metod_15.03.04_atppp_atpip_ump_2016 (1016583), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

2.2). В дальнейшем однофазнаяпервичная обмотка возбуждения будет называться первичной, а трехфазная вторичная обмотка синхронизации вторичной, состоит из трех совершенно одинаковых обмоток,сдвинутых в пространстве относительно друг друга на угол в120°. Концы роторных обмоток выведены на контактныекольца для соединения их с внешней цепью.- 47 -Во втором варианте первичная обмотка располагаетсяна роторе с явно выраженными полюсами, а вторичнаяобмотка - на статоре с неявно выраженными полюсами (см.рис. 2.2).Рис. 2.1. Схема синхронного поворота вала посредством сельсиновРис.

2.2. Варианты расположения обмоток сельсина:а - расположение первичной обмотки на статоре; б расположение первичной обмотки на роторе- 48 -- 49 -Конструкция второго сельсина выгодно отличается отконструкции первого тем, что упрощается сам ротор, так какна нем располагаются две обмотки. Уменьшается моменттрения при установке двух контактных колец вместо трех.Устройство контактного сельсина типа СС представлено на рис. 2.3.Рис. 2.3.

Устройство контактного сельсина типа СС:I - статор; 2 - ротор; 3 - контактные кольца; 4 - подшипниковый щитК недостаткам контактных сельсинов относят то, чтоони имеют переходные контактные кольца, которыеувеличивают момент трения. Это, в конечном счете,приводит к снижению точности сельсина, так как при малыхуглах рассогласования действуют малые напряжения.Принцип действия контактного сельсина разберем наконструкции, в которой первичная обмотка расположена настаторе, а вторичная - на роторе. При подключениипервичной статорной обмотки к внешней цепи (напеременный ток) она создает пульсирующий магнитныйпоток, который индуктирует в каждой фазовой вторичнойобмотке ротора с ЭДС, величина которых зависит от угларасположения в пространстве статорной и роторной обмотокотносительно друг друга.На схеме индукционной самосинхронизирующейсяпередачи угла (см.

рис. 2.1) разберем работу сельсинадатчика и сельсина- приемника, т.е. рассмотрим, какпроисходит индукционная передача угла поворота. Здесьоднофазная обмотка сельсина-приемника также подключенак внешней цепи, а соответствующие фазы трехфазныхобмоток соединены между собой. Если роторы сельсинов в- 50 -согласованном положении, то ЭДС роторов взаимноуравнивают друг друга. Ток в фазах ротора отсутствует. Еслиротор датчика повернуть на некоторый угол относительноротора-приемника, то соответствующие ЭДС в фазах датчикаи приемника окажутся неодинаковыми.

В цепи роторавозникнут уравнительные токи, их взаимодействие смагнитными потоками статоров создает электромагнитный iвращающий момент, который стремится установить роторприемника : в согласованное положение с ротором датчика. Вданном случае ротор датчика находится в фиксированномположении. По фазе индуктированные ЭДС совпадают илисдвинуты относительно друг друга на 180°.Недостатки контактного сельсина могут быть устраненыв бесконтактном. Сельсины этого типа имеют статор и ротор,на статоре размещены две обмотки: первичная однофазнаяобмотка возбуждения и трехфазная обмотка синхронизации.Ротор не имеет обмоток и является подвижныммагнитопроводом.

Конструктивно сельсин выполнен так, чтоось однофазной обмотки совпадает с осью ротора иперпендикулярна к оси вторичной обмотки.При таком расположении обмоток возбуждения исинхронизации на статоре они не оказывают никакогодействия друг на друга.Для связи магнитного поля, создаваемого обмоткойвозбуждения, с обмоткой синхронизации примененспециальный магнитопровод (ротор). Особенность егоконструкции в том, что ротор состоит из двухмагнитопроводящих полюсов, разделенных между собойнемагнитной прокладкой, которые дают возможностьизменить направление магнитного потока возбуждения на 90°.Принцип действия ЭДС во вторичной обмоткебесконтактного сельсина подобен принципу действия вконтактном сельсине.Приодинаковыхгабаритахконтактногоибесконтактного сельсинов магнитный поток и, следовательно,ЭДС в трехфазной обмотке бесконтактного сельсина будетменьше, чем в контактном, ввиду большого потока рассеяния.- 51 -2.

Характеристики сельсинной передачиСельсины, как и другие устройства, при работе вразличных следящих системах не могут бытьохарактеризованы только справочными данными. Поэтомувозникает необходимость экспериментального определенияосновных характеристик сельсинных передач: статическойточности и статического синхронизирующего момента.При повороте ротора датчика на угол θ (см.

рис. 2.1)относительно ротора приемника в цепи роторов возникаютуравнительныетоки,взаимодействиекоторыхсэлектромагнитнымипотокамистаторовсоздаетэлектромагнитный вращающий момент. Этот моментстремится установить ротор приемника в согласованноеположение с ротором датчика. Электромагнитный момент,приводящий систему в согласованное положение,называетсясинхронизирующиммоментом,ионпропорционален синусу угла рассогласования:M max  M *sin (2.1)где М - синхронизирующий момент;Mmax – максимальный синхронизирующий момент;Θ – угол рассогласования;α - угол поворота датчика;ß – угол поворота ротора приемника.Под точностью системы понимают разницу вположениях входного и выходного валов системы, т.е. уголрассогласования между ними (ошибка системы). Если ошибкасистемы определена после отработки выходным валом(находящимся в неподвижном состоянии) сигналов, поданныхна вход, то говорят о статической точности системы.На рис.

