Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 53
Текст из файла (страница 53)
В этом случае водила будчт вращаться с меньшей скоростью, чем эпициклическне шестерни, т. е. планетарные механизмы работают как редукторы, повышающие крутящий момент и уменьшающие скорость вращения ведущих колес гусениц. Рис. 150 При повороте, например, направо тормоз Т, выключается и включается фрикцнон Фь В этом случае солнечная шестерня первого планетарного ряда будет вращаться от двигателя через дополнительный привод.
Направление вращения солнечной шестерни при данной схеме механизма будет обратное направлению вращения эщщиклической шестерни. Передаточные числа коробки передач и дополнительного привода выбираются таким образом, чтобы при повороте на любой передаче направление вращения водила совпадало с направлением вращения эпициклической шестерни, несмотря на то, что солнечная шестерня вращается в противоположную сторону. На низших передачах угловая скорость эпициклической шестерни меньше, чем на выоших, а угловая скорость солнечной шестерни будет постоянной на всех передачах, что приводит к различным соотношениям угловых скоростей водила первого и .второго рядов на разных передачах, а следовательно, к различным соотношениям скоростей гусениц и к различным радиусам поворота. При полностью включенном фрикционе радиусы поворота будут расчетными. 341 Рассмотрим кинематику механизма и танка при прямолинейном движении.
Угловые скорости водила первого и второго планетарных рядов при неподвижных солнечных шестернях будут равнга Йм, Йм, Ша, = аы, ==- 1+й 1+й Угловые скорости эпнциклических шестерен равны и ш =шз— 1 1„ где 1, — передаточное число трансмиссии при прямолинейном дви- 1+А женин; 1,= 1,1д . Рассмотрим кинематику механизма и танка при повороте. При повороте танка вправо при включении фрикпиона Ф, угловая скорость водила второго планетарного ряда и скорость забсгающей гусеницы~ будут такими же, как и прп прямолинейном движении.
Угловая скорость водила первого планетарного ряда будет равна и ап 'Ь, = 1+й 1+Й А Так как Ш О) 1 1д Шд а и 1 й 1 где 4'„— передаточное число дополнительного привода от двига. теля до солнечной шестерни, то ад и 1+ Ф . (1 + А) с'д Д К 342 где г'„— передаточное число трансмиссии от двигателя до эпициклических шестерен. Скорости гусениц равны гд д 1-1-й ~дуя н Скорость отстающей гусеницы будет равна 3,6~об Гв и З,бмдгв. и 3,6 одгв и бб и 1+й.. (1+а)бдбб и бибб. и 3,6 ~о,гв.
и 3,6(одгв. и бибд(1 + вв)бб, и бч И,— 1„ где и;, — передаточное число трансмиссии от двигателя до от- стающей гусеницы. Скорость отстающей гусеницы можно выразить и как разность скоростей э,=-оо — Ьо, З,боди г,, где Ь~=- 1 л .. — — сопз1 для всех передач при данной од,. (1+ л) б',бб „ Соответствующий план скоростей танка приведен на рис. 151. Рис. 151 Из плана скоростей получим то то ЬФ И, й,— В откуда в )хр —. — ю„, или тс = сю„, р — а1 р (133) (1Зб) Таким образом, зависимость Йр=Дор) может быть представлена прямой линией, выходящей йз начала координат (рис.
152). йр Ярз Яр, Яр, др 14 1д> Ряд. рва Вторая группа механизмов поворота второго т н п а. На рис. 153 изображена схема такого механизма. При прямолинейном движении солнечные шестерни, так же как и эпициклические шестерни, вращаются в одну сторону, При повороте одна солнечная шестерня останавливается. Рассмотрим кинематику механизма танка при прямолинейном движении. Угловые скорости солнечных шестерен будут равны д м1 — шр —— рд а угловые скорости зпициклических шестерен и рд = рдр' =— рк 344 в где с = — = сопя1.
оп Подставив значения п„и Ью, выраженные через», и передаточные числа, получим Так как характеристики первого и второго планетарных рядов одинаковы, то угловые скорости водил этих рядов будут равны 'ио = мо, 1 Скорости гусениц будут равны ~обско, ~ в. к З,бвокгв. к З,би,ги, „ Ф 1 — 'об — 'ов— З,бсоигв. к где г', передаточное число трансмиссии танка; Юк(к (1 + й) Еб. п Ии+ б, Скорости гусениц можно представить как сумму скоростей ~о=т'б +~1о З,6 ив,гв, к где юв' = 1 и — РазличнаЯ длЯ Разных пеРедач; й )кЮб.
и З,бивиг, „ Ьэ= 1 к .. —— сопз1 для всех передач при данной вв,. ( + )бк4б и Данны|й механизм, как и механизм второй группы первого типа, уменьшает диапазон скоростей по сравнению с диапазоном, который был бы обеспечен при неподвижных солнечных шестернях. Диапазон трансмиссии при неподвижных солнечных шестернях равен кк ои Ы, к. и— и с ки Диапазон данной трансмиссии будет равен ои ВОи+ ики с1тр= —" = .. " А.
