Учебно-методическое пособие (1019600), страница 10
Текст из файла (страница 10)
Так как11 1dxdxlimlim0 x 2 0 0 x 2 0 x интеграл также расходится.1расходится,тоиисходныйЗамечание. Для несобственных интегралов 2-го рода справедливы те жесвойства, что и для несобственных интегралов 1-го рода.Признаки сходимости несобственных интеграловот неограниченных функцийТеорема. (Признак сравнения). Пусть функции f(x) и φ(х)непрерывны приa xbи имеют разрыв при x = b. Если0 ( x) f ( x) при x [a, b) , то:b1)bесли интеграл f ( x)dx сходится, то сходится и интеграл ( x)dx ;a2)если интегралabbaa ( x)dx расходится, то расходится и f ( x) dx .Пример 3. Исследовать на сходимость интеграл1cos 2 (1 x)dx .0xРешение.
Поскольку при x (0,1] справедливо неравенствоcos 2 (1 x)10xx1и интеграл1dx 2xсходится, то и исходный интеграл также сходится.0x102Теорема. (Предельный признак сравнения).Пусть f ( x) 0, ( x) 0 на [a, b) . Если существует конечныйпредел, не равный нулю,f ( x)k,x b ( x )lim0 k ,89то интегралыbf ( x)dxиb ( x)dx сходятся и расходятсяaaодновременно.Приk 0bbиз сходимости ( x)dx следует сходимость f ( x)dx .aПриk abиз расходимости ( x)dx следует расходимость интегралаab f ( x)dx .aПри применении признака сравнения удобно сравниватьподынтегральную функцию с функцией 1 , α > 0, для которой сходимостьxили расходимость соответствующего несобственного интеграла легкоустановить непосредственно.b1Пример 4.
Исследовать на сходимость dx в зависимости отx0параметра .Решение. Пусть 1, тогдаb0bb b11x1 1adx lim x dx lim lim 0 0 1 0 0 1 x10При ( 1) 1 b( 1) 1 1bb 11 lim (ln b ln(0 )) dxlimdxlimln|x|0 x b 0 xb00b.Следствие.
Интегралbсходится при 101dxxи расходится приПример 5. Исследовать на сходимость 1.1x03dx. 3x 2 5 xРешение. Подынтегральная функция на промежутке (0,1]интегрирования имеет разрыв приприблизительно равнаx 0 . При малыхx подынтегральная90112x( x 3x 5) 5 x .Поэтому в качестве функции сравнения возьмем функцию1 ( x) . Проверим, что при x 0 подынтегральная функция5x1эквивалентна функции ( x) . В самом деле:5xf ( x) lim 2 5 1.x 0 ( x)x0 x 3 x 5lim1Поскольку ( x)dx 01dx 5x расходится ( 1 ), то по предельному0признаку сравнения исходный интеграл расходится.Пример 6. Исследовать на сходимость1201dx .x ln xРешение.
Возьмем в качестве функции сравнения ( x) 1.xИмеем:1212001) Интеграл ( x)dx 1212dx 2 x0x22- сходится;f ( x)x lim 0. ( x) x 0 x ln xТогда в силу предельного признака сравнения получаем, чтоисходный интеграл также сходится.2) limx 0Абсолютная и условная сходимость для несобственных интегралов 2го рода определяется так же как и для несобственных интегралов 1-го рода.Пример 7. Исследовать на абсолютную сходимость10Решение. Поскольку1x031dx xsin 2 xx3 xsin 2 xdx .3 xx1, а интегралx3 xсходится (почему?), то исходный интеграл сходится абсолютно.914. Криволинейные и поверхностные интегралыКриволинейные интегралыПусть на отрезке a, b задана векторная функцияr (t ) x(t )i y(t ) j z (t )k ,(1)т.е. каждому t a, b сопоставляется вектор с началом в точке 0,0,0,имеющий координатыr (t ) x(t ); y(t ); z (t ) (рис.1).Рисунок 1При изменении t отлинию(кривую)Laотдо b конец вектораточкиr (t ) описывает некоторуюA xa , ya , za доточкиB xb, yb, zb .
Говорят, что такая пространственная линия L заданауравнением (1). В частности, приz (t ) 0 мы получим уравнение плоскойкривой: r (t ) x(t )i y(t ) j . Задание кривой уравнением (1) определяет нетолько геометрическое место точек с координатами xt , yt , z t , но и«порядок» точек на кривой: при возрастании t от a до b точкаxt , yt , zt «пробегает» кривую от точки A до точки B .Определение 1. Кривая L , на которой определен порядок «следования»точек, называется ориентированной, а выбранный порядок - ориентацией. Укривой может быть две ориентации.Определение 2. Касательной к кривой L в точке M OM r t называется предельное положение секущей MM 1 r (t Δt ) r (t )Δt 0 , если оно существует (рис.2).при92Рисунок 2Производная от вектор-функцииЛегко показать, чтоr (t ) в точке t :r (t Δt ) r (t )r (t ) lim.Δt 0Δtr ' (t ) x' (t )i y' (t ) j z ' (t )k .Определение 3.
Кривая L называется гладкой, если при любом t a, bсуществуют и непрерывны производные x' (t ), y' (t ), z ' (t ) .Определение 4. Кривая L называется кусочно-гладкой, если функцииxt , yt , z t непрерывны, и отрезок a, b можно разбить на конечное числоподотрезков, на каждом из которых эти функции имеют непрерывныепроизводные.В дальнейшем мы будем рассматривать только гладкие или кусочногладкие кривые. Наглядно говоря, кривая, заданная уравнением (1), являетсягладкой при t a, b , если в каждой её точке существует касательная,«непрерывно» меняющаяся вдоль L .Криволинейный интеграл 1-го рода (по длине дуги)Пусть на кривой L задана функция f M .
