Автореферат (1025299), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Выполнена верификация и подтверждена адекватность работы ИММРВМКШ при взаимодействии с опытным образцом СУ ЭНРК в составе объектаМКШ. Область адекватной работы модели в данном режимефункционирования соответствует области адекватной автономной работыИММРВ МКШ. Средние и максимальные значения относительных15погрешностей параметров моделирования в режиме «реального времени» присовместной работе с системой управления электронагружателем рулевогоколеса не превышают 3% и 10% соответственно.5. В качестве примера практической реализации метода разработкипроизведено определение параметров базового закона формирования моментасопротивления на рулевом колесе, представленного выражением (3):коэффициенты при скорости поворота рулевого колеса k2 и разности скоростейповорота рулевого и управляемого колес k4 приняты равными нулю,коэффициент при угле поворота рулевого колеса k1 равен 10 Н·м/рад,коэффициент при разности углов поворота рулевого и управляемого колес k3равен 9 Н·м/рад, общий коэффициент усиления K равен 1.
При выбранныхзначениях параметров закона управления нагружателем рулевого колесаобеспечивается снижение физических нагрузок на водителя, так как моментсопротивления на рулевом колесе в ходе выполнения виртуальных заездов непревышает 25 Н·м.ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОТРАЖЕНЫ ВСЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:1. Бузунов Н.В., Котиев Г.О., Мирошниченко А.В. Совершенствованиеметодов разработки бортовых информационно-управляющих систем колесныхи гусеничных машин // Журнал Автомобильных Инженеров. 2015. № 4(93). С.11-15.
(0,62 п.л./ 0,4 п.л.).2. Бузунов Н.В. Исследование модели «реального времени» плоскогокриволинейного движения автомобиля с колесной формулой 6х6 // ИзвестияМосковского государственного технического университета МАМИ. 2016.№ 3(29). С. 2-8. (0,56 п.л.).3. Бузунов Н.В., Котиев Г.О., Падалкин Б.В. Особенности реализации«обратной связи» для различных систем рулевого управления колесных машин// Труды НАМИ. 2016. № 3(266).
С. 35-44. (0,93 п.л./0,47 п.л.).16.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
