Учебно-методическое пособие (1019600), страница 5
Текст из файла (страница 5)
При n 1 dx x C .3. В любом интервале, где x 04. Если a const , a 0 , a 1 , то5. В частности, если a e , то6.7. В любом интервале, где cos x 0 ,368. В любом интервале, где sin x 0 ,9. На интервале ( | a |, | a |)В частности, на интервале (1,1)10. Если a const , тоВ частности,11.
Если k const , топри этом правую часть этого равенства называют иногда «длиннымлогарифмом».12. Если a const , тоСвойства неопределённого интегралаСвойства неопределённого интеграла вытекают из определения исоответствующих свойств производных.1. Из определения вытекает, что37иЭти равенства показывают, что операции дифференцирования иинтегрирования можно рассматривать как взаимно обратные.2. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:где - произвольная постоянная.3.
Интеграл от суммы конечного числа слагаемых равен сумме интеграловот каждого слагаемого:Из 2 и 3 следует, что для любых постоянных C1 и C2Последнее равенство называют свойством линейности неопределённогоинтеграла.Методы интегрирования1.1 Непосредственное интегрированиеНепосредственным интегрированием будем называть интегрирование спомощью свойства линейности и использования таблицы.Пример 1. Вычислить неопределенный интегралРешение.Пример 2. Вычислить неопределенный интеграл 3x2 7e 2 x dx4x2 9 1Решение.1 2x 3x 7e 4 x 2 9 dx 3 x 2 dx 7 e x dx 1dx 4x2 93811x3dx 3 7e x 24 x (3 2) 2311| x3 2|lnC x 3 7e x 4 2 (3 2) | x 3 2 |1| x3 2|3x lnC. x 7e12| x3 2| 3Пример 3. Вычислить интегралxex 16 2 dx2sin x x 7 Решение.16 x x3e dxsin 2 x x 2 7 (3e) x dx 11dx 6 2dx 2sin xx 71(3e) xdx ctgx 6 2ln(3e)x ( 7 )21x(3e) xarctgx ( ) C . ctgx 6ln(3e)77Пример 4.
Вычислить интеграл 8x 5 x11 x 3 x 2 3 4 x 2dxРешение. 8x 5 x11 x3x2 34 x252 8 x dx x dx 2dx1x 32dx 12 x22dx 38x3 2 2 x ln | x x 2 3 | arcsin( x ) C .3321.2 Метод замены переменной (метод подстановки)Формула интегрирования подстановкой (замены переменной).Пусть u (x) . Тогда39В левой части после вычисления интеграла f (u)du сделанаподстановка u (x) .Формулу замены переменной можно также представить в виде f ( ( x)) ( x)du f ( ( x))d ( ( x)) .Этот прием называют также подведением под знак дифференциала.Пример 1. Вычислить интегралx e xdx .22Решение. Обозначим u x , тогда du 2 xdx , и xdx 1du .
По2формуле интегрирования подстановкой получаем:Решение этой задачи с помощью подведения под знак дифференциалаимеет вид21 x21 x2x2ed(x)e C .exdx22Пример 2. Линейная замена.ПустьВывести формулуРешение. Положим z ax b , тогда dz adx , и dx 1dz . Поaформуле интегрирования подстановкой получаем:Замечание. В справедливости формулы можно также убедиться спомощью непосредственного дифференцирования.Отсюда получаем следующие равенства, которые полезно запомнить.Дополнение к табличным интегралам401 axb11eC ;dx ln(| ax b |) C ;aax ba1nn 1 (ax b) dx n 1 (ax b) C , n 1.eaxbdx 1.3 Метод интегрирования по частями v v(x) дифференцируемы. ТогдаПусть функции u u (x)(uv) uv uv .
Интегрируя это равенство, получаем формулу, котораяназывается формулой интегрирования по частям.Формула интегрирования по частям udv uv vduПример 1. Вычислить интеграл 5e2xxdx .Решение. По формуле интегрирования по частямdu dxuxdv e dx2x 5e2xxdx 5 e 2 x xdx 1 2 x 5{x 1 e 2 x 1 e 2 x xdx} 5{x 1 e 2 x 1 e 2 x } C .v e22242Пример 2.
