Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 55
Текст из файла (страница 55)
Очевидно, что момент сопротивления силы Р" равен Рдгв к о,— йк и(1+ й ) йт ~~г. дамб. пт~гг м 'цапов где б, — передаточное число дополнительного привода от солнечных шестерен дифференциала до солнечных шестерен суммирующих планетарных рядов. Поскольку Р,, == Р... момент, приложенный к правой солнечной шестерне со стороны сателлита, будет равен еб.
и (1 + год) ед трт д'г)б. в трк и Лдои Так как сила Р... приложенная со стороны сателлита к солнечной шестерне, совпадает по направлению со скоростью полюса зацепления сателлита с солнечной шестерней о... сателлит является ведущим по отношению к солнечной шестерне. Мощность с водила поступает на сателлит и далее на правую солнечную шестерню. На правую солнечную шесгерию, кроме того, действует со стороны цилиндрической шестерни правой полуоси дополнительного привода сила Р', создавая момент, также направленный в сторону вращения солнечной шестерик.
Момент силы Р' равен Ртгв. к )Р) = — ' т~г. дт)б. и'Лп м5доп гб и (1 + ггт) т'д Суммарный момент, действующий на правую солнечную шестерню дифференциала, равен тормозному моменту, т. е. Р, М,=МЧ+М=~ +~,)„„)б „)„„~д.и Х Чг. втаб. от~и, м т)топ Гв. к .в Гв. к Х,, — (~ и + Р1 з тор) бб, и(1+ /гт) б', дбт и (1 + Ат ) бдт)„р гце тавр=тик д5б.
пт1п. мтвд„ Следовательно, чтобы повернуться с данным радиусом, при ко- тором сила тяги на забегающей гусенице равна Рь а сила торможе- ния на отстающей гусенице равна Рь необходимо включить тормоз, причем тормозной момент должен быть пропорционален моменту (Рв-(-Ртл„р) Гвк. Момент, подведенный к дифференциалу со стороны двига- теля, равен 2Мо, 2Ртгв. к Ми, т)диф бб. в (1, м ) (т ггг. т т)б. и т)п. м т)доп т)ди~р 357 где М.' — момент сопротивления, приложенный к эпициклической шестерне второго планетарного ряда со стороны забегающей гусеницы; М,' — ведущий момент, приложенный к эпициклической шестерне первого планетарного ряда со стороны отстающей гусеницы.
Рис. 164 Очевидно, 1+ Ад Уб. и и1г. д и16, и г1и, м ~2 Р,г.. и 1+к т~г. д т~б. п и1п. и б. и 1 гв. и М =(Р, — Р,в1 ) 1+1 )б. п в1г. д в1б. п чп. и й й=й,=й,1 71 =т] г. дт1 б. ит~ п. м и 2 3 Р где 358 Кроме того, для обеспечения силы тяги Рб на забегающей гусенице,и силы торможения Р, на отстающей гусенице необходимо со стороны гидропередачи приложить к главному валу момент турбины М, р, величина которого определится из уравнения равновесия главного вала. Сначала рассмотрим случай движения на ускоренной передаче, включение которой осуществляется при помощи блокировочного фрикциона Фтгп. На главный вал будут действовать три момента (рис.
164) М'ь Мгьм М'г Мгур = Мд На замедленной передаче при включении тормоза Т„, на главный вал будут действовать четыре момента: М„М„М,ур и М, (рис. 166). Сумма двух моментов М„ур+М =Мтур(1+лн) и. „ есть момент на водиле демультипликатора. Рис.
155 Тогда момент турбины равен М„,р — — (М вЂ” М,) тУР 2 1 (1+й гв. н М ур (Ру Рут1р) (1 ь)т + 3 Уб. и й т4т, и т4бт. и 41 п.н так как л,=й. Для определения момента, который должен быль подведен к насосу гидропередачи со стороны двигателя, надо знать соответствующие ее характеристики при различных оборотах насоса. Данным оборотам насоса соответствует определенная характеристика гидропередачи. На рнс. 166 приведена примерная характеристика гидропередачи для различных оборотов насоса, т.
