книга в верде после распозна (1024283), страница 40
Текст из файла (страница 40)
Процессы сорбции сильно зависят от температуры. С ее увеличением скорость сорбции возрастает, изменяется и количество сорбированного вещества. Процессы сорбции зависят также от состава инертного газа, скорости его прохождения и других параметров. Для увеличения точности, разрешающей способности и уменьшения порога чувствительности нужно стабилизировать эти параметры.
В автоматических хроматографах управление прибором и определение компонентов выполняют микропроцессоры. Структурная схема такого хроматографа приведена на рис. 4.94. Всем процессом измерения, в том числе вентилями, регулирующими скорость газа-носителя и впуском "пробы", а также нагревателями управляет микропроцессор 1. Микропроцессор 2 служит для обработки сигналов, полученных от детекторов, и для вычисления концентраций измеряемых компонентов газовой смеси.
Алгоритм обработки включает в себя: определение начала и конца пика сигналов, получаемых от детекторов; интегрирование площадей пиков; учет дрейфа и флуктуации сигналов детекторов и усилителей; умножение интегралов пиков на чувствительность по каждому компоненту; расчет концентрации компонентов.
i
Гпава пятая
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
5.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ
i
В предыдущих главах книги рассматривались методы измерения разнообразных электрических и неэлектрических величин и построение измерительных приборов, реализующих эти методы. Данная глава посвящена более сложному разделу измерительной техники, связанному с построением не отдельных приборов, а измерительных систем. Система объединяет множество приборов и преобразователей, каждый из которых выполняет относительно простые функции. При этом она представляет собой не просто сумму независимых приборов, а объединение взаимосвязанных приборов, участвующих совместно в выполнении некоторой сложной функции или ряда функций. Для системы характерно автоматическое выполнение всех функций, начиная от сбора информации и кончая ее отображением или вводом в ЭВМ.
Измерительные системы представляют собой разновидность более широкого класса систем, получившего общее название информационных систем. Информационные системы решают круг задач, связанных со сбором, переработкой, передачей, хранением, поиском и выдачей разнообразной информации человеку. Те из информационных систем, которые предназначаются для получения и обработки измерительной информации, получили название измерительных информационных систем (ИИС).
Согласно ГОСТ 8.437-81 информационно-измерительная система — это совокупность функционально объединенных измерительных, вычислительных и других вспомогательных технических средств для получения измерительной информации, ее преобразования, обработки с целью представления потребителю в требуемом виде либо автоматического осуществления функции контроля, диагностики, идентификации.
ИИС собирает информацию на объекте, обрабатывает ее и передает на расстояния. Далее информация о значениях измеряемых величин или о результатах их обработки используется в темпе ее получения для оперативного управления объектами или накапливается с целью последующего формирования тех или иных характеристик объектов, сводных статистических сведений и др. Но и в тех случаях, когда информация не используется для оперативных действий в темпе ее получения, конечная цель ее сбора, как правило, заключается в том, чтобы прямо или косвенно способствовать активной деятельности человека.
0
Если ИИС представляет измерительную информацию человеку, то она в конечном итоге должна быть выражена в форме, воспринимаемой органами чувств — зрением, в первую очередь, и слухом, во вторую очередь. Визуальное воспроизведение возможно в аналоговой или цифровой форме с помощью показывающих или регистрирующих приборов. Показывающие приборы применяются, когда информация используется человеком непосредственно в темпе ее получения. Регистрирующие приборы применяются, когда информация предназначается для последующего использования. При этом, как правило, интерес представляет изменение измеряемых величин во времени , так что регистрирующие приборы выдают при аналоговом воспроизведении двухкоор-динатные кривые (по одной координате — время, по другой — измеряемая величина) при цифровом воспроизведении — таблицы, в которых каждому дискретному значению измеряемой величины соответствует значение времени.
Если информация поступает в регулирующие или управляющие устройства, в ЭВМ или в устройства долговременного хранения, то она представляется на выходе ИИС в виде электрических сигналов — аналоговых или цифровых. При этом те данные, которые предназначаются не для оперативного использования в темпе их получения, запоминаются вместе с координатами времени, вводимыми в устройства хранения также в виде цифровых электрических сигналов.
Существует несколько разновидностей ИИС.
Измерительные системы. Их функция состоит в получении количественной информации о значениях физических величин путем прямых, совокупных, косвенных измерений.
