ТМС-Т.2 (1042972), страница 68
Текст из файла (страница 68)
Клапан находится на кассете 1, базируясь по наружному диаметру головки и торцу. Кассета при подъеме доводит клапан до касания со втулкой. Клапан ориентируется по фаскам относительно отверстия. С противоположной стороны подводят штуцер к вакуумной установки и создают разряжение в полости втулки.
Из-за малого зазора между клапаном и отверстием втулки возникает эффект втягивания клапана, кассету опускают, клапан устанавливается во втулку. Типовыми являются автоматы сборки резьбовых соединений, важным элементом которых является патрон. На позициях завинчивания шпилек линий применяют патроны (рис. 6.26), выполняющие автоматически весь процесс установки шпильки (паживленис, завинчивание, загяжку). Шпилька захватывается цангой 1 с резьбовой поверхностью и прочно удерживается в патроне, так как шарики 5 попадают в фиксирующий паз, не давая цангс раскрыл ься.
Момент на цангу передается через крестовую муфту У. Псрсдаваемый муфтой момент можно регулировать пружинами ~ и 1айкой 3. В данном патроне вследс гвие большого числа зазоров в конструкции компенсируются погрешности взаимного положения сопрягасмых поверхностей. После завинчивания ~цпильки патрон легко снимается с нее, так как при обратном осевом перемешении шарики выходят из фиксируюшсго паза и цанга раскрывается. Приводом вращения гайковерта является пневмодвигатсль. Использукзтся многошпиндельные резьбозавср ~ ываюшие механизмы, обеспечиваю~цие параллельное завипчиванис нескольких шпилек.
Компоновка АЛ с жестким циклом, как правило, линейная. Например, линия сборки шатунов, показанная на рис. б.27, включает следукниие позиции: б мойка, 7— сопряжсние корпуса и крышки, 8 — запрсссовка болтов, 9, 11 контроль качества сборки, 10 — навинчивание гаек. Загрузку деталей осупзествляют вручную через накопители 1,,7, подьсмник Е Далее с помошыо авгоматичсского загрузчика 1 шатун и крышку устанавливают на транспортер 5. Механизм запресговки болтов (рис. 6.28) состоит из ' сборочной головки 1, поворотного сердечника ~, досылатслей 5 и б, подпружиненных ~ убок 7. Болт попадает в сердечник через канал л из вибробункера.
При персмешснии сборочной головки вниз сердечник поворачивается, ось болта совмещается с осью рабочего канала 3 и перемсьцением досылателей производится запрессовка болтов., Направляющие подпружиненные губки 7 позволяют бол-~. ту ле~ ко самоустанавливаться по отверстию шатуна, что, обеспечивает высокую безотказнопгь процесса запрессовки. Рис. В.27. Сх сборки ш Рис. 6.2В Механизм занрессовки болтов ! > 4 Рис.
6.ЯЯ. Схема процесса автоматического навинчивания гаек (а) г помошьк> патрона со стержневым ловителем (б) Для автоматического навинчивания гаек применяют патроны со стерясневым ловителем (рис. 6.29). Стержневой ловитель 4' входит в отверстие, находящееся в шибере 5, и соприкасается со синильной, после чего шибер возвращается в исходное положение. При дальнейгдем движении патрона ключ 3 касается гайки, и включается вращение.
Ловитель вдвигается в патрон, сжимая пружину !. '1'ак как скорость перемегцения патрона болыпе скорости свинчивания, происходит сжатие пружины Й Данные патроны позволяя>т компенсировать погрешность взаимного положения гайки и болтов (шпильки) до 0,5 мм. Для навинчивания гаек н болтовых соединениях, где по> решносгь положения болта относительно гайки может Рис. 6.36. Патроны лля навинчивания гаек (а) и яавинчивания шпилек (б) >к>стигать 1,5 мм, применяют патроны с крее п>вой муф>ой 1 (рнс. 6.30, а), обеспечивающей смешение ключа 9 и ловителя 3 на необходимую величину в пределах зазора Ь I Циклы работы этого патрона н патрона, приведенного йа рис, 6.29,.
б, аналогичны. Для завинчивания наживленных шпилек на позициях автоматизированных линий сборки применяют патроны с захватом шпильки за цилиндрическую часть (рис. 6.30, б). Эти патроны более просты по конструкции и при их использовании исключается вероятность повреждения резьбы, Процесс завинчивания шпильки следующий. На наживленную в отверстие шпильку патрон надевается при осевом перемещении, задаваемым механизмом подачи, винт я' прн этом упирается в торец шпильки, и втулка ! с роликами к останавливается, корпус 3 скользит по роликам, которые зажимают шпильку.