е. зависимости М,ур и Мн от тур урн На рис. 166 по оси ординат отложены масштабы моментов при следующих оборотах насоса: 1800, 2000, 2200 и 2416 об)хуин, Кроме того, по оси ординат отложен масштаб коэффициента момента ть104. ©тур Зависимость тХ=~~ — у) называется универсальной харак- пп теристикой гидропередачи. Пользуясь значениями т л 104 для раз- уутур личных отношений —, отложенными по оси абсцисс, можно урн определить как момент турбины, так и момент насоса для различных его оборотов по следуюитим формулам: Маго т т нн (138) (139) М„=т ~.„п,оР", где и„— обороты насоса; ь) — активный диаметр гидропередачи.
ВеличинУ тЭ, опРеДелЯ|от по кРивой Мч„а величинУ 14„— по кривой М„. ба )~ й10' 400 зоо эоо 200 тоа 02 ОЭ47 0,4 О,б а,б бо и„ -02 Рно. 166 360 При расчете были приняты следующие данные: Вес танка 0=44500 «г. Радиус ведущего колеса гп и = 0,32 м. — = 1,5. 1. В Характеристика планетарных рядов « = 2,5. Передаточные числа трансмиссии б'п=5,48; 1б., = 3,95; 1г =1,16. К.
п. д. механизмов .,„, =-0,8; Чб. п=0,97; пгп,п=0,96; -„„„,=0,98; п1, =0,94. ОГп. и Мо =(7' — ~ ~~ ) —— ор — г бр бб. п Пг. п~б. и Г~п. п = 355 кгм. Для того чтобы определить момент насоса при ип =2416 об7мин, откладываем на оси ординат значение М,„р-†-355 кгм и проводим линию, параллельную оси абсцисс, до пересечения с кривой М,.
Из точки пересечения проводим ординату до пересечения с кривой М, и осью абсцисс. Точка пересечения ординаты с кривой М„ определяет момент насоса М„= 171,5 кгм, а точка пересечения этой ординаты с осью абсцисс †отношен оборотов 1 турбины к оборотам насоса, т.е. †. =0,347, что позволяет опбг ределить передаточное число б',. Поступая в такой же последо- 1 взтельности, определяем Мп и — для других оборотов насоса. бг 1 Результаты подсчета значений М„ и — — при повороте танка бг с Я = 10В сведены в табл.
26. 361 Характеристика грунта: и „=0,8:, 7'= 0,07. Определим момент насоса Мп для частного случая поворота с 77=10В. При равномерном повороте с данным радиусом на сухом дернистом грунте иа забегающей гусенице требуется обеспечить удельную силу тяги 7п=0,158 и на отстающей гусенице удельную силу торможения 7б=0,088. Момент турбины будет равен Табл и ца 26 ! 2320 ~ 2550 2800 2000 2200 2416 Згг 355 Мгур !71,5 121 0,847 0,28 0,16 ил — обороты лвигатели.
"4.4 — Л . 82 кг м. Лб. и (1+7б) Гп т1г.п бб.п г1п.м т1ппп г1ппф От двигателя при данных его оборотах требуется момент, величина которого определяется по формуле М,„о+ М„ п б,т1, Результаты подсчета значений М,п при повороте танка с 1с = !ОВ сведены в табл. 27. Таблица 27 2550 ( 2800 и 2320 217,5 ~ 232 Мпп ~ 186,5 На рис. 167 построен график значений М, =7'(п)приповороте танка на ускоренной передаче как с 1т= — 1ОВ, так и с дру- 362 Чем меньше обороты насоса, тем при меньших значениях 1 и, — = — обеспечивается необходимый момент турбины.
