Никитин А.О., Сергеев Л.В. - Теория танка (1053683), страница 54
Текст из файла (страница 54)
Кроме момента ЬМвп двигатель должен передать на коробку передач и далее на главный вал момент ЬМкп Величину этого момента можно опрадетнть из условия равновесия главного вала. На рнс. 155 показана схема моментов, действующих на главный вал. Уравнение равновесия главного вала будет следующим; На рис. 157 приведена схема трансмиссии танка Т-Ч с указанием направления потоков мощности и внешних моментов, действующих па трансмиссию прн повороте танка вправо. н г1Р,7вк Рг5акх а51ч, Рис.
157 Прк повороте с 1г' > )7р вся мощность с отсзаюгцей гусеницы передается на забегающую, но эгот процесс сопровождается одновременно потерей мощности на трение в буксующем фрикциопе Фь поступающей во фрикцион через дополнительный привод от двигателя. После подстановки в формулу мощности значения момента М„„получим Л)'1 ец ~Мр ~ 1()~р ~) чР ~0 Мощность внешних сопротивлений будет равна Тормозную мощность определим как разность мощностей ~'кп РР— )~,)в.ъ 1%р 27бч, ' 350 Мощность рекуперации равна 1гр —  —— »'7»» г» г»»1р: 70 ~Ь Мощность, затрачиваемая на трение в трансмиссии гусеничного движителя, равна »7»р = ~,„— йг, — А7»'. При оценке тяговых качеств танка при повороте сопоставляем значение удельной силы тяги по двигателю 7, с удельным сопро- тивлением повороту Л1г, — Л (1х, — В) Ч, У» = ' 1, р На рис.
158 приведена тяговая характеристика поворота танка Т-17 с многорадиусным механизмом поворота второго типа для случая движения по грунту, характеризуемому коэффициентами сопротивления движению р~»» = 0,8 и 1 = 0,07. На всех передачах, кроме 1711, возможен равномерный поворот с расчетными радиусами, так как 7, ) /„. Такие высокие тяговые качества при повороте объясняются тем, что танк Т-Ч имеет завышенные значения расчетных радиусов. Так, 77р на УП передаче равен 30,2В. 6 6. ОСОБЕННОСТИ ТЯГОВОГО РАСЧЕТА ПОВОРОТА ТАНКА С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОИ ТРАНСМИССИЕИ Гидромеханическая трансмиссия может быть как последовательной, так и параллельной.
Если к механизму поворота нет параллельного гндропередачс механического привода от двигателя, 1о преобразующие свойства такой трансмиссии н прн, повороте и при прямолинейном движении остаются постоянными. Тяговый расчет поворота для таких трансмиссий не отличается от тягового расчета поворота для механических трансмиссий. Построение тяговой характеристики прямолинейного движения, являющейся составной частью тяговой характеристики поворота, изложено в части 1. Параллельные гидромеханичсские трансмиссии могут иметь такой механический привод, который, минуя гидропередачу, непосредственно соединяет двигатель с механизмом поворота. Б этом случае при повороте за счет изменения потоков мощности изменяется доля мощности, идущей через гидропередачу, изменяются и преобразующие свойства трансмиссии.
Это не дает возможности использовать тяговую характеристику прямолинейного движения в тяговом расчете поворота. Кроме того, гидропередача может входить в кинематическую цепь, обеспечивающую расчетный радиус поворота, что делает его зависимым от передаточного числа гидро- 362 передачи. Оба этц явления нужно учитывать при тяговом расчете поворота. Особенности тягового расчета поворота танка с гидромеханической трансмиссией рассмотрим на примере трансмиссии типа «Кросс-Драйв» (рис.
159). Рнс. 159 При движении танка крутящий момент от двигателя через две гары шестерен передается насосу гидропередачи и параллельно через дифференциал и дополнительный привод к солнечным шестерням механизма поворота. При тяжелых режимах движения танка гидропередача изменяет крутящий момент двигателя, вследствие чего на гусеницах создается большая сила тяги.
При более легких режимах ранее не. подвижные направляющие аппараты автоматически один за другим освобождаются и свободно вращаются в потоке жидкости. Гидропередача начинает работать сначала с одним неподвижным направляющим аппаратом, а затем как гидромуфта. При этом скорость вращения турбины увеличивается, следовательно, будет увеличиваться и скорость движения танка. Крутящий момент, возникающий на турбине, передается далее на вал а, соединяющий солнечные шестерни демультипликатора и певерса. Реверс при движении танка вперед освобожден от силовых связей (так как тормоз реверса Т„отпущен) и, следовательно, работает вхолосзую.
Демультипликатор осуществляет прямую (ускоренную) и замедленную передачи, в соответствии с чем момент от турбины гидротрансфорьнатора без изменения или увеличенный подводится к внутреннему валу б эпнциклических шестерен механизма поворота (главному валу). При выключении фрикциона Фт«« и тормоза Т... демультнпликатор освобождается от силовых связей и работает вхолостую 353 2»-1 на и при этом если не включен тормоз реверса, то трансмиссия будет выключена. Прн включении только одного тормоза реверса Т,„крутящий момент от турбины передается через реверс на главный вал б и вал б вращается в обратную сторону.
