Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 49
Текст из файла (страница 49)
! Из уравнения кинечатики первого планетарного ряда "'г = (Г г йт)шпт или (Г + йт)пггб. йтпв'б,к г З,бг З,бг,, (1+ я~)о~(а „я~от а а (я.— о~)ят!а „ Отсюда мв = ьв "+ З,бг, З,бг, „З,бс„„3,6г„а Мощность, затрачиваемая на трение в фрикционе, булат равна МФ Ф Рсгя.к(от о~)ь~)а.я Р, (о, — о,) 75 Лтга ятфг,м3,6 75 270тф так как )7-В са. оанИ= с'о Р~В оа Н 270тФ (128) Тормозная мощность, определяемая как разность оь Рьоа + Р,о, Д',7 = )'т'л — Д'л =- (Р, + Р0 я О 270т„ 270тт )та и гтт , равна Р,( „.— и,) 2 тоти (128а) Тормозная мощность )т',' несколько больще фактической, так как т>т=т чт~а Ч,, д 'ут =™1 "и, п. Мощность внсшнил сопротиваений равна Мощность трения .ьтр = 61зя )т7ь )Ут.
4. Тяговая характеристика поворота танка при двухступенчатом механизме поворота Соответственно потребная сила тяги при повороте )с, — 8 Р Р Р Яа т)р йр (129) Тяговая характеристика поворота н мощностной баланс при пользовании остановочным тормозом механизма поворота будут те же, что и при бортовом фрнкционе. При пользовании малым тормозом для случая поворота с радиу- сом )7()7, мощность двигателя, потребная для поворота, как бы- ло установлено, равна т'ьг, Р,˄— Р, (߄— В) ) Яр 270т), откуда Потребная сила тяги при повороте при пользовании малым тормозом механизма поворота является составляющей силы тяги на забегающей гусенице. Эта составляющая получена за счет использования мощности двигателя, подведенной к гусенице.
Вторая со- ˄— В ставляющая, равная Р, чр, получена за счет использоваЯр, ния мощности,' подведенной с отстающей гусеницы. Потребная удельная сила тяги при повороте будет равна р„йр, — В ~п = =.~а Л чр. с (130) При оценке тяговых качеств танка сопоставляем значение удельной силы тяги по двигателю 7; с потребной удельной си- лой тяги при повороте 7„. Условие обеспечения равномерного поворота 7т', )М, или, что то же, )7„, т. е. 7„>7'„. ~во ~во 270т1, 270п, Для удобства построения графика мощностного баланса целесообразно формулы мощностей выразить через удельные силы тяги 12 и1ь В табл.
24 приведены данные примерного расчета тяговой характеристики и мощностного баланса при повороте танка. На рис. 129 показан график этой характеристики. В табл. 24 в графе примечания приведены формулы мощностей, выраженные через удельные силы тяги ~т и гь и общий для всех формул множитель. Мощность рекуперации определяется по графику как разность Мт=Д1,' — л7 .
Мощность трения определяется по графику как разность И,а -— йГ, — Ф, — Д7,. Сопоставляя значение 7„с у„, можно сделать следующее заключение по тяговым качествам танка при повороте. Равномерный поворот с радиусом й„= 3,5В возможен на 1 и 11 передачах. На Ш передаче поворот с радиусом 7?р возможен только со скоростью тчп„.
Мощностной баланс составлен при допущении, что к. п. д. оздсльных цепей механизмов, участвующих при передаче мощности, 20 307 гостоянны. В действительности жс, как было установлено при анализе баланса мощности танка с бортовыми фрикционами, к. п, д.
зависит как от нагрузки, так и от скорости. В дополнение к тому анализу, который был проведен для танка с бортовыми фрикционами и который полностью применим и в данном случае, необходимо уточнить только влияние к. п. д. контура рекуперацин. В основном на к. п. д. контура рекуперацни оказывают влияние нагрузки, т. е. силы Р, и Р,. Воспользовавшись подсчетами, проделанными при анализе мощносгного баланса поворота танка с бортовыми фрикционами, получим приведенные в табл.
25 значения к. п. д. контура рекуперации при повороте танка с различными радиусами. Табзниа 95 1. ~ 1О ( 20 ! 30В 3,5В 0,72 ~ 0,655 0,5! 0,796 0,264 Пг Ч л,чй.птп..' . тм 'г.л Двухступенчатый механизм поворота ооеспечнвает лучшее использован~не мощности двигателя при повороте с радиусом тг,„) ) 1х — 1хр„чем бортовой фрикцион, т. е. позволяет получить более высокую среднюю скорость движения, а также улучшает управляемость танка, так как имеются два расчетных радиуса поворота. При прямолинейном движении тяговые качества танка улучшаются в результате использования второй ступени механизма как дополнительной передачи.
При проектировании танка второй расчетный радиус поворота следует выбирать в соответствии с условиями обеспечения равномерного поворота на горизонтальном участке на грунте с высокими сцепными качесгвами: для танка с пятиступенчатой коробкой передач — на П1 — 1Ъ' передачах и для танка с шестиступенчатой коробкой передач — на ГЧ вЂ” Ч передачах.
