Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 57
Текст из файла (страница 57)
В этом отношении механизмы поворота, обеспечивающие большое количество расчетных радиусов поворота, являются более совершеннымии. Что касается тяговых качеств танка при повороте, то в значительной степени они зависят от удельной мощности танка. При высокой удельной мощности необходимые тяговые качества при повороте могут быть обеспечены в случае установки механизмов поворота дифференциального типа, требующих, как известно, при данных оборотах двигателя и включенной передаче коробки передач большие мощности при повороте, чем механизмы второго типа. Учитывая весовую категорию танка, его быстроходность и удельную мощность, бортовой фрикцион целесообразно устанавливать на легких танках, двухступенчатый планетарный механизм поворота — на средних и легких, а также на танках с комплексными гидропередачами при последовательной установке механизма поворота после редуктора.
Применение многорадиусного механизма поворота при последовательном включении комплексной гидропередачи является нерациональным, так как число расчетных радиусов в соответствии с количеством передач редуктора будет равно 2 — 3. В гидромеханических трансмиссиях при параллельном включении механизма поворота с гидропередачей необходимо предусматривать возможность обеспечения радиуса поворота в широком диапазоне, как, например, в рассмотренной выше трансмиссии типа еКросс-драйв». Многорадиусный механизм поворота в механических трансмиссиях целесообразно чстанавливагь на быстроходных танках с целью обеспечения легкости управления, а также на тяжелых танках при низкой удельной мощности с целью обеспечения необходимых тяговых качеств при повороте.
Поскольку количество расчетных радиусов поворота и в много. Тадпусных механизмах также ограничено, весьма существенным является вопрос о правильном выборе этих расчетных радиусов. 373 В пракгике танкостроения применялись в равной степени многорадиусные механизмы поворота как первого, так и второго типа. При этом механизмы первого типа использовались как в танках с высокой удельной мощностью, например в танке «Кромвель», так и в танках с малой удельной мощностью (танки Т-И и МК-!Ч).
Расчетные радиусы выбирались так, что тяговые качества танков при повороте у отдельных машин были неравноценными. Это положение можно объяснить только тем, что при выборе механизмов поворота и их основных параметров учитывались не только различные требования к тяговым качествам, но и другие соображения, в частности наличие готовой разработанной конструкции, простога конструкции и другие факторы, Механизмы поворота дифференциального типа по сравнению с механизмами второго типа более просты по устройству; они имеют один управляемый фрикционный элемент на борт. Этим можно объяснить то положение, что указанные механизмы устанавливались на английских тяжелых танках МК-!У, обладавших малой удельной мощностью. В тяжелых немецких танках Т-Ч! в дополнительном приводе устанавливались два фрикцпонных элемента на борт, что обеспечивало два расчетных радиуса на каждой передаче и тем самым обеспечивалась поворотливость танка в тяжелых условиях, хотя и с большими радиусами.
Дифференциальные механизмы поворота имеют то преимущество, что при любом радиусе поворота 1с' Ф Йр, вне зависимости от того„в какую сторону направлена при этом сила Рь включается тормоз поворота, что упрощает управление машиной. В механизмах поворота второго типа при повороте с 1г > й>, необходимо вклю.ать фрикционный элемент прямолинейного движения. Как правило, дифферпициальный механизм поворота целесоооразно использовать в машинах с высокой удельной мощностью. В: этом случае более низкие тяговые качества, которьгс при прочих равных условиях получаются при дифференциальных механизмах поворота, компенсируются повышенной удельной мощностью. Кроме того, танки с более высокой удельной мощностью имеют и более высокую среднюю скорость движения, что позволяет использовать при повороте часть кинетической энергии танка, накопленной до поворота.
При выборе 1с, для многорадпусных механизмов поворота необходимо учитывать динамические качества танка при прямолинейном движении. В качестве расчетных условий движения танка при повороте принимались типичные условвя движения при боевом применении танков и одновременно с этим наиболее тяжелые условия для поворота. Этн условия движения по дерннстому сухому грунту характеризук>тся коэффициентами: 0,8 —; 0,85 ч = 0,85 —: 0,15— зт4 7 = 0,06 —: 0,07 . Прямолинейное движение по такому грунту с максимальной скоростью на соответствующей передаче практически требует некоторого повышения тягового усилия Р, по отношению к сопротивлению движению /г = /6, необходимого для обеспечения разгона танка.