и ( с~к. и. М„+ Ок, Рассмотрим кинематику танка прн повороте. Скорость забегающей гусеницы остается равной ее скорости при прямолинейном движении ио ='ии — ии + ~ и. Скорость отстающей гусеницы при остановленной солнечной шестерне будет равна 'и1 = 'ио . План скоростей танка при повороте показан на рис. 154. см Рис. 154 Из плана скоростей получим В ио =и'ио Ьэ илн <1ЗУ) Таким образом, зависимость Рр от и, может быть представлена прямой линией, выходящей из начала координат, как н для механизма ранее рассмотренного варианта. 6) Можностной баланс танка при повороте с механизмами второго типа и тнговаи характеристика поворота Мощностной баланс танка при повороте танка с механизмами поворота второго типа был также рассмотрен в общем виде для всех механизмов этого типа.
й!опгностной баланс был составлен на основании общих для данного типа механизмов динамических свойств. При рассмотрении конструктивных схем механизмов, так же как это было проделано на многораднусных механизмах поворота первого типа, более подробно проанализируем работу механизма второго типа на примере механизма первой группы и особое внимание уделим потокам мощности, что важно при определении к.
п. д. трансмиссии, и вопросу соотношения моментов, подведенных к зрансмнссин со стороны двигателя и ведущих колес при повороте с радиусом Йр. Как известно, соотношение между моментами, подведенными к трансмиссии со стороны двигателя и ведущих колес, будет следующим; лл т вхв. к т ттв. к гж /т! ~ 1 Гт, т~т Гт, Чт где 1,, — силовое и скоростное передаточное число между двигателем и забегаюшей гусеницей без учета потерь иа тРение пРи повоРоте с Расчетным РадиУсом; гт, = гт1 гч — силовое и скоростное передаточное число между двигателем и отстающей гусеницей без учета потерь на трение при повороте также с расчетным радиусом; ~о тт, = гт 1тз Д Р Прн повороте с радиусом Й) ттр передаточное число г'„= с', будет являться и скоростным и силовым передаточным числом между двигателем и забегающей гусеницей; сч — только силовым передаточным числом.
Пробуксовка фрикциона Ф, илн Фз в механизме, изображенном на рис, 150, при повороте танка соответственно вправо или влево или пробуксовка тормозов Т, и Тт в механизме второго варианта 347 (см. рис. 153) не изменяет соотношения между моментами, действующими на отдельные элеменгы механизма. Эти соотношения остаются такими же, как и при полном включении указанных фрикпионов и тормозов при повороте с расчетными радиусами.
В соответствии с этим крутящий момент двигателя можно выразить через силы Р, и Р, тем же уравнением, что и при повороте с расчетны~м радиусом. Значения сил Р, и Р, при повороте с 1х' > 1хр будут другими. К такому же результату придем и рассматривая работу конкретных механизмов поворота. Рассмотрим этот вопрос на примере механизма поворота танка, схема которого показана на рис. 150. При повороте танка вправо включается фрикцнон Ф, и солнечная шестерня будет вращаться в обратную сторону по отношению вращения эпициклической шестерни.
В результате скорость вращения водила этого ряда, а вместе с этим и скорость гусеницы уменьшится, Определим направление потоков мощности. На рис. 155 показан план скоростей первого планетарного ряда, связанного с отстающей гусеницей, и нанесены внешние силы, действуюнтие на сателлит со стороны сопрягаемых деталей.
Согласно плану скоростей и. схеме сил, солнечная шестерня и водило являются ведущими деталнми по отношению к сателлиту, а эпициклическаи шестерня — ведомой. Мощность на сателлит будет передаваться от двигателя через дополнительный привод, фриюгион Ф, и солнечную шестерню и, кроме того, от отстающей гусеницы могцность будет передаваться через бортовую передачу и водило. С сателлита мощность будет передана на эпнниклическую шестерню. Для того чтобы повернуть солнечную шестерню, необходимо от двигателя и дополнительному приводу приложить момент, равный дй( г го.
п чг. дт(б. и д га. пП + й) гд чп. пчдпп Отметим, что выражение Ьйтд, останется тем жс и при пробуксовке фрик. пиона Фь поскольку силовое передаточное число между двигателем и солнечной шестерней Гд не изменяется, так как силовое передаточное число фрнкциона будет, как и в случае полного вьшочения, равно единице, а момент на ведомом диске равен моменту на ведущих дисках.
Скоростное передаточное число между двигателем и солнечной шестерней изменится — солнечная шестерня при пробуксовке фрикцнона будет вращаться медленнее. от опоиоодпела пбоеэ оололнигнолоннгх приаид втаа вал лгоюаюидиа ауеинииог Рис. 155 Зй8 МО ™2 М1 где Мп = 1Мд,гк т~к. и' Рвгк. к М2 1л й б. п й 211. ктгб. и 1п. м Р,г, „ М1, 111, 2 216, пт1п. м' 1+й б, и Откуда Р21 в.
к 1+й 1 К й б. и ~г. 1 1б. к 1п. м 1к. и Р1гв. к т1г. к чб. и 21п. м 1+ Ф 1 т. кйбп11.п ) 1 Р гтгг рис. 156 Суммарный крутящий момент двигателя равен 2 Р г 212 1; 1б 11 + й) 1211 мвпт11. к 1б.п Рг л тз г,, '1Гв, кйг вт1б. птп.м 1+й й б, к 21к. п 211. 1 тгб. и гп. м !+й 1Кгб. и 1г. 2 1б. и 1п. м к. 1 й Рз'в « Рг"в к тн 12 ти т т, ~т т,п м т1кпп,г тб где Таким образом, мы получили то же выражение для нрутящего момента двигателя, которое было выведено из мощиостного батанса.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