Разобьем кривую L на частиLk , 1 k n , в каждой части выберем произвольную точку M k . Затемумножим f M k на ΔS k - длину части Lk , и все такие произведенияпросуммируем:f ( M1 )Δs1 f ( M n )Δsn n f ( M k )Δskk 1Такая сумма называется интегральной суммой.(2)93Определение 5. Криволинейным интегралом 1-го рода (по длине дуги) отфункции f M называется предел её интегральных сумм (2) приmax Δsk 0 при условии, что этот предел существует и не зависит отkспособа разбиения кривой L на части Lk и выбора на них точек M k :n f ( M k )Δsk f (M )dslimmax ΔS k 0 k 1(3)LkТеорема существования.
Пусть функция f(M) определена и непрерывнана кривой L. Тогда криволинейный интеграл 1-го рода (по длине дуги) отфункции f M существует.Основные свойства криволинейного интеграла 1-го рода1) Значение криволинейного интеграла 1-го рода не зависит отвыбора ориентации на кривой L .2) Линейность. с1 f1 (M ) с2 f 2 (M )ds с1 f1 (M )ds с2 f 2 (M )ds ,LLLгде с1, с2 – постоянные.3) Аддитивность.
Если кривая L ABL1 AC и L2 CB , торазбита на две части f (M )ds f (M )ds f (M )ds .LL1L24) Если на L выполнено неравенство m1 f ( M ) m2 и l – длиналинии L, тоm1l f ( M )ds m2 l .L5) Если f(M) непрерывна на L, то f (M )ds f (M0)l ,Lгде M0 – некоторая «средняя» точка на L (теорема о среднем).Если f(M) ≡ 1, то ds l .LПоследнее соотношение позволяет использовать криволинейныйинтеграл 1-го рода для нахождения длины дуги кривой.Если f(M) ≥ 0, то f(M) можно интерпретировать как плотность, аинтеграл f (M )dsкак массу.LОтметим также, что с помощью интеграла 1-го рода можно вычислятьстатические моменты кривой относительно осей координат, а также94координаты ее центра тяжести. Приведем соответствующие формулы дляплоской кривой.Пусть f M f ( x, y) - линейная плотность плоской кривой L .
Тогда1) масса кривой Lm f ( M )ds .L2) координаты центра тяжестиx0 11xf ( x, y )ds , y0 yf ( x, y )ds .mLmLOx , Oy3) моменты инерции соответственно относительно осейначала координатиJ x y 2 f ( x, y)ds , J y x 2 f ( x, y)ds , J 0 ( x 2 y 2 ) f ( x, y)ds .LLLАналогичные формулы имеют место для случая пространственнойкривой.Вычисление криволинейного интеграла 1-го рода (по длине дуги)1) Если кривая L задана параметрически: x = x(t), y = y(t),z = z(t), t [a; b], тоb222 f (M )ds f x(t ), y(t ), z (t ) xt (t ) yt (t ) zt (t ) dtLa(4)2) Если кривая L плоская и y = y(x), α x β , тоβ f (M )ds f x, y( x)(5)αL1 y x ( x)2 dx3) Если кривая L задана в полярных координатах уравнением ( ) , , тоLf ( M )ds f ( ) cos , ( ) sin ( ) 2 ( ) d2(6)Вычисление криволинейного интеграла, как мы видим, сводится квычислению определенного интеграла.95 x y z ds , если L: x = cos t , y = sin t, z =Пример 1.
Вычислить I Lt при 0 t π2.Решение. Используем формулу (4):Iπ2222 cos t sin t t sin t cos t 1 dt 0π2π2 2 cos t sin t t dt 2 (2 ).802Пример 2. Вычислить I x ds , если L: y =ln x при 1 x 2 .LРешение. Используем формулу (5):2I x21312 312111 dx 1 x 2 2 d (1 x 2 ) 5 2 2 2 .213 xПример 3.
Найти длину дуги кривой L: x = cos t , y = sin t, при 0 t π2.Решение.l ds (cos t ) (sin t ) dt 2L20dt 2022sin t 2 cos t 2 dt 02Криволинейный интеграл 2-го рода (по координатам)Пусть L – ориентированная кусочно-гладкая кривая с начальнойточкой А и конечной точкой В. На кривой L задана вектор-функцияa (M ) = P(M )i Q(M ) j R(M )k P( x, y, z)i Q( x, y, z) j R( x, y, z)k .Ak , 1 k n ,Разобьем кривую L на части точкамиA A0 , A1 ,..., An B . Координаты точки Ak обозначим через( xk , yk , z k ) .
Положимxk xk 1 xk , yk yk 1 yk , z k z k1 - z k96В каждой части Ak 1 , Ak разбиения кривой L выберем произвольнуюточку M k . Составим интегральную суммуn 1 [ P( M i )xi Q( M i )yi R( M i )zi ]k 0xk , yk , z k - проекции дуги Ak 1 , Ak соответственно наоси Ox, Oy, Oz. Пусть l - длина наибольшей из дуг Ak 1 , Ak .Определение. Если при l 0 существует конечный пределОтметим, чтоинтегральных сумм σ, не зависящий ни от способа разбиения кривой L , ниM k на дугах Ak 1 , Ak , то этот предел называетсяот выбора точеккриволинейным интегралом 2-го рода от вектор-функции a (M ) по кривойL и обозначается P( x, y, z )dx Q( x, y, z )dy R( x, y, z )dz .LТаким образом, по определению P( x, y, z)dx Q( x, y, z)dy R( x, y, z)dz Ln 1 lim [ P( M i )xi Q( M i )yi R( M i )zi ] .l 0 k 0Теорема существования.