но тг т,,„ 2>(>г>г.л тс.п 282 = г>тор 7»лг, „ также в сторону, противоположную направлению вращения зала. Гб.п т)б.п т>г.д К главному вату от двигателя через коробку передач будет подведен момент Млпг', „тк п, действующий в направлении вращения вала. По усаов>цо равновесия главного вала можем написать тогда Р— В в =Р, =Р,— 270хтор 270лтор И Лтт = Рт Тормознал мощность, онрелеллеман как разность )ттл — — Ро . Рт) оо 7 тоо "- Рте'т 270тн 270 т„ )т7 = Ул т (118а)1 т.
е. Ф несколько больше фактической тормозной мощности Фт Лтт = Лг т Мощность, затрачиваемая на трение в трансмиссии и лозовой части, рвани~ тт(тр == Ргло то о )т'т. 3. Тяговая характеристика поворота Наглядное представление о балансе мощности и тяговых качествах танка при повороте с различными радиусами дает график баланса мощности и тяговой характеристики поворота. Для удобства построения и пользования графиком выразим формулы мощностей через удельные силы тяги. 2 )т= О Р, Л- О Удельная сила тяги на забегающей гусенице Удельная сила тяги на отстающей гусенице Тогда для случая поворота с 77 ")с, 1Л -БтЯ вЂ” В) О~а .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