Поскольку крутящий момент на солнечные шестерни механизма поворота передается параллельным путем через дифференциал и дополнительный привод без паразитных шестерен, направление вращения солнечных шестерен совпадает с направлением вращения эпициклических шестерен при работе демульзипликатора и не совпадает при работе реверса. При одинаковых сопротивлениях движению на обеих гусеницах через солнечные шестерни механизма поворота передаются одинаковые моменты, дифференциал работает как одно целое, сообщая одинаковые обороты солнечным шестерням, и танк движется прямолинейно.
Понятно, что при различном сопротивлечии движению на обеих гусеницах танк будет подвержен самопроизвольному уводу. Для осуществления поворота танка используется принцип относительного изменения скоростей вращения солнечных шестерен двух планетарных рядов, связанных с бортовыми передачами, путем изменения передаточного отношения в дополнительном приводе.
Для этой цели включается один из тормозов, связанных с правой или с левой солнечной шестерней дифференциала дополнительного привода. Например, при затяжке левого тормоза дифференциала правая гусеница будет забегающей. Для удержания танка на подъеме и для торможения имеются остановочные тормоза То, и То,. Рассмотрим равномерный поворот на прямой ступени демультипликатора, когда включен блокировочный фрикцион Ф„„. Для полорота вправо необходимо тормозить тормозом Т„~ (см. рис.
159), тогда скорость вращения солнечной шестерни первого планетарного ряда механизма поворота будет уменьшаться, а скорость вращения соответствующей шестерни второго ряда — увеличиваться, что приводит к относительному увеличению скорости водила второго ряда и, следовательно, скорости забегающей гусеницы по отношению к скорости отстающей гусеницы. В соответствии с направлением внешних моментов, действующих на водила второго и первого планетарных рядов со стороны сопрягаемых с ни~ми валов бортовых передач, определятся соответствующие потоки мощности,в этих механизмах. На рис. 160 показана схема второго планетарного ряда, на которой нанесены внешние силы, действующие на сателлит со стороны водила, эпнциклической и солнечной шестерен, а также план скоростей механизма.
В соответствии с направлением сил и скоростей полюсов зацепления сателлита эпициклическая и солнечная шестерни являются ведущими, а водило ведомой деталями. В этом 354 случае поток мощности будет поступать па сателлит со стороны эпициклической и солнечной шестерен н передаваться на водило н далее на забегающую гусеницу. Рис. 161 Рис. 160 На рис. 161 приведена аналогичная схема для первого планетарного ряда. Водило является веду!цей деталью, а эпнциклическая и солнечная шестерни — ведомыми. Поток мощности, поступает со стороны отстающей гусеницы на водило, а с водила — на сателлит и далее разветвляется на эпициклическую и солнечную шестерни.
В соответствии с рассмотренными выше потоками мощности в первом и втором планетарных рядах определятся и потоки мощнасти во всей трансмиссии (рис. 162). Рис. 162 На главный вал б мощность будет поступать со стороны отстающей гусеницы через первый планетарный ряд и эпициклическую шестерню и через гидротрансформатор от двигателя. Оба эти потока сольются и будут переданы на эпициклическую шестерню второго планетарного ряда. С эпициклической шестерни этот поток мощности, слившись с потоком, поступающим с солнечной шестерни, передается на водило и далее на забегающую гусеницу. От двигателя мощность, кроме того, поступает на водило дифференциала и далее на сателлиты.
С сателлитов она поступает на левую шестерню с внутренними зубьями н через дополнительный привод на солнечную шестерню второго планетарного ряда. С сателлита дифференциала мощность поступает также на правую шестерню с внутренними зубьями, где, сливаясь с потоком мощности, поступающей с солнечной шестерни первого планетарного ряда. идет в тормоз поворота Т„р и расходуется на трение. Рассмотрим работу дифференциала более подробно. Для облегчения анализа упростим схему, заменив цилиндрический дифференциал равноценным вму коническим (рис. 163).
1 ргЛ т Рис. 163 Со стороны водила на сателлит будет действовать сила Р, в направлении вращения водила, т. е. направление действия силы Р0 совпадает с направлением скорости центра сателлита о,. Водило является ведущим по отношению к сателлиту. Сателлит в сваю очередь будет действовать на солнечные шестерни с усилиями Р,, н Р,, Солнечные шестерни конического дифференциала соответству1от шестерням с внутренними зубьями По условию равновесия сателлита сила Рч равна силе Р,, Силу Р,, можно определить. зная потребную для поворота силу тяги Р, на забегаюшей гусенице Сила Р, создает момент, равный моменту сопротивления от силы 356 Р", подведенному со стороны цилиндрической шестерни левой полуоси дополнительного привода.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