Системы автоматического контроля. Их функция состоит в установлении соответствия между состоянием объекта и заданной нормой и в выработке суждения о данном или (и) .о будущем состоянии объекта. С помощью таких систем измеряются физические величины, характеризующие состояние объекта, и результаты измерений сравниваются со значениями, принятыми в качестве нормы. При этом промежуточные результаты измерений, используемые для выработки суждений, могут и не поступать на выход системы. С этой точки зрения контроль является операцией "сжатия" данных, устранения ненужных в данном случае сведений об объекте. Для выработки суждения о будущем состоянии объекта система контроля должна выполнять прогнозирование на основе сведении о предыдущих состояниях объекта, полученных в ходе измерений, а также на основе его динамических характеристик, известных благодаря проведенным ранее исследованиям.
Системы технической диагностики. Их функция состоит в контроле состояния различных технических устройств, в том числе устройств автоматики, вычислительной техники, радиотехники, в обнаружении их отказов и определении неисправных элементов. Для таких систем характерно применение специальных методов поиска неисправностей. 246
Системы опознания образов. Их функция состоит в определении соответствия между исследуемым объектом и заданным образом. Об-разом могут быть "человек", "буква А", "цифра 8", "нормальное состояние объекта контроля" и т. п.
Особое место среди ИИС занимают телеизмерительные системы, функции которых обычно такие же, как у измерительных систем и систем автоматического контроля. Однако они имеют существенную особенность: в них информация о значениях измеряемых величин передается на большие расстояния — от сотен метров до тысячи километров. Для передачи по протяженным проводным или радиоканалам связи применяются специальные преобразования сигналов, рассчитанные на достижение достаточной точности и достоверности, несмотря на искажения под действием помех, а также на подключение большого числа источников и приемников информации к одному каналу. При этом иа выбор технических решений существенно влияет ограниченная пропускная способность каналов связи.
ИИС может существовать и использоваться самостоятельно, но может и входить как составная часть в более сложную информационную систему, выполняющую сбор и обработку не только измерительной, но и другой информации, или в управляющую систему, выполняющую не только сбор и обработку информации, но и активное воздействие на объекты.
Рассмотрим место и роль ИИС в автоматизированной системе управления (АСУ), укрупненная структурная схема которой показана на рис. 5.1. Это — система управления п территориально рассредоточенными объектами, размещенными на п контролируемых пунктах КП\ — КПП. Общий пункт управления соединен с ними каналами связи. На схеме указаны не названия устройств, а рыполняемые ими функции. Можно проследить поток информации от объекта к оператору и к ЭВМ и поток управляющей информации в обратном направлении. На объекте собирается как измерительная информация (с помощью датчиков), так и информация о дискретных состояниях отдельных агрегатов, механизмов. Передача всей этой информации выполняется довольно сложными устройствами, коммутирующими сигналы и преобразующими их к виду, определяемому особенностями конкретных каналов связи, обеспечивающими достаточную защиту от воздействия помех, формирующими служебные сигналы для синхронизации приемных устройств с передающими. При этом передаются как аналоговые, так и цифровые сигналы. В последнем случае передатчик содержит аналого-цифровой преобразователь (АЦП). Лишь в системах с относительно малым удалением контролируемых пунктов от пункта управления (максимум, до двух десятков километров) каналами связи служат простые двухпроводные линии. Но даже и в этом простейшем случае необходимо использовать специальные методы передачи, учитывающие затухание сигналов, частотные искажения и воздействие помех в ли-
0
Пункт управления
Воспроизведение
у Оператор **"*"-'Ч
we Хранение X > Oni
Обработка
Прием
Оптимизация режимов выработки, команд
У
Передача
I_______/L__^N______^1__Ч_________
Г"
Передача Прием
Локальная автоматика
■-|Г
Отбор информации
Управляющие воздействия
Передача Прием -,
1
Локальная автоматика
\КП.
05ъект 1
OmSop информации
XI
Управляющие воздействия
Объект и
_______._____I_______________
Рис. 5 J
ниях. В системах же с большими расстояниями между пунктами на одной проводной паре организуется, как правило, множество независимых каналов связи. А для этого используются методы частотного разделения, требующие применения модуляторов, демодуляторов, фильтров, усилителей. Поэтому канал связи в этих случаях представляет собой сложную совокупность устройств. Так же обстоит дело при образовании каналов связи по линиям электропередачи и при использовании радиоканалов.