2.4 изображена кривая зависимостисинхронизирующего момента M от угла рассогласования Θ =α - ß. Эта кривая соответствует моменту приемника принеподвижном роторе датчика и называется статическойхарактеристикой синхронизирующего момента.- 52 -Из. статической характеристики синхронизирующегомомента определяют удельный синхронизирующий моментМо, т.е. кривизну статической характеристики момента вее начальной части:M0  (dM)  0d(2.2)tg   M 0(2.3)и максимальный синхронизирующий момент Mmax , которыйсоответствует θ = 90°.Рис.

2.4. Статическая характеристика синхронизирующегомоментаУдельныйсинхронизирующиймоментобычноприводится в паспортных данных сельсинов и колеблется от 1до 50 г см/1° . Приснятии зависимости M = f(θ)необходимо учитыватьдва состояния равновесия системы. При θ = 90ºсинхронизирующий момент сельсина равен нулю. Еслиповернуть ротор вправо, т.е. рассогласовать систему, то всельсине возникает синхронизирующий момент, которыйстремится вернуть ротор в устойчивое положение, т.е.

при θ =90º сельсин имеет устойчивый нуль.(На рис. 2.5 направление отклонения ротора совпадает с- 53 -положительным направлением угла, а возникающийсинхронизирующий момент совпадает с положительнымотсчетом момента).При рассогласовании системы на угол θ = 180°синхронизирующий момент также равен нулю. Еслипродолжить рассогласование системы (θ>180 ), то в сельсиневозникает синхронизирующий момент, который стремитсяувеличить угол рассогласованиями занять новое устойчиво^положение,' т.е.

при θ = 360º сельсин имеет второе устойчивоеположение (ложный нуль), сдвинутое на 360º относительноистинного нуля. На рис. 2.5 направление отклонения роторасовпадает с положительны направлением угла θ, авозникающий синхронизирующий момент совпадает сотрицательным отсчетом момента.Рис. 2.5. Изменениесинхронизирующего момента взависимости отрассогласования системы- 54 -При θ = 180° сельсин имеет неустойчивый нуль, так какточно рассогласовать сельсины на угол 180 практическиневозможно.При работе дистанционной индикаторной передачисуществует некоторая погрешность вследствие нагрузки навалусельсина-приемника,например,силытрения,несбалансированностиротораприемника,отсутствияэлектрической симметрии между датчиком и приемником, Изформулы:M âí  M 0 * (2.4)можно определить величину погрешности θ, возникающуюпри приложении к ротору некоторого внешнего момента M в нИз выражения (2.4) видно, что если на вал приемника недействуют никакие моменты, т.е.

М в н = 0, то погрешностьсистем отсутствует или θ = 0.Однако влияние момента существует. В силу этого приθ= 0 в цепи ротора появляется уравнительный ток, а вместес тем и вращающий момент, приводящий к погрешности впередаче.Для повышения точности синхронных передач есть двапути:1) повышение удельного синхронизирующего момента;2) устранениеперечисленныхвышефакторов,отрицательно влияющих на работу системы.Таким образом, повышение точности работы сельсиновсвязаносусложнениемтехнологииизготовления,повышением стоимости.В зависимости от области применения того или иногоприбора требуется различная степень их точности.

Поэтомунаша промышленность выпускает сельсины различныхклассов точности.- 55 -Отчет о работеСхема синхронного поворота валов посредствомсельсинов.2. Разновидностиконструкций сельсинов и иххарактеристика3. Данныедля определения точности показанийсельсина-приемника.4. Данныедля определения точности показанийсельсина-датчика.5. Схемаизмерениястатистическогосинхронизирующего момента с помощью динамометра.6. Данные для определения момента.7.

Статическая характеристика синхронизирующего момента.8. Результатграфического определения удельногосинхронизирующего момента приемника.9. Выводы.1.Контрольные вопросы1. Какие функции выполняют в производстве следящиесистемы?2. Сущность непрерывных (аналоговых) процессов инепрерывного регулирования.3. Какие технические функции выполняет сельсиннаяпередача? Ее принцип действия, составные части.4. Что такое синхронизирующий момент сельсиннойсистемы? Его характеристика.5. Смысл понятия статической точности сельсиннойсистемы.6. При каких условиях повышается точность сельсиннойпередачи?- 56 -Лабораторная работа 4.

Построение релейно-контактныхсхем управления с использованием элементов алгебры логикиЦель работы1, Изучить смысл и схемы основных логическихопераций алгебры логики.2, Собрать на их основе релейно-контактные схемыуправления.3, Проверить выполнение логических операций настенде с использованием электромагнитных реле.4, Составить отчет о работе в соответствии с рабочимжурналом.Описание работыI. Релейно-контактные схемы управленияАвтоматизированное производство (АП) представляетсобойкомплексавтоматическогообрабатывающегооборудования, транспортных средств, средств контроля,управления и диагностики.Последовательность выполнения и взаимосвязь рабочих,контрольных и транспортных операций осуществляется наоснове сигналов, формируемых системой управления (СУ).Сигналы СУ подаются на автоматизированноеоборудованиевопределеннойпоследовательности,обеспечивающей необходимую совместную работу всехэлементов комплекса.

Таким образом, СУ обеспечиваетвыполнение алгоритма функционирования, созданного наосновезависимостеймеждухарактеристикамитехнологического процесса, параметрами оборудования икритериями качества. Алгоритм функционирования формализованное(график,циклограмма,таблица)представление последовательности состояний элементовавтоматизированного производства. При построении СУпроводится анализ алгоритма функционирования иразрабатывается алгоритм управления - условия иочередность формирования управляющих сигналов.

Характеристики

Список файлов учебной работы