Denezhny_P_M_Tokarnoe_delo_Uchebnoe_poso bie_dl (1021055), страница 52
Текст из файла (страница 52)
1б - — и'рктн матичсски устапавлпвающсго встали в рабочее положсппс, уппвсрсальнмс станки превращаются в полуавтоматы нли автоматы. Прпмсисипс загрузочных устройств повышаст нропзподптсльность трупа. Загрузочные устройства бывак>т: магазннныс — пля заготовок (доталсй) сложной формы, бунксрныс — для мслких заготовок (дсталсй) простой фор- Н Что такое механизация произволства? 2.
Чем отличается автоматизация от механизации? З45. ЗАГРУЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА' и - лотловме, б — бункерноет 1 — бункер, 2 — пр вод тплкателп, 8 — толкптель, 4— орнен тпргротинй кулачок, 5 — лоток мы, полъсмно-загрузочныс — лля тяжелых заготовок (лсталсй). Простсрлппм магазинным устройством является лоток с питатслсм.
Форма лотка соотвстствуст формс заготовок (лсталсй) и орпситпруст пх в нужном паправлснпп. Питатсль захватывает одну заготовку из выхолиого отверстия лотка и подаст сс в зону обработки (рис, 345 6), 3. Охарактеризуйте средства внутрицехового транспорта, 4. Как устросн и работаст лоток с питатслем? ГЛАВА 23. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА % 107. Элементы автоматических устройств Особенностью современного технического прогресса является автоматизация на базе достижений электронной техники, гидравлики и пневматики. Главными направлениями автоматизации являются применение следящих (копировальных) устройств, автоматизация управления станками и контроля деталей.
Автоматическое управление станками и автоматический контроль деталей осуществляют специальные механизмы, состоящие из трех основных частей: датчика, промежуточного звена (усилителя) и исполнительного звена. Д а т ч и ко м называется устройство, подающее команду исполнительном> звену на выполнение определенного действия. Простейшим является электрический путевой датчик, служащий для замыкания и размыкания электрической цепи управления нри достижении движу/цейся частью станка (суппортом, столом) определенного положения. На рис.
346 показана схема путевого датчика ВК211. При нажатии справа на ролик! рычаг 2 вместе с поводком 4 поворачивается против часовой стрелки и ролик 12 отводит защелку б, одновременно поворачивая контактный палец, что приводит к замыканию контактов 9 и 10 и размыкииио контактов 7 и //. Поволок в исхолиое положение возвращается пружиной 5. В измерительных приборах контроля часто применяются индуктивные размерные датчики. Ус ил и тели. Сигналы, поступающие от датчиков, малы по величине и их мощность недостаточна для приведения в действие исполнительных органов. Эти сипшлы усиливаются в промежуточных элементах автоматики — усилителях.
Наиболес простыми и часто применяемыми усилителями являются электрические промсжуточиыс реле, предназначенные для замыкания и размыкания контактов, по которым проходят токи значительно большей силы, чем токи, пропускаемые через катушку реле. По принципу действия электрические реле бывают элсктромагнитные, иидукционнь/е, электронные и др.
Электропиыс усилители основаны на применении электронных ламп. При изменен/и/ поташ/пала иа сетке электронной лампы происходит плавное изменение анодного тока. Эта система позволяет управлять энергией, во много раз превосходящей подволимую к сетке электронной лампы. Для получения большо~о усиления применяют много- каскадные усилители с несколькими 34б путнвог/ дл™~к вкз//: 1, /2 — ралики, 2 — раааа, 3 — шарнир, 4 — наши/~н, 5 — нр1/наша, б — аагиалка, 7, А 9, 1а — кан1акга, 1/ — ааааа.!ю"1ат1'ЛИ !2.-' электронными лампами, каждая из которых усиливает ток предыдущей лампы. Применяют также усилители на полупроводниковых элементах. Исполнительные устройства служат для выполнения определенной работы и могут осуществлять поступательное или вращательное движение. Такими исполнительными устройствами в автоматизированных системах являются электромагнитные муфты, гидравлические и пневматические цилиндры и др.
Электромагнитная муфта работает на постоянном токе 110 или 36 в. В одно- дисковой муфте (рис. 347) корпус 2 электромагнита жестко соединен с всЛущим налом ), а якорь 5 расположен на нслоън<м нилу 7 и может пиронн<- в<<пас«в ос«" к<м направлении. <рркцнонння прокладка 3 между якорем и корпусом умсныпает проскальзывание. Если через обмотку 4 пропустить ток, то якорь притягивается к корпусу, передавая прн этом крутящий момент от ведущего вала к ведомому. При выключении тока пружина б отталкивает якорь в исходное положение.
347< ЭЛВКТГтОМЛГИИТИАЯ ОДИОДИСКО- ' вля муФтА: 7 — ослу<ной оая, 2 — корпус, 3 — 4<рикчноннап прокяадка, 4 — обмотки, 5— якорь, б — пружина, 7 — асдомиб аая й 108. Общие сведения о станках с программным управлением Высокопроизводительные станки-автоматы и полуавтоматы применяются главным образом в массовом производстве.
Повышения производительности труда в серийном производстве достнгак>т автоматизацией универсальных металлорежущих станков путем перехода на программное управление. П р о г р а м м н ы м называется такое управление, при котором станок работаст но заданной программе, т. е. по заране< установленной совокупности последовательных действий, выполняемык ни станке для получения заданных форм и размеров изготовляемой детали. !!рограмма движений рабочих органов станка может быть задана механически (упоры, кулачки, копиры), механико-гидравлически (гидрокопировальные суппорты) и электрически. Программирование при помощи упоров, кулачков и копиров, а также применение гидросуппортов было рассмотрено ранее.
