Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 48
Текст из файла (страница 48)
е. 01О О1 100 ! Так как и „= О,, то 1+ й1 1 К ° й1 01 1 111 Из плана скоростей танка (см. рнс. 112) имеем пр ггрр 1 + /г1 З1 ʄ— В откуда расчетный радиус равен (122) Де =(1+й,)В, 296 илн, обозначив = = пь о, (123) 3. Определение мошностного баланса при повороте танка Из всех случаев поворота рассмотрим наиболее часто встречающийся — поворот при пользовании малым тормозом, когда сн~а Р~ является тормозной.
Кроме того, кратко рассмотрим случаи поворота с Я)тг„,, при которых сила Р, является силой тяги. Поворот при пользовании остановочным тормозом, как мы установилн ранее, ничем не отличается от поворота танка с бортовым фрикционом. Позор от с р а д и ус о м И=йр,, когда Р~ — тормозная сила. 31ошностной баланс для этого случая поворота будет Определим Ж, н д7,. Мощность, затрачиваемая на трение в гусеничном движителе и трансмиссии, определится из уравнения мощностного баланса. Мощность двигателя, потребная для поворота, равна М„ 75 где М, — крутящий момент двигателя; ы,— — угловая скорость вращения коленчатого вала двигателя. Крутящий момент двигателя определим из условия равновесия главного вала коробки передач (рис.
126) м, =- М2 — М„ :де М,— момент, подведенный к главному валу коробки передач от двигателя; М, — момент, подведенный к эпициклической шестерне первого планетарного ряда со стороны отстающей гусеницы; М,— момент, подведенный к главному валу со стороны забегающей гусеницы, МОМх!'гйип Л Р,г„, М., = —" — ' ы п~~г.ло.а 297 Р,г,„ Мт = т~г.кт~б.и 6и.м.и бб.иби.м и.
ГДЕ бгг,ми — ПЕРЕДатОЧНОЕ ЧИСЛО ПЛаНЕтаРНОГО МЕХаНИЗМа От ЭПИ- циклической шестерни к водилу; т~и тг,и, — к. п. д. первогО планетарного ряда. Рис. 126 Как было установлено ранее, поток мошности с отстаюшсй гусеницы поступает на эпнцнклнтчсскую шестерню первого ряда. Вы- г ражая момент М, через момент на ведушсм колесе Р, ги.к, потери на трение в механизмах от отстающей гусеницы до эпициклической шестерни можно учесть, поставив соответствующие к.
п. д. в числитель. Момент, действующий на главный вал коробки передач со стороны забегающей гусев цы. ягляется моментом сопротивления и направлен в обратную сторону врашения вала коробки передач. Выражая этот момент через момент на ведущем колесе, необходимо учесть соответствующие потери на трение в бортовой передаче и гусеничном движителе. Поскольку поток мошностн имеет направление от главного вала к забегающей гусенице, к. п.
дм учитывающие эти потери, поставлены в знаменатель. После подстановки значений Мо, Мб и М', в уравнение равновесия получим М Ргр~гг1тбг1(Р Рог ки (г бб.ибк.ггт~к.ггт~й.ггтгг. г об. иг к. об и. м. и г1», и го бт1т ГДЕ бб = б'„м „; бт — бк.ибб.гг т~р — к. п. д., учитываюший потери на трение в механизмах от отстающей гУсеницы до забегающей; т1р — — 6', и 'Я „'агом и; тЬ вЂ” к. п. д., учитывающий потери на трение в механизмах от двигателя до забегаюбнЕй гуСеницы; т„=--й„„т~б„.6„„. Угловая скорость врашения коленчатого вала двигателя мтбт го З,бг„,, 298 Отсюда, подставляя в формулу мощности двигателя значения Л7, и »„ получим / Р, ~ о., т, ~) 270ть (124) И, Учитывая, что 7а.-.= К вЂ” В Рр а о, = а„получим 77„— В где й1., — мощность на забегшощей гусенице.
