Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 43
Текст из файла (страница 43)
с.; (99) — для случая, когда сила Р, является силой тяги, Ртил+ Р тл, (100) 270 При данных скоростях гусениц о, и о, эта мощность будет одна и та же, независимо от того, какой механизм поворота установлен на танк. Но следует помнить, что при одинаковых числах оборотов двигателя скорости о, и о, для механизмов разных типов будут различными или при данных скоростях о, и о, будут различными числа оборотов двигателя.
Выражаем значения о, и о, для танков с различны~ми меха~иванами поворота через одну и ту же скорость прямолинейного движения, соответствующую постоянным оборотам двигателя. Формулы мощности внешних сопротивлений с учетом этих преобразований приведены в табл. 20. Таблица 20 дта Тин механизма Р, — сила торможения Р, — сила тяги Рт)7 — Р,()7 — В) ор )7 — В12 270 ~тВ+ ~,(И вЂ” В) о, Я вЂ” В 12 270 Первый Рт — Р,( — В) оа )Уо = )7 270 Рагс + Р, (гг — В) оа )7 270 Второй 2. Мощность, потребная от двигателя при повороте танка Поворот танка с радиусом )(р, когда сила Р, явл яется тормозной силой.
Мощность двигателя при повороте танка равна 1И ат х1 п 75 где М,„— момент, подведенный от двигателя к трансмиссии; ~а, — угловая скорость вала двигателя. При повороте с расчетным радиусом, когда механизм поворота является механизмом с одной степенью свободы, между двигателем и ведущими колесами устанавливаются .вполне определенные передаточные числа трансмиссии: 1,, — передаточное число между 255 двигателем н ведущим колесом забегаюшей гусеницы н д,, между двигателем н ведущим колесом отстающей гусеницы, Воспользовавшись принципом возможных перемещений, опреде- лим момент двигателя М,, Мд 69« — М«„69« (! — т!т) + Мв. к, 69«. к, — Мв. к, 69«. к, (! — Чр) — М, „,«,, „т=О, откуда М... 39.... дв т!т Рд или, учитывая, что т, т 6«в.
к, 6«в, к, получим Мв к, ~т'в. к, Мв. к, = Рдгв. к ,' М,, =Р,гк к Рдгв, к Ртгв. к тт)д — Чр ° ~тт т!т ~тт т!т Передаточные числа г'„и г', можно выразить через г, — передаточное число трансмиссии при прямолинейном движении на той же передаче. 266 где М Гдр„— работа момента М,„, приложенного к трансмиссии со стороны двйгателя на возможном угловом перемещении первичного вала трансмиссии; М, ат~,(! — ч,) — работа сил трения в трансмиссии и гусеничном движителе при передаче мощности от двигателя к забегаюшей гусенице; ч, — к. п.
д. цепи механизмов от двигателя до забегающей гусеницы; Мв к Отв к работа силы Р„приложенной к отстающей гу. сеннце со стороны грунта и являющейся ведущей силой по отношению к гусенице и ведущему колесу, выраженная через момент на ведущем колесе М, „ и угловое перемещение ведущего колеса 6у, ч, Мв.к,баев.к,(! — 6р) — работа сил трения при передаче могцностн с отстаюшей на забегающую гусеницу; т!р — к. п. д. цепи механизмов от отстающей до забегающей гусеницы; Мв, кт йтрв, к работа силы Р, на забегаюшей гусенице, являющейся силой сопротивления по отношению к гусенице, ведушему колесу и т.
д. Уравнение работ можно написать в следующем виде: Мд«69«т)т+ Мв к 69« к т!р Мв «т69« к. =.От В соответствии с планом скоростей при повороте с Рр (рнс. 112) передаточные числа г',, и г', будут равны: — для механизмов поворота первого типа  Р—— 2 ~т., ~т т. е. г,, < 1'„так как о, > э,; й В й —— 2 с', =г',, т. е. г' >г', так как о,<э„; т~ т ~ ' ' т о р — для механизмов поворота второго типа р',, =с'„так как трр = э„ йр Кч =К т. е. юч )с'„так как е, < э,. 'Ю,— В ' В В 7? — — 7С вЂ”вЂ” 2 2 Здесь отношения и др. — силовые пере- й„' рс — В даточные числа, выражейные через кинематические параметры поворота. Угловую скорость вала двигателя можно выразить через скорость 'ир, т. е.
~сгт З,бг,, Рнс. 112 267 — для механизмов поворота второго типа Я р В ) ч р йр 270 л, (102) К таким же результатам придем, рассматривая непосредственно потоки мощности в трансмиссии. От двигателя на забегающую гусеницу передается мощность 7тг,„. Прн передаче мощности на забегающую гусеницу часть ее будет израсходована на трение в механизмах трансмиссии, и на забегающей гусенице эта мощность будет равна Ф,„Ч,.
От отстающей гусеницы на забегающую передается мощность Уь На забегающей гусенице эта мощность будет равна Угар. Сумма этих мощностей равна мощности на забегающей гусенице Л~,, т. е. М, Чт + М~, = М„ откуда М М, — М1ч ап ть где М=Р'' 270 и М,= Р,тт, 270 Тогда Рв пв Р1 тг1т)р М, 270ть где пв и тг, — скорости при повороте с Кр. Если выразить тта и о, через ~е и гс„ то получим те же выражения, что и выведенные ранее. Поворот танка с радиусом 77р, когда Р, является силой т я г и. Мощность двигателя равна лт,, ш, дгд в 75 Подставив значения г'„и а, в формулу М,, а затем зна« чения М,„и гв в формулу мощности двигателя, получим: — для механизмов поворота первого типа РДр — Рг ~~р — В) чр пв В 270ть 2 Воспользовавшись принципом возможных перемещений, определим М ли Мк аул Мк вув (1 Пт) Мв к йпв к Мв к бпв к где М анук(1 — пт) — работа сил трения при передаче мощности двигателя двумя потоками к обеим гусеницам; тп — среднее значение к.