После этого включается вращение и шпилька вкручивается в отверстие. Наличие эксцентричных расто <ек в корпусе Я исключает провертына- ние патрона относительно шпильки. После достижения требуемого момента затяжки вращение останавливается, корпус перемешается в обратном направлении, и ролики, скользя по конусу, освобождают шпильку. Помимо создания автоматов и АЛ, предназначенных для сборки типовых сборочных единиц, существует направление, которое характеризуется созданием типовых конструкций сборочного оборудования для выполнения переходов или операций установки характерных деталей в определенном диапазоне их типоразмеров. Эти автоматы применяют на автоматизированных линиях сборки.
Например, с помощью таких автоматов в блоки или головки блоков цилиндра устанавливают распределительные валы, имеющие различный диаметр опорных шеек и различное их количество в зависимости от конструкции двигателя. б о.З. Средства автоматического контроля сборки При создании автоматического сборочного оборудования большое значение придан>т применении> контрольных средств В конструкциях сборочных линий и автоматов предусматривают устройства для контроля наличия детали в приспособлении (механизме), размеров или положения деталей, параметров процесса соединения.
Контроль наличия и положения деталей в сборочных механизмах необходим для исклк>чения работы механизмов вхолостую и поломок оборудования в случаях отказа механизмов загрузки. Контроль размеров 0еталей перед автоматической сборкой необходим для проверки соответствия детали техническим требованиям с целью исключения брака по этой причине и отказа сборочного оборудования Контроль параметров соединения признан надежно обеспечить качество сборки. Этими параметрами могут быть линейные размеры или физические величины. Физические величины, например момент затяжки, усилие за- Рис.
В.зц Контроль резьбы (е) н момента ватажки гайки (В) прессовки и другие, контролируют в процессе выполнения, соединения. В конструкциях сборочных автоматов применяют механические, электрические, фотоэлектрические, пневматпические и другие устройства контроля. Механические устройства можно использовать для многих видов контроля. Например, входной контроль наличия резьбы нужного шага у шпильки осуществляют механической гребенкой (рис. 6.31, а). Шпилька, находящаяся на лотке, останавливается упором 1. Гребенка 2 с насечкой, соответствуюшей шагу контролируемой резьбы ) перемещается по шпильке. При резьбе нужного шага гребенка попадает в резьбу, захватывает шпильку и перемешает ее в лоток 3.
Если резьба не соответствует требуемой, то гребенка проскальзывает по шпильке, упор убирается и шпилька отбраковывается. Момент затяжки гайки контролируют механическим устройством по реактивному моменту на корпусе резьбозавертывающего механизма. Схема контроля показана на рис.
6.31, б. Упругая пластина л закреплена на корпусе 1> . При возникновении на корпусе реактивного момента М,', равного моменту затяжки, пластина в прогибается, опираясь на неподвижнук> опору 3, и воздействует на конечный выключатель 1, останавливающий двигатель. Регулировку момента затяжки осуществляют перемещением положения выключателя. Основными элементами электрических механизмов контроля являк>тся индуктивные или емкостные датчики, осуществляющие бесконтактный контроль параметра. В основном механизмы с такими датчиками используют для контроля наличия цеталей в сборочных устройствах или их положения после ориентации.
Принцип работы датчиков основан на изменении электрического тока, проходящего через датчик, при попадании в его поле металлических деталей. Электрические датчики сопротивления (тензорезисторы) позволяют также измерять параметры процесса. Датчики приклеивают к измеряемому объекту или специальному элементу измерительного устройства. При возникновении деформаций в конструкции изменяется сопротивление датчика и, следовательно, ток, проходящий через него. По изменению тока судят о значении измеряемого параметра. Например,на пластину 2 (рис.6.31,6) можно наклеить датчик сопротивления и контролировать момент затяжки. Точность контроля при этом будет выше, чем при контроле описанным ранее методом. Принцип работы пневматических датчиков основан на том, что при попацании детали в струю воздуха, выхоцяшук> из сопла, в воздушной системе изменяются параметры давления и расхода. По изменению этих параметров (в основном параметра давления) судят об изменении контролируемого параметра.
Эти датчики можно использовазь для контроля наличия детали, ее положения и разме- Рис. В.З2. Контроль наличия детали и ее положения ра. В сборочных процессах пневматические датчики используют редко и только для контроля положения. фотоэлектрические датчики работают по следующему принципу. Датчик фотоэлектрический (фотодиод) устанавливают на контрольной позиции и освещают лампочкой 1 (рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