Мощность рекуперации будет равна д( Р ~ Р Яр В) чг Учитывая, что †-" — = ое будем иметь ~' =Х, ~о 'и Умножая мощность на отстающей гусенице ЛГ, на к. п. д контура рекуперации чр, мы поиводим мощность отстающей гусеницы М, к забегающей гусенице, а деля на к. п. д. танка тЬ— к коленчатому валу двигателя. Мощность внешних сопротивлений равна Рсоа — Р,т, / Р~ — В '~ 270 , Й ) 270 Мощность, затрачиваемую на трение в трансмиссии и ходовой части, определяют нз мошпостного баланса )У,„= Д7, + Д7„, откуда Поворот с р а д и у с о м В>)7р,, когда Р, — тормозная сила Как было установлено ранее, поворот с радиусом й >)7р, сопро- 299 Если бы на забегаюшую гусеницу не была передана мощность с отстающей гусеницы 1т. е. не было бы рекуперации мощности), то.
ст двигателя потребовалась бы большая мощность, а именно: ЫЖ =Ра 270 ч, еождается пробуксовкой малого тормоза. В этом случае баланс мощности бчдет ~~7д ~~7б + ~ 7Г + ~~ пр' Мощность двигателя равна М м 7ч; 75 При определении ~И,„необходимо учитывать, что уравнение равновесия главного вала коробки передач, выраженное через мо- менты на ведущих колесах гусениц Р,г„„и Р,г,„, при пробук- совке малого тормоза планетарного механизма поворота остается неизменным, так как соотношение между моментами, действую- шими на элементы планетарного механизма, не изменяется от того, вращается илн неподвижен какой-либо из трех элементов.
В пре- дыдущем случае при повороте с радиусом 7т =-77р, солнечная ше- стерня, а вместе с нею и малый тормозной барабан были неподвиж- ны, при повороте же с радиусом 77 ) 7тр„солнечная шестерня и малый тормо ной барабан вращаются. Следовательно, если момент на водиле, выраженный через момент на ведущем колесе, равен Р, гп.п Ч,,т~б„, тО МОМЕНТ, ПЕРЕДаННЫй СО СТОРОНЫ ВОДИЛа На Гб.п эпициклическую шестерню, будет равен, как и в предыдущем слу- чае, Р,г,п — тп.баб.п'Яп.п.п б б. и б п. и п1 Необходимо иметь в виду, что сила Р, при новом радиусе буд.т иная, чем при повороте с ра|диусом 7т' = 7тр,. В данном случае в формулу надо подставлять не значении этой силы при радиусе 77 = 7тр„а ее текущее значение прн радиусе 77 > 77 р.. Следовательно, Угловая скорость коленчатого вала остается той же, что и и предыдущем случае, т.
е. Збб', О> З,бг,, Тогда мощность двигателя будет равна Л", = Р,— — и ) л. с., Р, 1 Об 270ч " ) 270пн Тормозная мощность у ''(вв т в 75 где ̄— тормозной момент малого тормоза; , — угловая скорость вращения тормозного барабана. Угловая скорость тормозного барабана равна у~лозой скорости солнечной шестерни первого планетарного рида ввт = ввг Определим угловую скорость солнечной шестерннв,.
Уравнение кинематики планетарного ряда механизма отстающей гусеницы при пробуксовке малого тормоза будет ., — (! +Ф,),, + й, ', = О. Помножив обе части равенства на — ' 3,6, получим Гв.к бб. п в~в1 гв.к — 3,6 — (1+й,) бб,в бб.в 3,6 + А,а, †'" 3,6=0 бб.в или ь '" 3 6 — (1+11)п1+Абоо=О. бб.в Откуда (1+й~)бб.к ( 1+ /г, З,бг,.к (б.п = (1+й )М вЂ” л ) лб 3,6»,, или вм = (1+в,)боб З,бгв „ зов Так как = 1„ то — = о„ , т. е. — численно рав- 1 й1 ° ов ов л, бб ~ (в на скорости отстающей гусеницы прн повороте с )с'„ при данной угловой скорости эпициклической шестерни в,.
Откуда где М, — увеличение скорости отстающей гусеницы за счет пробуксовки тормоза поворота. Так как Рв — В п~р „— т'б Рп (с — В Фб = Р 'па 1 то ()с — )с„)В т~п (Ир Ьп1 == — О1 — Ю1 яр (д — ю, )в рп !б.п /Ир, З,бр„ Тормозной момент равен 1 1 —;/г, Мп ™1 = Мб, Так как Р,г,„. М = ' п1,„тбп, 1 (п. то Р,г,п — ~~п.п и бр .Уйб.п ° бб.п (1+об) формулу тормозной мощ- Подставляя значения М, н шп в ности, получим Мы Р,Я вЂ” й,„ Ь'„= 75 )И, )В и, Ппп (125) где Птпр = Чнпбпчб.птб.п Тормозная мощность.