Ускорение танка при разгоне, как известно, равно х = — (~'„—./) К В Опыт показывает, что танк будет обладать достаточной приемистостью, если ускорение его будет не меньше 0,3 м/сек', что соответствует приросту скорости за одну секунду 1 км/ч. Удельная сила тяги по двигателю при таких условиях должна быть равна /; ==х — +/=0,3 ' +(0,06 —:-0,07) = 0,1 —:0,11. 9,81 Среднее значение удельной силы тяги по двигателю равно /,, = 0,105.
Расчетный радиус Рр при движении по данному грунту выбираем в соответствии с условиями обеспечения равномерного поворота. Равномерный поворот будет при выполнении условия Л=Л где 7„ — удельное сопротивление повороту. Удельное сопротивление повороту для дифференциальных механизмов поворота, как известно, равно У,Д,— А Ą— в)., Р—— 2 и для механизмов поворота второго типа 7;/~, — 7; (/~, — ~) .л„ .1п Р Поскольку нам еше неизвестны расчетные радиусы, то мы можем определить /„для условных механизмов поворота первого и второго типа, обеспечивающих все радиусы поворота как расчетные, т. е. для механизмов поворота, которые мы назвали идеальными механизмами Сопоставляя 7в с 7„„„, получаем следуюшне значения Я~: вор для дифференциального механизма поворота гср — 11,2В, для механизма поворота второго типа гср —— 9В (рис. 171).
гго1о Он 2707 О=Я;.о~го ггаа -гl дпп пгг пав первого типа, (' нд-' о „-т. Л1-М„доо ам под + Впараго и апа, 7п„ Во 'гга1 ' 0.05 IОВ 500 О 200 400 дОВ Рис. 171 Рассмотрим последовательность определения гор на примере ганка с шестиступенчатой коробкой передач. На тяговой характеристике танка (рнс. 172) соединяем плавной кривой значения 7 прн п=нн на каждой передаче. На рнс. 172 эта кривая обозначена 7„,=Дно) и соответствует прогрессивной коробке передач.
По этой кривой определяем значение оо прн 7',, =0,105. На графике значение 7; = 0,105 лежит 376 на участке кривой 7,, между значениями ~, на 1)7 и Ч передачах. Наносим на ось ординат значение 7с' в долях В. Строим в координатах )с и ос точку Й =9В и ос при 7', — 0,105. Из нача- сср ла кооРдинат пРоводим чеРез этУ точкУ пРЯмУю линию Йр — 7(ос). Для дифференциальных механизмов прямая Й„=~(ор) проходит не через начало координат, а пересекает ось ординат в точке 9В Яр 66 '7р оу Рис. 172 В й = — при о,=0.
Значения )тр для каждой передачи опреде- 2 ляются по этой прямой. Так, для Ъ' передачи проводим ординату из точки ор, до пересечения с прямой Йр — — Д(ос) и определяем 7с Значения )ср — — 9В для механизмов поворота второго типа и )т =11,2В для механизмов поворота дифференциального типа, ойределяемые по условию обеспечения равномерного поворота на сухом дернистом грунте при 7', = 0,105, имеют промежуточ- ср ные значения по сравнению с 7ср для существующих машин и более близкие к максимальным значениям )тр. Поправку в сторону уменьшения Й можно сделать, исходя из условия обеспечения равномерного поворота не на максимальной скорости на 377 данной передаче, а на скорости, соответствующей оборотам двигателя и= — по, при которых двигатель раввивает максимальный крутящий момент н сила тяги по двигателю увеличивается на 20 †25% .
Тогда у", = 1,25 0,105 = 0,128. При значении 7'„, равном ун, Расчетные РадиУсы бУдУт Равны: длЯ механизма поворота второго типа Ир — — 6В и для дифференциального механизма Я =- 7,2В. На рис. 172 скорректированные значения Яр представлены пунктирной прямой /~з . После определения 1с по условию обеспечения равномерно. го движения на повороте, т. е. по условию равенства у„=7', или ~„=-~,, необходимо произвести проверку сгр по заносу танка, т.е.
определить, не будет ли танк при данной скорости по заносить на повороте? Наименьшее значение фактического радиуса поворота прк данной скорости по будет равно: — для дифференциального механизма 'оо А'заноса = З,бзие 2 — для механизма поворота са ззноса — + З,бзсад 2 второго типа дз Р ос» = св фактический расчетный радиус поворота будет равен зс'„=(1,3 —:- 1,5) 1азр Меньшее значение поправочного коэффициента, равное 1,3- В следует относить к машинам с — -=.
1,5, большее значение, рав- В 7. ное 1,5, — к машинам с — ) 1,5. В Условие отсутствия заноса будет следующим; зъ с за заноса = за Р' Значение коэффициента 1а в этом расчетс с учстом возможного движения танка по влажным грунзам*следует брать порядка 0,4.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