Вычислить интеграл x ln xdx .Решение. По формуле интегрирования по частямu ln x du dxx1 2 12 dxx ln xdx 1 2 ln x 2 x 2 x x dv xdx v x21 2 x2 ln x x C .24Пример 3. Вычислить интегралРешение. По формуле интегрирования по частям41Преобразуем интеграл в правой части:Формулу интегрирования по частям можно применять несколько раз.2Пример 3. Вычислить интеграл x sin xdx .Решение. По формуле интегрирования по частямx2sin xdx uxu x2du 2 xdxdv sin xdx v cos xdu dxdv cos xdx v sin x x 2 cos x 2 x cos xdx x 2 cos x 2{x sin x sin xdx} x 2 cos x 2x sin x cos x C1.4 Прием возвращения к исходному интегралуПример 3.
Вычислить интегралРешение. Применим формулу интегрирования по частям. При этом в правойчасти получается такой же интеграл .42Получаем уравнениеоткудаЗамечание. Этим же приемом вычисляются также интегралы видаeaxиsin(bx)dxeaxcos(bx)dx .Пример 4. Найти интеграл J e sin xdx .Решение. Применим дважды формулу интегрирования по частям.du e x dxu exxxxJ e sin xdx u exdv sin xdxdu e x dxdv cos xdx v sin xxv cos x e cos x e cos xdx e x cos x e x sin x e x sin xdxПолучаем уравнениеJ e x cos x e x sin x J ,откудаJ e x sin xdx 1 xe { cos x sin x} C .2Типы интегралов, которые вычисляются по формуле интегрирования почастям1.
Интегралы вида P( x) sin(ax)dx , P( x) cos(ax)dx , P( x)eaxdx ,43где P(x) - многочлен, a const .Применяя формулу интегрирования по частям, полагаема) для первого интеграла u P(x) , dv sin(ax)dx ;б) для второго интеграла u P(x) , dv cos(ax)dx ;axв) для третьего интеграла u P(x) , dv e dx .2. Интегралы вида P( x) arcsin xdx , P( x) arccos xdx , P( x)arctgxdx , P( x)arcctgxdx , P( x) ln xdx ,где P(x) - многочлен.dv P( x)dx , а в качестве u беремоставшуюся функцию, т.е., соответственно, u arcsin x , u arccos x ,В таких интегралах полагаемu arctgx , u arcctgx , u ln x .3. Интегралы видаeaxsin(bx)dx,eaxcos(bx)dx , a const .Здесь полагаем u e и, дважды применяя формулу интегрирования почастям, приходим к уравнению относительно искомого интеграла (см.
пример,разобранный выше).ax1.5 Методы интегрированиянекоторых типов элементарных функций1.5.1 Интегрирование неправильных рациональных дробейОпределение. Функция R(x) называется рациональной функцией, илирациональной дробью, если она представляет собой отношение двухмногочленов P(x) и Q(x) :R( x) P( x).Q( x)Пусть степень многочлена P(x) равна m, а степень Q(x) равна n.Если m n , то дробь R(x) называется правильной, а если m n , тонеправильной.Если дробь неправильная, то её числитель P(x) можно поделить назнаменатель Q(x) и представить в виде суммы многочлена и правильнойдроби:44P( x)r ( x) N ( x) .Q( x )Q( x)R( x) Здесь N (x) - многочлен, называемый целой частью рациональнойдроби R(x) , а r (x) - остаток , степень которого меньше n.Следовательно, интегрирование рациональных дробей сводится кинтегрированию многочленов и правильных дробей.Пример 1.
Вычислить интегралx3 5x 2 2 x 1dx .x2Решение. Подынтегральное выражение является неправильной дробью.Для вычисления интеграла представим эту дробь в виде суммы многочлена иP( x) x3 5x 2 2 x 1 направильной дроби. Разделим многочленQ( x) x 2 :2Следовательно, N ( x) x 7 x 12 , r ( x) 25 . Таким образом,25x3 5x 2 2 x 12R( x) x 7 x 12 x2x2и искомый интеграл равен25x3 5x 2 2 x 12)dx dx ( x 7 x 12 x2x2x3x27 12 x 25 ln | x 2 | C .321.5.2 Интегрирование правильных рациональных дробейТеорема (о разложении правильной рациональной дроби).ПустьP( x)- правильная рациональная дробь, и знаменательQ( x)Q(x)представлен в видеQ( x) ( x x1 ) k1 ...( x xr ) kr ( x 2 p1 x q1 ) m1 ...( x 2 ps x qs ) ms ,где pi 4qi 0 .Тогда имеет место следующее разложение245(k )r A (1)Aj jP( x)j ...