определяемая как разность мощностей 3Ч,„и М„, будет равна зой )б' — В 1 пб — Рр — Р, ч,) — =Р, Й ) 270ч,  — В Т) й, ~/.И„, бтбср, " 270тп т, е. 1«1, несколько больше фактической тормозной мощности г«1',. Так как «2 «2 м «)р 111 1бп«пип 11г.д«)бл1 11п.м и «1« '1)к,п11б.п«)гы «1к.п г)1пр «)г..« 11бл г(м.м.п ~ 1р l -то — ) «1,н, следовательно, т«), > ««1,. дг„— ду,«), „. Поворот с радиусомтд=дд,когда Р1 явлнется силой тяги, Рм происходит при полностью включенном малом тормозе.
Мощность, потребная для поворота, равна м, дгд и тб Крутящий момент двигателя определим из расснотрепвя условий равновесия главного вала коробки передач 1ргс. 127). Рис. 127 Уравнение равновссия будет где М, — веду1ций момснт, приложенный к главному валу коробки передач от ДвигателЯ; Мб=Мдп 1к. «)к.п) М,— момент сопротивления, подведенный к главному валу коробки пе- Рвгв к редач со стороны забегающей гусеницы; М дб.п Иб.п «1г.д Р!Гв к М вЂ” то 1ке со стороны отстающей гусеницы; М, = п.м.п б п«)бл«)г.дйпм.п Подставляя значения моментов Мб, М, и М в уравнение равновесия главного вала коробки передач, получим Мдп= 12+ 303 Принимая для упрощения йп „и ла 1, будем иметь Млппп Рл+ — — '-= Р, + — ' Угловая скорость коленчатого вала двигателя равна об(т Оэл— З,бгаж Тогда мощность двигателя, потребная для поворота, будет (127) Так как сопротначение посгупательному движению таина равно сум ~е Рл Ч- Рь то при повороте при тех же оборотах двигателя требуется меньшая мощность, чем при прямолинейном движении.
Или иначе: при том же режиме расоты мотора на повороте танк может преодолеть большее сопротивление поступательному движению, чем при пряпюлинейном движении. Учитывая, что ло — —, Дл = Рл+Рг Мощность внешних сопротивлений будет Ро Рог / 77 — Вл~ оо 270 ' 77 ) 270 Мощность, затрачиваемая на трение в трансмиссии н гусеничном движителе. равна Мтр=1" лп "и Поворот с радиусом 77)77, когда Р, — сила тяги Р' Мощность двигатели равна (ч„ .п 75 Поскольну прн этом необходимо потключить частично фрилннон отстающей стороны, то на главный вал корйбкн пеоедач вместе с обоими планетарными механизмами будут действовать моменты Мо, М, и М, (см.
схему на рис. 128). Уравнение равновесия главного вала будет илгеть вид Мо = Мл + Мг Мо=Млп гл птм и где Рлг„„ лб.п т(б.п ~г.л Рлр„л лб,п чб.п л(г.л Ртт в.к При атом момент — — — †.- ие будет изменяться по величине плане- б.в ~г.к ~б.п тарным механизмом отстающей стороны. Момент пробуксовывающего фрикпиона является внутренним моментом механизма.
Г!оэтому Мп =. (Р,+Р,) (т гт Рис. )28 Угловая скорость коленчатого вала двигателя равна опт т З,бг, Окончательно после подстановки в формулу мощности значений М и шд тп получим 270тгт Мощность, затрачиваемая нз трение в фрикцноне, равна мф ~ Фт. = 75 Момент трения фрикциона (без учета потерь на трение в зацеплении шестерен планетарного механизма) будет равен Ртгв к Рт "в,к Мф= Лттб и Гг,п Чб и ттб пт~ф где произведение т)г к гб „ обознзчено через тф, Угловая скорость пробуксовки фрикциона равна гвф = шб — шт.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
