metod_15.03.04_atppp_atpip_ump_2016 (1016583), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Выбрать оптимальную компоновку станка для заданных про-изводственных условий Описание работыI. Назначение и состав многопозиционных станков с ЧПУДля изготовления корпусных деталей, габаритные размерыкоторых не превышают 150 х 150 х 100 мм, в среднесерийном икрупносерийномпроизводствахиспользуютсямногопозиционные станки с ЧПУ [l.3, 1.4]. Это оборудованиепостроено на агрегатно-модульном принципе и сочетает высокуюпроизводительность с возможностью быстрой переналадки.Многопозиционные станки с ЧПУ (ПМС) состоят из поворотногостола на восемь позиций, несущего заготовки, вокруг которогорасположены рабочие позиции.
Рабочие позиции представляют собойсиловые одношпиндеольные головки с магазинами сменныхинструментов, управляемые по трем координатам от системыпрограммного управления. В зависимости от компоновки МПС онимогут включать от одной до семи рабочих позиций (рис. 1.3).- 15 -Рис. 1.3 Компоновка многопозиционных станков с ЧПУ: а четырёхпозиционные; б — трёхпозиционные- 16МПС также имеют накопители заготовок иустройства автоматической смены заготовок ИЛИробот для загрузки-разгрузки поворотного стола,Силовые головки работает одновременно,обрабатывая заготовки (каждая на своей позиции),Таким образом, достигается совмещение операций, исокращениедлительностидоела.Однакосувеличением числа силовых головок в компоновкеМПС возрастает его стоимость. Поэтому необходимовыбирать такую компоновку станка, котораяобеспечивала бы сокращение длительности циклаобработки деталей при оптимальном количествесиловых годовой,2.Зависимостьпроизводительностимногопозиционного оборудования от компоновки.На МПС одновременно обрабатывается количествозаготовок, равное числу рабочих позиций станка.
Еслидопустить, что технологический процессдифференцирован по позициям равномерно, тодлительность цикла изготовления с увеличением теларабочих позиций уменьшается, а цикловаяпроизводительность возрастает:Töq tp txq11Qöq q tpTö txq- 17Где tp- суммарная длительность переходов,характеризующая общий объём обработки;tx - время холостых ходов;q – число позиций;TöqQöq-длительность цикла q-й компоновки;- цикловая производительность q-й компоновки.С увеличением числа рабочих позиций возрастаетстоимостьоборудования,длительностьегопереналадки, а также сложность станка и потери всвязи с отказами оборудования. В результатефактическая производительность с увеличениемчисла позиций изменяется не прямо пропорционально(рис.
1.4).Рис. 1.4. Зависимость производительностимногопозиционных станков от числа позиций:1-Тц =8мин, 2-Тц = 14 мин- 18Фактическая производительность рассчитываетсяпо следующей формуле:Qôq 1* tpQ t x q * tî á tèï tî ðã tï åðtî á - потери на единицу продукции в связи сГдеотказами оборудования;tèïtî ðãtï åð- потери на единицу продукт и е связи сотказами инструментов;- потери на единицу продукцииорганизационно техническим причинам;по-потери при переналадке;γ - коэффициент выхода годных деталей.Анализ графика (см.
рис. 1.4) показал, что дляконкретных производственных условий существуетоптимальное число рабочих позиций, то есть оптимальнаякомпоновка многопозиционного станка с ЧПУ.3. Выбор компоновки оборудованияДлявыбораоптимальнойкомпоновкиМПСнеобходимо провести сравнение различных компоновок.Присравнениидолжныучитыватьсяследующиепараметры:1)количество типоразмеров деталей, обрабатываемыхна МПС в год2)годовая программа выпуска каждого типоразмерадеталей;- 193)периодичность запуска каждого типоразмера деталейв год (один раз в год, один раз в квартал - четыре раза в год,один раз в месяц - 12 раз в год, один раз в две недели - 24раза4)стоимость оборудования;5)длительность переналадки.Стоимость различных компоновок МПС зависитот стоимости базового комплекта - поворотного стола,накопителя заготовок, системы ЧПУ (Кб) _ истоимости силовых одношпиндельных головок смагазинами инструментов ( Кс ) :k q kb k c- 16 -Например, если базовый комплект стоит 30 тыс.руб, аодна силовая головка - 15 тыс.руб, то стоимость различныхкомпоновок МПС вычисляется по формуле:k q 30000 q *15000С увеличением числа силовых головок возрастаетдлительностьпереналадкиМПС,чтооказываетсущественное влияние на эффективность МПС прибольшом числе переналадок:Tï qåð q *Tï1åðqГде Tï åð - длительность переналадки q-й компоновкиМПС;q - количество силовых головок;Tï1åð - длительность переналадки одной силовойголовки.В качестве критерия для оценки различныхкомпоновок многопозиционных станков с ЧПУ вразличныхусловияхэксплуатациицелесообразноиспользовать приведенные годовые затраты.
Этот критерийпозволяет учитывать затраты, связанные с обработкой заданных деталей, затраты, связанные с переналадкойоборудования, и капиталовложения (стоимость) различныхкомпоновок оборудования:NkÑï ð (Cc * Töiq * N i CH * Tï qåð * N ï åði EH * K iq )i 1- 16 -Где С с и С Н - часовая тарифная ставка станочника иналадчика;Töiq - длительность цикла обработки i-й детали на q-йкомпоновке оборудования;N i годовая программа;Tï qåði - длительность переналадкиоборудования;N ï åði - количество переналадок в год;EH= 0,15 - нормативный коэффициентэффективности капитальных вложений;K iq - стоимость q- й компоновки оборудования;NI - количество типоразмеров деталей.43 -Для расчета показателей эффективности различныхкомпоновок МПС используют ЭВМ.
