annot_15.03.06_ar_02.12.2016 (1016332), страница 6
Текст из файла (страница 6)
ед. (252 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: курсовая работа, экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ПК-2(способностьюразрабатыватьпрограммноеобеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования)уметь: ПК-2(способностьюразрабатыватьпрограммноеобеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования)владеть: ПК-2(способностьюразрабатыватьпрограммноеобеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования)1МатериаловедениеАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.4 «Материаловедение»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Материаловедение» имеет своей целью способствоватьформированию у обучающихся компетенций ОПК-1, ОПК-2 в соответствии сФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Автономныероботы».2.
Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Материаловедение» является обязательной дисциплинойвариативной части блока «Дисциплины» учебного плана направленияподготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилемподготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зач. ед. (72 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: основные физико-химические свойства материалов, зависящие от ихструктуры и влияющие на области применения в электротехническихустройствах, устройствах механотроники и робототехники, основнуюклассификацию материалов, технологию изготовления пленочныхрезисторов, связь основных статических параметров ферромагнетика (μ,В , ) с током I и напряжением U в цепи с магнитным элементом, видыаппроксимации петли гистерезиса, явление магнитострикции, виды ирежимы тепловой обработки металлов, сферы применения материалов сособыми электрическими свойствами, свойствами теплового расширения,конструкционных и полупроводниковые материалов; методы контроля физико-химических свойств материалов, теориюсплавов, как элемент теории «твердых растворов внедрения неметаллов сметаллами», диаграмму фазового состояния «железо-углерод», методикурасчета сопротивления резисторов по параметрам применяемой пленки,методику расчёта простых цепей с магнитными элементами, методикуоценки области применения магнитных материалов и потерь в магнитном1сердечнике по петле гистерезиса.уметь: исходя из технического задания, условий эксплуатации и возможностейпроизводства, определять перечень материалов, необходимых для еговыполнения; определять режимы термообработки металлов по диаграмме фазовогосостояния «железо-углерод», выполнять расчеты сопротивленияпленочных резисторов, рассчитывать простые цепи с магнитнымиэлементами, выполнять расчеты параметров простых магнитныхэлементов.владеть: навыками определения сферы применения материалов по его физикохимическим свойствам и по соответствующим классификациям; навыками выполнения расчетов сопротивления пленочных резисторов,расчетов простых цепей с магнитными элементами, расчетов параметровпростых магнитных элементов.2Информационные элементы робототехнических системАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.5 «Информационные элементы робототехнических систем»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Информационные элементы робототехнических систем»имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенцийПК-1, ПК-3 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиляподготовки – «Автономные роботы».2.
Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Информационные элементы робототехнических систем» является обязательной дисциплиной вариативной части блока «Дисциплины»учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 8 зач. ед. (288 акад.
час.) Формы промежуточной аттестации: зачет, экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы построения входящих в структуры мехатронных иробототехнических систем информационных, преобразовательных, в томчисле электронных устройств и средств вычислительной техники; основы построения экспериментальных макетов информационныхмодулей мехатронных и робототехнических систем и методикипроведения их экспериментальных исследований с применениемсовременных информационных технологий;уметь: составлять математические модели входящих в структуры мехатронных иробототехнических систем информационных, преобразовательных, в томчисле электронных устройств и средств вычислительной техники; проводить экспериментальные исследования макетов информационныхмодулей мехатронных и робототехнических систем;владеть: навыками построения математических моделей входящих в структуры1мехатронныхиробототехническихсистеминформационных,преобразовательных, в том числе электронных устройств и средстввычислительной техники; навыками проведения экспериментальных исследований макетовинформационных модулей мехатронных и робототехнических систем.2Методы искусственного интеллектаАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.6 «Методы искусственного интеллекта»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Методы искусственного интеллекта» имеет своей цельюспособствовать формированию у обучающихся компетенций ОПК-1, ОПК-2,ОПК-3 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиляподготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Методы искусственного интеллекта» является обязательнойдисциплиной вариативной части блока «Дисциплины» учебного плананаправления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» спрофилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплинысоставляет 5 зач.
ед. (180 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: основные положения, законы и методы естественных наук и математики; принципы построения физико-математических моделей, необходимымдля описания интеллектуальных технологий; основные принципы применения и функционирования современныхинформационныхтехнологий,средствавтоматизированногопроектирования и машинной графики, а также требованияинформационной безопасностиуметь: представлять адекватную современному уровню знаний научную картинумира на основе знания основных положений, законов и методовестественных наук и математики; составлятьфизико-математическиемоделидляописанияинтеллектуальных технологий; применять современные средства автоматизированного проектирования и1машинной графики при проектировании интеллектуальных технологий;владеть: навыками представления адекватной современному уровню знанийнаучной картины мира на основе знания основных положений, законов иметодов естественных наук и математики; физико-математическим аппаратом, необходимым для описанияинтеллектуальных технологий; современнымиинформационнымитехнологиями,средствамиавтоматизированного проектирования и машинной графики припроектировании интеллектуальных технологий, а также для подготовкиконструкторско-технологической документации, соблюдать основныетребования информационной безопасности.2Механика управляемого движения автономных роботовАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.7 «Механика управляемого движения автономных роботов»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Механика управляемого движения автономных роботов»имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенцийОПК-2, ПК-1 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиляподготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Механика управляемого движения автономных роботов»является обязательной дисциплиной вариативной части блока «Дисциплины»учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач.