Приложение 3 (Пример расчета зубчатых зацеплений ПР) (1034496), страница 19
Текст из файла (страница 19)
4.6. Расчет на прочность при изгибе максимальной нагрузкой
Планетарный ряд ПР1
Прочность зубьев при изгибе максимальной нагрузкой определяется путем сопоставлением расчетного σFmax и допускаемого напряжений изгиба σFPmax в опасном сечении при действии максимальной нагрузки:
σFmax ≤ σFPmax
Для упрощенных расчетов расчетное местное напряжение можно определять по формуле
За расчетную нагрузку FFtmax принимают максимальную из действующих за расчетный срок службы нагрузок
Значение коэффициента КМЦКПР1(ЗХ) взято из таблицы 4 приложения 4.
σF = 164 мПа (см.раздел 4.5).
Коэффициент KA учитывает внешнюю динамическую нагрузку. Если в циклограмме не учтены внешние динамические нагрузки, то для трансмиссий автомобилей, работающих совместно с многоцилиндровыми поршневыми двигателями, можно принимать
KA = 1,75.
Допускаемое напряжение σFPmax [мПа]
где коэффициент КХF =1 (определятся по графику на рис.4.6);
Коэффициент запаса прочности
для проката S''F =1,15 и
Предельное напряжение зубьев при изгибе максимальной нагрузкой [мПа]
где мПа - базовое значение предельного напряжения зубьев при изгибе максимальной нагрузкой (см.табл.8.1);
YgSt = 1,05 – коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности зуба (см.табл.8.2);
YdSt = 1 – коэффициент, учитывающий влияние деформационного упрочнения переходной поверхности зуба (см.табл.8.3).
Таким образом
и
Планетарный ряд ПР2
Прочность зубьев при изгибе максимальной нагрузкой определяется путем сопоставлением расчетного σFmax и допускаемого напряжений изгиба σFPmax в опасном сечении при действии максимальной нагрузки:
σFmax ≤ σFPmax
Для упрощенных расчетов расчетное местное напряжение можно определять по формуле
За расчетную нагрузку FFtmax принимают максимальную из действующих за расчетный срок службы нагрузок
Значение коэффициента КМЦКПР2(I) взято из таблицы 4 приложения 4.
σF = 212,6 мПа (см.раздел 4.5).
Коэффициент KA учитывает внешнюю динамическую нагрузку. Если в циклограмме не учтены внешние динамические нагрузки, то для трансмиссий автомобилей, работающих совместно с многоцилиндровыми поршневыми двигателями, можно принимать
KA = 1,75.
Допускаемое напряжение σFPmax [мПа]
где коэффициент КХF =1 (определяется по графику на рис.4.6).
Коэффициент запаса прочности
для проката S''F =1,15 и
Предельное напряжение зубьев при изгибе максимальной нагрузкой [мПа]
где мПа - базовое значение предельного напряжения зубьев при изгибе максимальной нагрузкой (см.табл.8.1);
YgSt = 1,05 – коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности зуба (см.табл.8.2);
YdSt = 1 – коэффициент, учитывающий влияние деформационного упрочнения переходной поверхности зуба (см.табл.8.3).
Таким образом
и
Расчет на прочность зубьев при изгибе максимальной нагрузкой планетарных рядов ПР1 и ПР2 не имеет смысла, поскольку напряжения при расчете на изгибную выносливость в этих двух рядах превышают допустимые значения.
5. Повторный поверочный расчет на прочность зубчатых колес планетарных рядов ПР3 и ПР4.
В случае, если по какой-либо причине расчетные напряжения превышают, то возможны несколько вариантов исправления возникшей ситуации:
-
соответствующим образом корректируется модуль;
-
использовать другую комбинацию чисел зубьев шестерен, входящих в состав планетарного ряда
-
изменить количества сателлитов;
-
увеличить ширину зубчатого венца.
При этом в случае принятия любого из этих вариантов необходимо повторить весь поверочный расчет.
Для планетарного ряда ПР4 действующие изгибные напряжения незначительно превышают допустимые (в 1,17 раза). Поэтому для этого планетарного ряда вполне достаточно воспользоваться только третьим вариантом, т.е. увеличим количество сателлитов. Для этого используем расчеты, представленные в приложении 5. В результате для количества сателлитов равному 6 можно подобрать точно такие же сочетания чисел зубьев, как и в первоначальном варианте (см.табл.5.1.ПР). Это обстоятельство позволяет полностью оставить неизменным для этого ряда расчет геометрии зубчатых колес.
Для планетарного ряда ПР3 действующие изгибные напряжения превышают допустимые более чем в два раза. Поэтому двухкратное увеличение количества сателлитов может не дать требуемого результата. Поэтому помимо увеличения числа сателлитов с 3 до 6, увеличим еще и ширину зубчатого венца.