лг Пп Момент, подведенный к дифференциалу при повороте с данным. радиусом Р = 1ОВ, при любых оборотах насоса будет равен гимн радиусами поворота. Здесь же нанесены кривые значений 1 — — в зависимости от оборотов двигателя. Сг Равномерный поворот танка с максимальной скоростью будет при М, =М,.
На графике точки пересечения кривых М, и М, определяют обороты двигателя и передаточные числа гндропередачи, прн которых и будет максимальная скорость поворота танка. Так, равномерный поворот с В =!ОВ с максимальной скоростью будет при п = 2395 об1мин. нс ме аг ас ?. Рис. 167 Передаточное число гидропередачи при этом будет равно — = 0,205. 1 ~г На рис. 168 приведены графики М„=7"Ди) и — =71п) прн 1 различных радиусах поворота на замедленной передаче. Зная передаточное число гндропередачи с„ и обороты двигателя п, можно определить о, „.
при повороте с данным радиусом. 36с Поскольку при повороте момент турбины в большинстве случаев оудет больше момента турбины при прямолинейном движении, то в процессе поворота скорость танка будет снижаться по сравнению со скоростью прямолинейного движения при тех же оборотах двигателя в результате уменьшения оборотов турбины, ВВ 5В Шп вб мш д.
да / ( г Рис. 16к При прямолинейном движении скорость заика равна Гп.п Э =З,бабк,— ' и бб.п Из уравнения кинематики первого или второго планетарного ряда угловая скорость обоих водил равна 364 тв1,2 я1,2и11,2 1+)11,2 1 +йь 2 Угловая скорость солнечных шестерен равна л ги1 1;1', Угловая скорость эпициклических шестерен на ускоренном передаче равна ю, шл от1 = ит тур 1'г 111„ От М1 (1+ гб„) 1,1г где А„=л. Подставляя значение оти1 2 в формулу скоростей прямолинейного движения т, и учитывая, что Й1,2=1„=Ф, получим: — при движении на ускоренной передаче "! + (1 + ти) 11 бл Сб и 1 + )б бг 11 1б.и — при движении на замедленной передаче пи=3,6 гв.к + (1-'; й)1, 1„1б,„(1+ Й)2...
— — 11!г бб. и При повороте танка в формулах, определяющих по, изменяется ТОЛЬКО ВтОРОй ЧЛЕН, таК КаК ИЗМЕНЯЕТСЯ 1г, И ДаННЫЕ ФОРМУЛЫ бУ- дут определять скорость о„поскольку механизм является дифференциальным механизмом поворота. Используя метод, который применялся при исследовании кинематики танков с многорадиусными механизмами поворота, скорость прямолинейного движения танка можно представить как сумму скоростей лко и юо', т. е. 'ро — йо + ро т 365 ГДЕ 1г — СКОРОСТНОЕ ПЕРЕДатОЧНОЕ ЧИСЛО ГИДРОПЕРЕДаЧИ ПРИ ПРЯ- молинейном движении; 11 — передаточное число передачи от двигателя до насоса.
Лля случая движения на замедленной передаче где до — составляющая скорости танка, полученная в результате вращения солнечных шестерен суммирующих планетарных рядов от двигателя через дополнительный привод:, во' — составляющая скорости танка, полученная в результате вращения эпициклических шестерен суммирующих планетарных рядов от двигателя через гидропередачу.
Для случая прямолинейного движения на ускоренной передаче ад Ьтг = 3,6 Г,,,=СОПЗ1 ПРИ ДаННОй од; (1 + гг) юг хд сб.п год Г,,„при данной ю, зависит от г'„. 1+ /г, об. 1 г и по'=3,6 Для случая прямолинейного движения на замедленной передаче пэ та же, что и на ускоренной передаче. Составляющая скорости танка во' равна г мд то =3,6 Гв.в ° (! +го)в... дг дг Оо.п т . е . по' и р и данной ог, зависит от 1,. При повороте, когда сопротивление движению возрастает и будет больше, скорость о, при данной угловой скорости двигателя будет меньше оо.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
