Учебно-методическое пособие (1019600), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Поскольку ch 2 t sh 2 t 1 , положим1 2t ln( x 3 x 9 ) , dx 3cht dt и, следовательно,39 x 2 dx 9 9sh2t 3chtdt 9 ch 2t dt 9x 3sht ,тогдаe 2t e 2t 2dt4e 2t e 3t 99 t C 82999919x 1sh(2t ) t C sht cht t C x 9 x 2 ln( x2 9) C4222223 319 x 9 x 2 ln( x x 2 9 ) C1 .222. Определенный интегралЗадачи, приводящие к понятию определенного интегралаЗадача о нахождении площади криволинейной трапеции1.Рассмотрим криволинейную трапецию D, ограниченную отрезком[a,b] оси Ox, графиком непрерывной функции y f x 0 , заданной наотрезке [a,b] , и вертикальными прямыми x = a и x = b.58Задача о нахождении площади криволинейной трапеции D приводит кbпонятию «определенный интеграл», который обозначается f ( x)dx .
Приaэтом площадь криволинейной трапеции D равна S ( D) bf ( x)dx . Числа аaи b называютсяинтегрирования.соответственнонижнимиверхнимпределамиЗадача о нахождении работы переменной силыПусть материальная точка перемещается под действием переменнойсилы F F (x) вдоль оси Ox. Вычисление работы А переменной силы поперемещению из точки x = a в точку x = b ( aопределенного интеграла b)сводится к вычислениюbA F ( x)dx .aЗадача о нахождении пути материальной точки при движении спеременной скоростью v(t)Путь S материальной точки, пройденный за промежуток времени от t =a до t = b вычисляется с помощью определенного интеграла от абсолютнойвеличины скоростиbS | v(t ) | dt .a2.4 Задача о нахождении массы неоднородного стержняМасса m неоднородного стержня плотности ρ =ρ(x) на отрезке [a,b]сводится к вычислению определенного интегралаbm ( x)dx .aСвойства определенного интеграла1.
Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:59bbaa Af ( x)dx A f ( x)dx .2. Интеграл от суммы конечного числа слагаемых равен суммеинтегралов от каждого слагаемогоbbbaaa ( f1 ( x) f 2 ( x))dx f1 ( x)dx f 2 ( x)dx .Из 1 и 2 следует, что для любых постоянных C1 и C2b (C f ( x) C1 1bbaaf ( x))dx C1 f1 ( x)dx C 2 f 2 ( x)dx .2 2aПоследнее равенство называют свойством линейности определённогоинтеграла.3.
Свойство аддитивности.Для любых трех чисел a,b,c справедливо равенствоbcbaac f ( x)dx f ( x)dx f ( x)dx ,если все эти интегралы существуют.a f ( x)dx 0 .4.aabba f ( x)dx f ( x)dx. .5.6. Интегрирование неравенств.Если на отрезке [a,b] выполнено неравенство f (x) ≤ g (x), тоbfb( x)dx g ( x)dx .aaВ частности, если f ( x) 0 ,bf( x)dx 0 .aОтметим еще одно полезное неравенствоbfb( x)dx | f ( x) | dxaa7. Теорема об оценке.Если т и М – наименьшее и наибольшее значения функции f(x) наотрезке [a,b], тоbm(b a) f ( x)dx M (b a).a8. Теорема о среднем.Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a,b], то на этом отрезкенайдется такая точка ξ, что60b f ( x)dx (b a) f ( ).a9. Теорема определу.производной определенного интеграла по верхнемуxЕсли f(x) – непрерывная функция и ( x) f (t )dt , тоa( x) f ( x).Отсюда следует,первообразную.чтовсякаянепрерывнаяфункцияимеетНепосредственное интегрированиепо формуле Ньютона-ЛейбницаФормула Ньютона – Лейбница.
Если F(x) является первообразнойнепрерывной функции f(x), то справедлива формулаb f ( x)dx F (b) F (a) .aПравая часть обозначаетсяF (b) F (a) F ( x)baи формула Ньютона –Лейбница записывается в видеbbf(x)dxF(x) F (b) F (a) .aax4141 x 2 dx 1 x dx 1 x 2 dx ln | x |2Пример 1.22 ln 2 2Пример 2.111dxarctgxarctg1 arctg 0 0 .0 1 x 2044Пример 3. sin023xdx 2 (1 cos2x) sin xdx 0cos 3 x 2 2 (1 cos x)d (cos x) ( cos x ) .033022214x214 4 ln 2 ( )2 161Замена переменной в определенном интегралеТеорема. Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a,b],функция φ(t) непрерывна и имеет непрерывную производную φ΄(t) наотрезке [ , ] , где a = φ(α), b = φ(β), а также множество значений функцииφ(t) при t [ , ] принадлежит отрезку [a,b], тоb f ( x)dx f ( (t )) (t )dt .a2x 51 x 2 dx .2Пример 4.
Вычислить интеграл2Решение. Сделаем замену t x 2, откуда x t 2, x 2t . Новые2x 5dx =x212пределы интегрирования 1 2 1, 2 2 2 . Тогда(2t 2 1)2t1 t dt 2344 2 32 4 2 (2t 2 1)dt t 3 2t (4 2) .331 3 312Интегрирование по частям в определенном интегралеТеорема. Если функции u(x) и v(x) непрерывны вместе со своимипроизводными на отрезке [a,b], тоbbb udv uv a vdu .aaЭта формула называется формулой интегрирования по частям дляопределенного интеграла. 2Пример 5. Вычислить интеграл x sin xdx .0Решение. Пусть u = x, 20x sin xdx x cos x 20dv = sinx dx. Тогда du = dx, v = -cosx.. 20cos xdx sin x 2 1.062Пример16. arctgxdx xarctgx01012x 1 d (1 x 2 )dx24 2 0 1 x 20 1 x11 1 1 ln(1 x 2 ) ln 2 .