kQ( x) j 1 x x j(x x j ) j s B (1) x C (1)Bi( mi ) x Ci( mi )i i... 2 ( x 2 pi x qi ) mi i 1 x pi x qi,где(k j )A(j1) , A(j 2) ,..., A j, j 1,2,..., r; Bi(1) , Bi( 2) ,..., Bi( mi ) ,Ci(1) , Ci( 2) ,..., Ci( mi ) , i 1,2,..., s,- действительные числа.Следствие. Интегрирование правильныхсводится к вычислению интегралов вида:A ( x a)ndxи (x2рациональныхдробейAx Bdx , px q) n2где p 4q 0 , а n –натуральное.Подынтегральные функцииA( x a) nиAx Bназываются( x 2 px q) nпростейшими дробями.Замечание.Вид разложения правильной дробиP( x)Q( x)в суммупростейших зависит только от знаменателя Q(x) .Для иллюстрации теоремы приведем вид разложения для рядаправильных дробей без вычисления коэффициентов.5x 1AB;( x 3)( x 4) x 4 x 34x 1ABCD ;( x 3)( x 4) x( x 2) x 3 x 4 x x 2B3B1B25x 2 1A;( x 3)( x 1) 3 x 3 x 1 ( x 1) 2 ( x 1) 34x 1Ax BCD 2 ;( x x 1) x( x 2) x x 1 x x 22A1 x B1A2 x B2 C4x3 3D;( x 2 x 1) 2 x( x 2) x 2 x 1 ( x 2 x 1) x x 2463x 6Ax BCx D.( x 2 x 1)( x 2 1) x 2 x 1 x 2 11dx . 7 x 12Решение.
Подынтегральное выражение является правильной дробью.Для вычисления интеграла представим эту дробь в виде суммы простейшихдробей. Для этого сначала найдем корни знаменателя и разложим его налинейные множителиx 2 7 x 12 ( x 3)( x 4) .Тогда существуют такие числа A и B, чтоПример 2. Вычислить интегралx211ABAx 3 A Bx 4B ( A B) x (3 A 4B).( x 4)( x 3)( x 4)( x 3)x 7 x 12 ( x 4)( x 3) x 4 x 32Полученная дробь должна совпадать с исходной при любых х, следовательно,коэффициенты при одинаковых степенях х в числителях обеих дробей A B 0, то есть А = -1,3 A 4 B 1должны быть равными. Отсюда В = 1.
Такимобразом, исходную дробь можно представить в виде111x 2 7 x 12 x 4 x 3и, следовательно,111dxdx x 2 7 x 12 x 4 x 3dx ln | x 4 | ln | x 3 | C .1.5.3 Интегрирование простейших дробейИз теоремы о разложении правильной рациональной дроби вытекает,что любую правильную рациональную дробь можно представить в виделинейной комбинации дробей вида:1)Axa,2)A,( x a) n3)Ax B,x px q24)Ax B( p 2 4q 0) .n ,( x px q)2Эти дроби называются простейшими дробями.Вычислим интегралы от этих дробей.1)A1 x a dx A x a d ( x a) A ln | x a | C.AA( x a) n 1ndx A ( x a) d ( x a) C2) n 1( x a) n47ppA( x ) B AAx BAx B22 d ( x p ).dx 222 x 2 px q dx 22pppp( x px ) q (x )2 q 44243)ptxСделаем замену2 и обозначимp2q L2 .4pB A M,2Тогда искомый интеграл перепишется в видеAt MA 2tdt1A d (t 2 L2 )1dt 2 M 2dt 2M 2dt 22222t L2 t Lt L2t Lt L2AMtAM2x pln(t 2 L2 ) arctg C ln( x 2 px q) arctg C.2LL2L2L4) Метод интегрирования простейших дробей последнего типа изложенв лекциях.Пример 3.
Вычислить интегралРешение.Сделаем7 (5 x 12)9 dx .заменуt 5x 12 ,тогдаdt 5dx .Следовательно,77dx (5 x 12)95dt 7 t 871 t 9 5 (8) C 40 (5x 12)8 CПример 4. Вычислить интеграл3x 5dx .x2 2x 3Решение.3x 5dx 2x 2x 3Сделаем замену3x 53( x 1) 2dx ( x 1)2 2dx ( x 2 2 x 1) 2t x 1,dt dx . Тогда искомый интегралперепишется в виде3( x 1) 23t 23t2 ( x 1)2 2dx t 2 2dt t 2 2dt t 2 2dt 4832t32x 1 ln(t 2 2) arctg C ln( x 2 2 x 3) arctg C.222222Схема интегрирование рациональных дробей1.Определить тип заданной рациональной дроби (неправильная,правильная, простейшая).2.Если дробь неправильная, то представить её в виде суммымногочлена и правильной дроби.3.Если дробь правильная, то представить её в виде суммыпростейших дробей.4.Проинтегрировать полученные выражения.Пример 5.