Прием информации требует выполнения преобразований, обратных тем, которые производятся при передаче. Требуется также снабжать принимаемые сообщения служебными адресными сигналами с тем, чтобы они поступали в дальнейшем к своим потребителям. При этом необходимо синхронизировать коммутаторы сообщений в приемнике и. передатчике. Дополнительно работа приемника усложняется тем,что он связан с несколькими передатчиками по разным каналам связи, причем в одних системах каналы не могут работать одновременно, в других — могут. В первом случае очередность работы каналов задается с пунк
0
та управления командами, посылаемыми в тракте передачи управляющей информации (сверху вниз). Во втором случае устанавливаются индивидуальные приемники, каждый из которых обслуживает свой канал связи.
Существуют самые разнообразные виды обработки принимаемой информации. В простейшем случае это преобразование сигналов к виду, пригодному для • ввода в устройства воспроизведения (показывающие приборы), хранения (регистрирующие приборы), в ЭВМ. В более сложных случаях это может быть коррекция нелинейности характеристик датчиков, вычисление производных или интегралов для функций времени, вычисление функций нескольких неременных (получение результатов совокупных измерений), вычисление статистических характеристик случайных измеряемых величин и процессов (математического ожидания, дисперсии, плотности распределения, корреляционной функции, спектральной плотности), выполнение логических операций, сравнение контролируемых параметров с уставками и т. д. Для обработки информации могут применяться как специализированные устройства, так и ЭВМ. Воспроизведению и хранению подвергаются непрерывные величины (результаты измерений) и дискретные сигналы о состоянии контролируемых объектов. Непрерывные величины могут воспроизводиться либо в аналоговой, либо в цифровой форме приборами, размещаемыми на пульте или щите диспетчера, иногда включаемыми в мнемосхему объекта управления. Сигналы о состоянии оборудования воспроизводятся световыми или мимическими (механически подвижными) элементами, также включенными в мнемосхему объекта. Кроме того, для воспроизведения информации используются экранные пульты на основе электронно-лучевой трубки, получившие название дисплеев. На экране могут быть показаны фрагменты мнемосхемы объекта, таблицы значений различных параметров, графики изменения параметров во времени, графики законов распределения и любых функций. Цифровые устройства хранения могут иметь два назначения- для чтения информации человеком и для чтения машиной (ЭВМ). В первом случае данные наносятся на печатные бланки, во втором — на магнитные ленты или диски.
Функции оптимизации режимов и выработки команд управления в системе выполняет обычно ЭВМ, и она является одним из получателей информации, выдаваемой устройствами обработки. При наличии ЭВМ в системе можно оставить за устройствами обработки лишь функцию приведения сигналов к виду, удобному для ввода в ЭВМ, а всю остальную обработку возложить на ЭВМ. В системе могут использоваться несколько ЭВМ. Например, одна может быть занята обработкой информации, другая — решением задач оптимизации режимов и выработкой команд управления. Появление микроЭВМ делает возможным разделение функций обработки информации между несколькими ЭВМ.
0
Потоки управляющей информации идут к объектам от оператора и от ЭВМ. Команды управления вырабатываются на основании: получаемой от объектов информации; хранящихся в памяти сведений о характеристиках объектов; заданных критериев управления; алгоритмов управления. Формирование команд — это зачастую очень сложная математическая обработка информации. Команды управления бывают разных видов. Это могут быть простейшие команды типа "включить" — "выключить". Это могут быть непрерывные во времени сигналы, задающие направление перемещения исполнительного механизма, длящиеся до момента Достижения требуемого положения механизма или заданного значения измеряемой величины. Это могут быть заданные значения перемещения исполнительного органа или уставок t локальных регуляторов.
Функции устройств передачи на пункте управления подобны функциям аналогичных устройств на контролируемых пунктах. Однако есть и отличия: необходимо распределять информацию по нескольким каналам связи (для поочередной или одновременной передачи); сигналы должны быть, как правило, лучше защищены от искажений из-за воздействия помех, так как требования к достоверности передачи команд управления обычно значительно выше, чем к достоверности передачи известительных сообщений о значениях измеряемых величин или о состоянии различных элементов оборудования.