п. л. цепи механизмов обоих потоков; М,, овв„— рвбота силы Р, иа отстающей гусенице; М,, Ву,„— работа силы Р,. Откуда в в.к )вгик ктв 3)т тт! т)т Угловая скорость вала двигателя равна питт З,бг, „ После подстановки значений 1, и 1,, получим: — для механизмов поворота первого типа Рвйг + Рв (11э В) ов В 270т)т 2 (103) — дли механизмов поворота второго типа Р,)7, -)- Р,()7, — В) "и )'> (104) 270э), К таким же результатач придем, рассматривал потоки мощности в трансмиссии.
От двигателя на забегающую и на отстающую гусеницы передается мощность Фк . На обеих гусеницак эта мощность будет рвана йгд кп ' кп т. е. "ви )т ™в+ Д11 или дг ИУв+ ктвв, Рвов+ Ркп, цт 270цт Выражая о, и о, через ов и кивематические параметры поворота )7р и В, получим те же формулы потребной длв поворота мощности двигатели, что и выведенные ранее. Поворот танка с радиусом )т+)7ш а) Сила Р, является тормозной силой Зля обоих типов механизмов поворот с 1тФ)1э возможен только с 11>Ртр, т.
е. при пробуксовке управляемых фрикциоиных элементов, полное включение которых обеспечивало поворот с Аэ. При п р об у к совке фри к ци о нного управлнемога элемента соотношение между внешними моментами, действующими на валы трансмиссии, т, е. между моментами М„, М к н М...остается без изменения, 269 поскольку пробуксовка фрикционного управляемого эле. мента механизма поворота не изменяет силовые передаточные чисна трансмиссии, несмотря на то, что скоростные передаточные числа при этом изменяются. Изменение скоростных передаточных чисел приводит при постоянной угловой скорости вала двигателя в дифференциальных механизмах к изменению угловых скоростей обоих ведущих колес, а в механизмах поворота второго типа — к изменению угловог скорости только ведущего колеса отстающей гусеницы.
Поскольку при пробуксовке фрикционного управляемого элемента силовыг передаточные числа трансмиссии не изменяются, момент двигателя и в этом слу чае поворота можно выразить через силы Рз и Р, и силовые передаточные числа ), и г, как и при повороте с расчетным радиусом, т. е. Рэга к Ргг»» з)р в.к в.к а )та еп Гтг Чт б) Сила Р, является силой тяги При повороте с )г»)7в, когда сила Р, является силой тяги, в механизм»» поворота первого типа остается частично включенным управляемыи фрикционный элемент, полное включение котооого обеспечивает поворот с расчетным радиусом и, следовательно, остаюгся неизменными передаточные силовые числа трансмиссии.
Тогда мощность, потребная от двигателя длн механизмов первого тнп», будет подсчитываться по той же формуле, что и при повороте с расчсзным ра. диусом, т. е. по формуле Р»Ц+ Рг Гвэ — и) йгл » В )7 2 пч 270ти Поворот с механизмами второго типа с )г,.»)гэ, когда сила )з, является сизой тяги, существенно отличается от поворота прн дифференциальных механизмах.
В дифференциальных механизмах поворот совершается прн частичном включении того же управляемого фрикционного элеиента, что и в случае поворота, котла сила Р, является тормозной силой. В механизмзх же второго тип» необходимо частично включить фрикционный элемент отстающей стороны, полное включение которого обеспечивает прямолинейное движение. При эгом иа оз стающей стороне будет то же силовое передаточное шсло между двигателем н гусеницей, что и для забегающей гусеницы, т. е.
г ., хотя скорогтнос пере даточное число вследствие пробуксовки фрикцнонного элемента буде~ боль|и п1 Поток мощности двигателя идет как на взбегающую, так н па отстаюнгую гусс- ницу Фа + ))гг (Рэ + Р1)оз 270ч, ()05) В табл. 21 приводятся формулы мон)ности двигателя, потребной прн повороте с различными механизмами поворота при )х' Фйр. 270 Необходимо иметь в виду, что величины сил Рз и Р, при )7,. Яр будут уже другими, следовательно, и момент М„будет также другим по величине, "п но формула для подсчета Мл через силы Р, и Р, и силовые передаточные лп числа будет та же.
Поскольку угловую скорость вала двигателя мы принимаем неизменной, формулы для определения дГ» при повороте с В,> ))р для механизмов перл» ного и второго типа остаются теми же, что и для поворота с )7 =))ю Так же, как н при повороте с расчетным радиусом, кинематические параметры поворота Ьв и В, веденные в формулы мощности двигателя, апре геляют только силовые передаточные числа трансмиссии. Таблица 2! ап Тии механизма Р, — сила тяги Р, — сила торможении Ра)7р+Рх()7р В) оя В 270тт )7 2 РаР,— Р,(Р,-В)ла и, Фл ая В 270чт Я вЂ”вЂ” 2 Первый Ребр Рз(йр В)вр ое )ха 270еи Второй ~~л (~ 2+ Р1) 270чт 3.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