Здесь u = x, v = arctgx.04 24 2Вычисление площадей, ограниченных кривыми, заданными вдекартовых координатахРассмотрим плоскую область D, ограниченную графикаминепрерывных функций y f1 x , y f 2 x , f1 x f 2 ( x) , заданными наотрезке [a,b] , и вертикальными прямыми x = a и x = b (см. рис.).Требуется найти площадь области D.yy=f2(x)Day=f1(x)bxЭту площадь можно найти по формулеbS ( D) [ f 2 ( x) f1 ( x)]dx .aПример 1. Найти площадь фигуры, ограниченной графиками функцийy x и y = 2x – x².Решение.Найдем абсциссы точек пересечения указанных графиков, то есть корниуравнения 2x – x² = – x, -x² + 3x = 0.
Эти корни x1 = a = 0, x2 = b = 3определяют пределы интегрирования. Так как на интервале [0,3] прямая2y x проходит ниже параболы y 2 x x , то33 3 2 x3 3 922 .S (2 x x ( x))dx (3x x )dx x 230 20063Вычисление площадей, ограниченных кривыми, заданныхпараметрическиРассмотрим криволинейную трапецию D, ограниченную отрезком [a,b]оси Ox, вертикальными прямыми x = a и x = b, графиком неотрицательнойнепрерывной функции, заданной параметрически x x (t ),при t [ , ] . y y (t )2. определяются из равенств a = x(α), b = x(β), аЗдесь иx x(t ) имеет непрерывную неотрицательную производнуюx(t ) при t [ , ]функция приТогда площадь криволинейной трапеции D находится по формулеS ( D) y (t ) x(t )dt .x2 y21Пример 2. Найти площадь фигуры, ограниченной эллипсом254.Решение.
Перейдем к параметрической записиx 5 cos t , y 2 sin t , t [0,2 ] . Ограничимся вычислением площадиверхней половины. Здесь x меняется от (-5) до 5, следовательно, t меняется отπ до 0 .y2x-55-201S 2 sin t (5 cos t )dt 5 2 sin 2 tdt 5 (1 cos 2t )dt 5 .200Следовательно,S 10 .Вычисление площадей в полярных координатахНапомним, что полярными координатами точки М является пара чисел(ρ,φ ), где ρ > 0 - длина отрезка МО – полярный радиус, φ , [0,2 ] , -угол64между МО и полярной осью.
Положительным направлением полярного угла φбудем считать его изменение против часовой стрелки. Если совместить началодекартовой системы координат с полюсом, а положительную полуось Ох – сполярной осью, то связь между полярными и декартовыми координатамиточки М выражается с помощью формул x = ρcosφ, у=ρsinφ,и, следовательно, х 2 у 2 , tg у .хВычисление площади криволинейного сектора.Площадь криволинейного сектора, ограниченного дугой кривой,заданной уравнением в полярных координатах ρ=ρ(φ) и двумя лучами φ = αи φ = β определяется по формуле1S 2 d .2Если область на плоскости ограничена дугами кривых, уравнениякоторых заданы в полярных координатах в виде 1 ( ) и 2 ( ) (1 ( ) 2 ( ) ), и двумя лучами φ = α и φ = β, то площадь такой области (какразность площадей криволинейных секторов, ограниченных кривыми 1 ( )и 2 ( ) ) определяется по формуле12S ( 2 12 )d .2Пример 3.
Найти площадь фигуры, ограниченной лемнискатой Бернулли 9 cos 2 , [0,2 ] .Решение. Вычислим площадь четверти данной фигуры, лежащей впервой четверти, т.е. [0, ] .4 49911 4 . Следовательно, S 9 .S 9 cos 2 d sin 24442 002Вычисление объема тела через площади его сеченийПусть имеется некоторое тело, для которого известна площадь любого егосечения плоскостью, перпендикулярной оси Ох, являющаяся функцией от х: Q= Q(x). Объем рассматриваемого тела в предположении, что Q – непрерывнаяфункция, равен определенному интегралу65bv Q( x)dx .aПример 1. Найти объем эллипсоидагде a =2, b=3, c=5.Решение.y2 z2x2 1При x = const сечениями будут эллипсы9 254x2 Q(x)151площадью . Тогда объем эллипсоида4x2 1 2V 15 1 dx 15 x x 3 40 .241222Вычисление объема тела вращенияПусть требуется определить объем тела вращения,с66образованного вращением вокруг оси Ох криволинейной трапеции,ограниченной частью графика функции y f (x) от х = а до x = b ,отрезками прямых х = а, х = b и осью y 0 .
Площадь сечения такого тела22плоскостью x = const равна Q( x) y ( f ( x)) , и формула вычисленияобъема в этом случае имеет видbbv y dx ( f ( x)) 2 dx .2aaОбъем тела, образованного вращением вокруг оси Оy фигуры,ограниченной кривой x ( y) , прямыми y = c, y = d ипо формулеx 0 , вычисляетсяddv x dy ( ( y )) 2 dy .2сcПример 2. Найти объем тела, образованного вращением вокруг оси Охфигуры, ограниченной кривой y cos x и прямой y 0 на отрезке[ ., ]223ycos x вокруг оси Ох возникает телоРешение. При вращении кривой2вращения67Найдём объём этого тела вращения.v 2 y dx942291(x s822 x) i2 2 2 (cos x)298dx 2 2 (1 c2 x)dxo29n .82Пример 3.