Как показывает анализ комбинаций сочетаний чисел зубьев шестерен, входящих в планетарный ряд ПР3 (см.приложение 6), для количества сателлитов равному 6 можно подобрать точно такие же сочетания чисел зубьев, как и в первоначальном варианте (см.табл.5.1.ПР). Это обстоятельство позволяет полностью оставить для этого ряда неизменным расчет геометрии зубчатых колес. Кроме того, изменим ширину зубчатых венцов шестерен этого планетарного ряда с 20 мм до 27 мм. Изменение ширины зубчатых венцов отразится в геометрическом расчете тольно на величине коэффициента осевого перекрытия
и коэффициенте перекрытия
εγПР3 = εα + εβПР3 = 1,312 + 1,771 = 3,08.
Таблица 5.1.ПР.
Планетарный ряд | Количество сателлитов, аст | Число зубьев МЦК | Число зубьев сателлитов | Число зубьев БЦК |
ПР3 | 6 | 53 | 28 | 109 |
ПР4 | 6 | 49 | 50 | 149 |
5.1. Определение параметров зубчатых зацеплений планетарных рядов ПР3 и ПР4, необходимых для расчета на контактную и изгибную выносливость
Изменение числа сателлитов долно отразиться при расчете параметров зубчатых зацеплений только на значениях моментов, нагружающих зубья, и количестве циклов нагружений МЦК. Остальные параметры останутся неизменными. Поэтому произведем пересчет только величин моментов и количества циклов нагружений.
Планетарный ряд ПР3.
Количество циклов перемены напряжений МЦК на первой передаче:
NМЦКПР3(I) = 60·nдвср·Тmax· kI|ω3(I)- ω2(I)|·aстПР3 =
= 60·1500·6000·0,005·|0,5-0,0|·6 = 8,10·106,
Аналогично определяется количество циклов нагружения МЦК на остальных передачах. Результаты расчетов представлены в таблице 5.2.ПР.
Средний момент, передаваемый МЦК планетарного ряда ПР3 на первой передаче,
Средний момент, передаваемый сателлитом планетарного ряда ПР1 на первой передаче,
Аналогично определяется средний момент на остальных передачах. Результаты расчетов представлены в таблице 5.2.ПР.
Таблица 5.2.ПР. Кинематические и силовые параметры планетарного ряда ПР3.
Элемент планетарного ряда | Параметр | Направление действия нагрузки | Передача | ||||||||||
I | II | III | IV | V | VI | VII | VIII | IX | X | ЗХ | |||
МЦК | Обороты nМЦКПР3, об/мин | Прямая нагрузка | - | - | - | - | - | - | 255 | - | - | 1995 | - |
Реверсивная нагрузка | 750 | 1995 | 750 | 500 | 255 | 0,0 | - | - | 750 | - | 255 | ||
Количество циклов нагружения, NМЦКПР3×10-6 | Прямая нагрузка | - | - | - | - | - | - | 55,08 | - | - | 1506 | - | |
Реверсивная нагрузка | 8,10 | 43,0 | 24,2 | 27,0 | 22,04 | 0,0 | - | - | 388,8 | - | 2,76 | ||
Окружная скорость в зацеплении V МЦК-САТПР3, м/с | Прямая нагрузка | - | - | - | - | - | - | 1,09 | - | - | 4,43 | - | |
Реверсивная нагрузка | 3,34 | 4,44 | 3,34 | 2,21 | 1,09 | 0,0 | - | - | 3,34 | - | 1,09 | ||
Средний момент Mср, Нм | Прямая нагрузка | - | - | - | - | - | - | 9,91 | - | - | 6,95 | - | |
Реверсивная нагрузка | 69,33 | 34,66 | 23,13 | 34,66 | 41,6 | 11,55 | - | - | 7,70 | - | 69,33 | ||
Сателлит | Обороты nСАТПР3, об/мин | Прямая нагрузка | - | - | - | - | - | - | 472 | - | - | 1920 | - |
Реверсивная нагрузка | 1444 | 1920 | 1444 | 957 | 472 | 0,0 | - | - | 1444 | - | 472 | ||
Количество циклов нагружения, NСАТПР3×10-6 | Прямая нагрузка | - | - | - | - | - | - | 17,00 | - | - | 241,2 | - | |
Реверсивная нагрузка | 2,60 | 6,91 | 7,80 | 8,61 | 6,80 | 0,0 | - | - | 124,8 | - | 0,87 | ||
Средний момент Mср, Нм | Прямая нагрузка | - | - | - | - | - | - | 5,24 | - | - | 6,67 | - | |
Реверсивная нагрузка | 36,64 | 18,32 | 12,22 | 18,32 | 21,98 | 6,1 | - | - | 4,07 | - | 36,64 |
Планетарный ряд ПР4