Исходные данные отипоразмерах обрабатываемых деталей, годовой программевыпуска деталей каждого типоразмера вводятся в ЭВМ.В результате на печать выводятся следующиепоказатели для каждой компоновки по каждому типоразмерудеталей:1) длительность цикла изготовления;2) необходимое количество станков с заданной годовойпрограммой выпуска;3) загрузка станков;4) количество переналадок в год;5) годовые затраты;6) суммарные годовые затраты.Длявыбораоптимальнойкомпоновкимногопозиционного оборудования с ЧПУ в зависимости отколичестватипоразмеровобрабатываемыхдеталей,длительности цикла изготовления, размера партии деталеймежду переналадками и других показателей необходиморассчитывать и сравнивать большое количество критериевдля каждой ситуации и компоновки, При этом допускаетсяварьирование отдельными показателями (например, размеромпартии деталей между переналадками) для достижениялучшего результата.Поэтому для решения задачи выбран диалоговый режимобщения проектировщика с ЭВМ.
По введенным даннымЭВМ быстро рассчитывает ряд критериев для каждойкомпоновки оборудования и дает предварительную оценку покакому-либокритерию.Проектировщикоцениваетполученный результат, и в случае необходимости вводитизменения. Затем цикл расчетов повторяется.Отчёт по работе- 44 -1) Исходные данные.2) Формулы расчета длительности цикла, цикловой ифактической производительности многопозиционногооборудования.3) Формула расчета приведенных годовых затрат поразлитым компоновкам оборудования.4) Блок-схема алгоритма решения задачи в диалогепроектировщика с ЭВМ.5)Последовательностьдействийпользователяпрограммного обеспечения.6) Распечатка исходных данных и ряда критериев дляразличных компоновок.7) График изменения критериев в зависимости отизменения исходных данных.8) Выводы.Контрольные вопросы1) Как изменяется цикловая производительность сувеличение числа рабочих позиций многопозиционногостанка с ЧПУ?2) Как изменяется фактическая производительность сувеличением числа рабочих позиций МПС?3) Как изменяется стоимость МПС в зависимости отчисла рабочих позиций?4) Какие допущения приняты при постановкеоптимизации числа рабочих позиций МПС?5) Что выбрано в качестве целевой функции для задачиоптимизации числа рабочих позиций МПС?6) Что выбрано в качестве целевой функции для задачиоптимизации компоновки ПМС?7) Какие ограничения и почему использованы в задачеоптимизации компоновки ПМС?- 45 -Лабораторная работа 3.
Исследованиеработы сельсинов в индуктивном режимеЦель работы1. Изучить конструкцию сельсинов и принцип действиясельсинных передач.2. Изучить методику исследования сельсинов и иххарактеристики.3. Определить точность сельсинной передачи и дать ейоценку.4.
Снять статические характеристики сельсиннойпередачи с нагрузкой без нагрузки (нагрузочным моментом)на валу сельсина – приемника.5. Составить отчёт о работе в соответствии с рабочимжурналом.Описание работыСредисистемнепрерывногоуправленияирегулирования особое место занимают следящие системы.Они предназначены для слежения за параметрами, измененияодного параметра (параметров) синхронно с изменениемдругого параметра (параметров), Эти изменения могут бытькак пропорциональными, так и равными, Для выполненияэтой задачи требуются маломощные устройства, которыеимели бы возможность воспринимать сигналы с одногоагрегата и передавать их в том же виде на другой.
Например,возможнапередачауглаповорота,перемещения,температуры и пр. Этой цели служат сельсины, которыепосредством электрической связи передают значения углаповорота с одного агрегата (привода), на другой. С помощьюсельсинов формируются системы следящего привода,которые, в частности, применяются в копировальных станкахдля приведения в соответствие формы копира и детали.Сельсины применяются в системах дистанционногоуправления и регулирования, где важно измеритьрассогласование параметров и осуществить их слежение спомощью, например, реостатных датчиков [2.1, 2.3] .- 46 -1.
Конструкция и принцип действиясельсинов и сельсинных передачСельсины - индуктивные электрические машины,выполненные по типу асинхронных электрических машин сфазовым ротором, но значительно меньших размеров. Онипредназначены для плавной передачи на расстояния углаповорота вала с помощью индуктивной связи.Сельсины применяются для контроля и управления вследящих системах, а также для передачи показанийизмерительных приборов.
В зависимости от выполняемыхфункций в схемах передач угла поворота вала сельсиныделятсянасельсины-датчики,сельсины-приемники,дифференциальные сельсины-датчики и приемники.Сельсин-датчикисельсин-приемниквсхемесинхронной связи на переменном токе - идентичные машины,питаемые от одной сети через ротор или статор (взависимости от конструкции), с добавлением в конструкциисельсина-приемника демпфирующегоустройства.Ихобмотки связаны только индуктивно.
Один из сельсиновработает при этом как сельсин-датчик, так как поворотом егоротора задается требуемый угол, то есть он поворачиваетсвой ротор синхронно с поворотом ротора сельсинаприемника.На рис. 2.1 изображена схема синхронного поворотавала посредством сельсинов.Конструктивносельсиныизготавливаютсякакконтактные, так и бесконтактные.Контактные сельсины могут быть выполнены в двухотличных друг от друга вариантах. В первом вариантеоднофазная первичная обмотка возбуждения располагаетсяна двух явно выраженных полюсах статора, трехфазнаявторичная обмотка синхронизации - на неявно выраженныхполюсах ротора (рис.