annot_15.03.06_ar_02.12.2016 (1016332), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Операционные системы реального времени» имеет своейцелью способствовать формированию у обучающихся компетенций ПК-2 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06«Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиля подготовки –«Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Операционные системы реального времени» является обязательной дисциплиной вариативной части блока «Дисциплины» учебного плананаправления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» спрофилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплинысоставляет 3 зач.
ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: классификацию и структуру операционных систем реального времени;требования, предъявляемые к операционным системам реального временив мехатронных и робототехнических комплексах; алгоритмыпланирования процессов в операционных системах реального времени;основы применения операционной системы Automation Runtime длясоздания программного обеспечения робототехнических и мехатронныхустройств;уметь: планировать периодические и апериодические задачи жесткого реальноговремени; проводить настройку параметров операционной системыAutomation Runtime для обеспечения требуемых характеристиквременного детерминизма выполнения задач вмехатронных иробототехнических системах; разрабатывать программный код дляоперационной системы Automation Runtime;владеть:1 навыками работы с операционной системой Automation Runtime;навыками работы со средой разработки программного обеспечениеAutomation Studio; навыками работы с диагностическими инструментамиAutomation Studio, позволяющими проводить анализ временныххарактеристик работы программ на реальном оборудовании.2Системы навигации автономных роботовАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.12 «Системы навигации автономных роботов»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Системы навигации автономных роботов» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ПК-1, ПК-2,ПК-11 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиляподготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Системы навигации автономных роботов» является обязательной дисциплиной вариативной части блока «Дисциплины» учебного плананаправления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» спрофилем подготовки «Автономные роботы».
Общая трудоемкость дисциплинысоставляет 3 зач. ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы построения математических моделей навигационных систем,их подсистем, отдельных элементов и модулей, включая элементарныесенсоры, интегрированные сенсорные модули, интегрированныенавигационные модули; основные методы и алгоритмы, используемые в программномобеспечении навигационных систем; основные средства разработкипрограммного обеспечения для навигационных систем; принципы, методики расчета и проектирования навигационных систем, ихподсистем, отдельных элементов и модулей с использованиемстандартных исполнительных и управляющих устройств, средствавтоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии стехническим заданием;уметь: составлять математические модели навигационных систем, их подсистем,отдельных элементов и модулей, включая элементарные сенсоры,1интегрированные сенсорные модули, интегрированные навигационныемодули; анализировать и разрабатывать программное обеспечение, необходимоедля обработки информации в навигационных системах; выполнять расчеты и проектирование навигационных систем, ихподсистем, отдельных элементов и модулей с использованиемстандартных исполнительных и управляющих устройств, средствавтоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии стехническим заданием;владеть: навыками постороения математических моделей навигационных систем,их подсистем, отдельных элементов и модулей, включая элементарныесенсоры, интегрированные сенсорные модули, интегрированныенавигационные модули; навыками разработки алгоритмов и программного обеспечения для дляобработки информации в навигационных системах; навыками выполнения расчетов и проектирования навигационных систем,их подсистем, отдельных элементов и модулей с использованиемстандартных исполнительных и управляющих устройств, средствавтоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии стехническим заданием.2ХимияАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.13 «Химия»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Химия» имеет своей целью способствовать формированиюу обучающихся компетенций ОПК-1, ОПК-2 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» сучетом специфики профиля подготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Химия» является обязательной дисциплиной вариативнойчасти блока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономныероботы».
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ОПК-1 (способностью представлять адекватную современному уровнюзнаний научную картину мира на основе знания основных положений,законов и методов естественных наук и математики) ОПК-2 (владением физико-математическим аппаратом, необходимым дляописания мехатронных и робототехнических систем)уметь: ОПК-1 (способностью представлять адекватную современному уровнюзнаний научную картину мира на основе знания основных положений,законов и методов естественных наук и математики) ОПК-2 (владением физико-математическим аппаратом, необходимым дляописания мехатронных и робототехнических систем)владеть: ОПК-1 (способностью представлять адекватную современному уровнюзнаний научную картину мира на основе знания основных положений,законов и методов естественных наук и математики) ОПК-2 (владением физико-математическим аппаратом, необходимым дляописания мехатронных и робототехнических систем)1ПравоведениеАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.14 «Правоведение»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Правоведение» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ОК-4, ПК-8 в соответствии с ФГОС ВОпо направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Автономныероботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Правоведение» является обязательной дисциплинойвариативной части блока «Дисциплины» учебного плана направленияподготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилемподготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зач.
ед. (72 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ОК-4 (способностью использовать основы правовых знаний в различныхсферах деятельности) ПК-8 (способностью внедрять результаты исследований и разработок иорганизовыватьзащитуправнаобъектыинтеллектуальнойсобственности)уметь: ОК-4 (способностью использовать основы правовых знаний в различныхсферах деятельности) ПК-8 (способностью внедрять результаты исследований и разработок иорганизовыватьзащитуправнаобъектыинтеллектуальнойсобственности)владеть: ОК-4 (способностью использовать основы правовых знаний в различныхсферах деятельности)1 ПК-8 (способностью внедрять результаты исследований и разработок иорганизовыватьзащитуправнаобъектыинтеллектуальнойсобственности)2Виртуальное моделирование и проектирование автономных роботовАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.15 «Виртуальное моделирование и проектирование автономныхроботов»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Виртуальное моделирование и проектирование автономныхроботов» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихсякомпетенций ОПК-1, ОПК-2, ОПК-3, ПК-11 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» сучетом специфики профиля подготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Виртуальное моделирование и проектирование автономныхроботов» является обязательной дисциплиной вариативной части блока«Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06«Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы».
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