Кроме того, чтобы обеспечить достаточную поворотливость танка на ограниченных по размерам площадках и достаточно высокую 310 Таким образом, принятое нами при составлении мощностного баланса среднее значение 0р — 0,655 соответствует действительному значению этого коэффициента при повороте танка с радиусом Й = 1ОВ.
При И > 103 действительные значения М„ и Мч, будут несколько выше, чем в выполненных расчетах, а при й < 10В несколько ниже. Эти отклонения в зоне рабочих радиусов поворота от 1с = В до 1с=20В незначительны. Поэтому при составлении мощностного баланса при повороте с использованием второй ступени механизма поворота, т.
е. тормоза поворота Т„можно ограничиваться расчетами с пр -— — сопз1. утловую скорость поворота, радиус поворота следует выбирать в пределах (3 —:4) В. й 5. ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ПОВОРОТА ТАНКА С МНОГОРАДИУСНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ ПОВОРОТА Все современные механизмы поворота первого и второго типа. обеспечивающие по одному или по два расчетных радиуса на каждой передаче, в качестве основного элемента конструкции имеют планетарные механизмы (рис. 130). брио гб от двигатели аверсе 7 "гриоогз ат боиоатеае иерее коробку авредаи Ф " чу Рис.
130 Во всех механизмах поворота эпициклические шестерни плане- гарных механизмов приводятся во вращение от двигателя через коробку передач. Водила через бортовые передачи связаны с ведущими колесами гусеничного движителя. При такой схеме механизма поворота прямолинейное движение может быть обеспечено, если солнечные шестерни неподвижны или же вращаются с одинаковой скоростью в ту или иную сторону.
Поворот же можно осуществить только посредством изменения скорости вращения солнечных шестерен по отношению друг к другу. Все различие в схемах механизмов поворота, обеспечивающих на каждой передаче свой расчетный радиус, заключается в приводе солнечных шестерен планетарных механизмов. 1. Механизмы поворота первого (дифференциального) типа с двойным подводом мощности В практике танкостроения осуществлены следующие варианты конструкции механизмов поворота данного типа. П е р в а я г р у п п а м е х а н и з м о в и е р в о г о т и п а. Солнечные шестерни планетарных механизмов поворота при прямолинейном движении танка неподвижны, а при,повороте вращаются с одинаковой скоростью в различные стороны.
Скорость вращения солнечных шестерен при данных оборотах двигателя и при повороте 311 с расчетными радиусами на всех передачах величина постоянная. Вторая группа меха ни змов первого ти п а. Солнечные шестерни при прямолинейном движении танка вращаются в ту же сторону, что и эпициклические шестерни, при повороте же с расчетными радиусами одна солнечная шестерня делается неподвижной, а вторая вращается в ту же сторону в два раза быстрее.
Скорость вращения солнечных шестерен пр|и прямолинейном движении — величина постоянная на всех передачах при данных оборотах двигателя. Третья группа механизмов первого тип а. Солнечные н~естерни при прямолинейном движении танка вращаются в обратную сторону вращения эпициклических шестерен с постоянной скоростью на всех передачах при данных оборотах двигателя.
При поворотс с расчетными радиусами одна солнечная шестерня неподвижна, а другая вращается в обратну|о сторону в два раза быстрее, чем при прямолинейном движении. Исследуя многорадиусные механизмы поворота с двойным подводом мощности, вначале рассмотрим кинематику механизмов и танков как при прямолинейном движении, так и при повороте, а затем — мощностной баланс при повороте в общем виде, с пояснением отдельных его положений на примере разбора конкретных схем механизмов поворота. а) Кинематика танка с многорадиусными механизмами поворота первого типа Первая группа механизмов поворота первого т ипа.
К данной группе относится, например, механизм поворота, применявшийся в танке Т-Ъ'1. Схема механизма этой группы изображена на рис. 131. При прямолинейном движении танка в механизме поворота выключены все фрикционы: Фь Фм Ф, и Ф4. Солнечные шестерни первого и второго планетарных рядов неподвижны при условии равенства сопротивления на обеих гусеницах, или, что то же, при условии равенства моментов, действующих на солнечные шестерни со стороны сателлитов, связанных через водила и бортовы~е передачи с гусеницами. При равенстве моментов, подведенных к солнечным шестерням, последние воздействуют через шестеренчатые передачи на поперечный вал а с равными моментами, но направленными в,разные стороны 1вследствие наличия в шестеренчатой передаче правого механизма паразитной шестерни П)1. В результате вал остается неподвижным, как н связанные с ним солнечные шестерни.
Эпициклические шестерни будут вращаться от двигателя. Привод осуществляется через коробку передач. Водила правого и левого бортов будут вращаться с одинаковой скоростью в направлении вращения эпицттклических шестерен. При наличии различного сопротивления движению гусениц солнечные шестерни начнут вращаться, причем солнечная шестерня, связанная с гусеницей, имеющей большее сопротивление движению, начнет вращаться в обратную сторону по отношению к вращению водила, а другая солнечная шестерня будет вращаться в ту же сто- 312 рону, что и водило.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