Ниже описывается электрическое программирование. Система электрического цифрового программного управления вкл<очает в себя средства для записи программы, считывающее устройство и устройство для исполнения станком команд. Для работы на станках с программным управлением необходимо подготовить программу, а затем воспроизвести ее на станке. Для станков токарной группы характерно так называемое контурное (непрерывное) программное управление, которое заключается в том, что перемещение инструмента относительно зато.
тонки осущсствляется непрерывно по заданной траектории, необходимой для получения требуемой формы обрабатываемой поверхности. Программа наносится на нрограммоносителгн представляющий собой перфорированную ленту етний (иногда карту) или магнитную ленту. Исходным документом для составления программы обработки служит специально переработанный чертеж: размеры проставлены от одной выбранной базы, учтен припуск на чистовую обработку. Технолог вначале разрабатывает технологический маршрут, т.
е. устанавливает порядок выполнения операций, подбирает режущий инструмент, выбирает режимы резания. На базе технологической карты технолог разрабатывает циклограмму перемещения инструмента от условно принятого начала координации движения. Числовые значения перемещения инструмента переносятся на бланк-карту. Затем эти числовые значения шифруются по принятому коду и переносятся в виде отверстий на перфорированную ленту, которая служит носителем информации о движениях инструмента за определенный промежуток времени.
Перфорированная лента протягивается в считывающем устройстве и при этом подпружиненные щупы через отверстия ленты замыкают электрические цепи, при этом в аппаратуру управления станком подаются импульсы, вызывающие необходимые перемещения исполнительного органа (например, суппорта). Каждый электрический импульс соответствует строго определенной величине перемещения исполнительного органа станка.
Например, при цене одного импульса 0„1 мм для перемещения суппорта на 325 ми лента в рядуотверстий для управления этим суппортом должна иметь 3250 отверстий. С целью укорочения ленты и уменьшения количества подаваемых импульсов величина перемещения суппорта задается суммой больших перемещений (например, 2 мм на импульс) и малых перемещений (0,1 мм на импульс). Для перемещения на 325 мм понадобится 162 отверстия крупных импульсов и 10 отверстий малых импульсов: 325=162Х Х 2+ 10 ° 0,1. Аналогично увеличивая цену импульса, можно записать в одной строчке любое число. Для кодирования программ применяют десятичную, двоичную и двоичнодесятичную системы записи числовой информации.
Любое число в десятичной системе можно представить состоящим из нескольких единиц, десятков, сотен п т. д. Например, число 9375 можно представить в следующем виде: 9.1000+ +3.100+7 10+5. 1=9375. Учитывая, что 1 = 10з; 10= 10', 100= !Оз; 1000= 10« и т. д., можно записать: 9375=9-10з+ + 3. !Ох+ 7. 10'+5 ° 10«. Таким образом, в десятичной системе камсдое число представляет собой сумму различных степеней числа 10, взятых в каждом разряде (в сотнях, десятках, единицах) от 0 до 9 раз. В двоичной систе ме любыс числа записываются при помощи цифр 1 и О, используя коэффициенты степенных значений не числа !О, а числа 2: 2е=1; 2'=2 2г=4. 2з=8 2«=16; 2"=32; 2«=64 и т. д.
Например, число 3=1Х Х2'+1 ° 2а, что в двоичной системе можно записать условно так: 11, т. е. записать только коэффициент перед значениями числа 2. Число 4=1 2з+0-2'+О 2«, записывается как 100; число 5=1 2з+О 2'+1 ° 2', записывается как 101. Аналогично 8=1 2«+О ° 2 +О 2'+О 2~ записывается 1000; 9=1 2«+О 2з+0-2'+1 ° 2« записывается 1001; 13=1. 2«+1 2з+О 2'+1.2з записывается 1101; 25=1 2«+1 2«+О 2з+О 2'+1 2а записывается 11 001 и т. д. В двоично-десятичной систем е (код 8 — 4 — 2 — 1) каждая цифра заданного числа представлена в десятичной системе, но записывается в двоичной системе на отдельных строчках. Числа 8, 4, 2 и 1 называются «ве- 25з Размер ивара б) Размер каира сами» кода.
Например, число 6581 можно записать как 6 1000+5 100+ +8.10+1 1, а цифры числа записать в двоичной системе: 6 записывается как 4+2, т. е. как 1.2»+1.2', 5 записывается как 4+1, т. е. 1 2'+1 2о, 8 записывается как 1 2', 1 как 1.2о. Для записи этого числа понадобятся 4 строчки: в первой строчке записана цифра 6, т. е. пробиты отверстия на дорожках, соответствующих цифрам З,® ЕОП))РОпАппля зАп!!еь пА пер- ФОЛЕПТЕ: о — чнсло бова! в двончно-деснтпчной системс! о — число 251: 1 — в ~теснтттчной птстенс, 11 — в двоичной систенез 1П— в двоично-деснтичной систелн 349 РУЧНОЛ ПЕРФОРАТОР: 1 — клавиши, 2 — перфолента, а — злек. трический контикт 4 и 2 (6=4+2), цифра 5 пробита на дорожках 4 и 1, цифра 8 пробита на дорожке 8, цифра 1 на дорожке 1. Таким образом, число 6581 в двоичнодесятичной системе будет записано так: 0110 0100 1000 0001 Нанесение этого числа на перфорированную ленту показано на рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
