annot_15.03.06_ar_02.12.2016 (1016332), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина«Микропроцессорнаятехникавмехатроникеиробототехнике» является дисциплиной базовой части блока «Дисциплины»учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зач. ед. (180 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: курсовая работа, экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы и методики составления математических моделей мехатронныхи робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники; принципы и методики разработки программного обеспечения,необходимого для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования.уметь: составлять математические модели мехатронных и робототехническихсистем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включаяинформационные,электромеханические,гидравлические,электрогидравлические,электронныеустройстваисредствавычислительной техники; разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки1информации и управления в мехатронных и робототехнических системах,а также для их проектирования.владеть: навыками составления математических моделей мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей,включая информационные, электромеханические, гидравлические,электрогидравлические,электронныеустройстваисредствавычислительной техники; навыками разработки программного обеспечения, необходимого дляобработкиинформациииуправлениявмехатронныхиробототехнических системах, а также для их проектирования.2Программное обеспечение мехатронных и робототехнических системАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.Б.20 «Программное обеспечение мехатронных и робототехническихсистем»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина«Программноеобеспечениемехатронныхиробототехнических систем» имеет своей целью способствовать формированиюу обучающихся компетенций ПК-2, ПК-3 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» сучетом специфики профиля подготовки – «Автономные роботы».2.
Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина«Программноеобеспечениемехатронныхиробототехнических систем» является дисциплиной базовой части блока«Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06«Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зач. ед.
(180 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы построения программного обеспечения робототехническихсистем; методы реализации параллельных алгоритмов управления иобработки в мехатронных и робототехнических системах на базепоследовательных вычислительных устройств;уметь: реализовывать законы управления и обработки информации, описанныепередаточными функциями в формах Z-преобразования и преобразованияЛапласа на базе программируемых логических контроллеров;реализовывать алгоритмы обработки информации и управлениясиспользованием конечных автоматов на базе программируемыхлогическихконтроллеров; создаватьпрограммноеобеспечениемехатронных и робототехнических систем, включающих сервопривода иподсистемы числового программного управление; проводить отладку программного обеспечениямехатронных и1робототехнических систем с использование эмуляторов и реальногооборудования;проводитьэкспериментальныеисследованияпромышленных мехатронных и робототехнических систем, включающихсервопривода и подсистемы числового программного управление;владеть: навыками создания программного обеспечения мехатронных иробототехнических системах при помощи среды разработки B&RAutomation Studio; навыками отладки программного обеспечениямехатронных иробототехнических систем в среде разработки B&R Automation Studio.2Физическая культура и спортАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.Б.21 «Физическая культура и спорт»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Физическая культура и спорт» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ОК-8 в соответствии сФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Автономныероботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Физическая культура и спорт» является дисциплинойбазовой части блока «Дисциплины» учебного плана направления подготовкибакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки«Автономные роботы».
Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зач. ед.(72 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ОК-8 (способностью использовать методы и средства физическойкультуры для обеспечения полноценной социальной и профессиональнойдеятельности)уметь: ОК-8 (способностью использовать методы и средства физическойкультуры для обеспечения полноценной социальной и профессиональнойдеятельности)владеть: ОК-8 (способностью использовать методы и средства физическойкультуры для обеспечения полноценной социальной и профессиональнойдеятельности)1Дискретная математикаАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.1 «Дискретная математика»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Дискретная математика» имеет своей целью способствоватьформированию у обучающихся компетенций ОПК-1, ОПК-2 в соответствии сФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Автономныероботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина«Дискретнаяматематика»являетсяобязательнойдисциплиной вариативной части блока «Дисциплины» учебного плананаправления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» спрофилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплинысоставляет 3 зач. ед. (108 акад.
час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: основные понятия и методы дискретной математики;уметь: применять методы дискретной математики для представления адекватнойсовременному уровню знаний научной картины мира; решать задачи дискретной математики, возникающие при описанииавтономных информационных и управляющих системвладеть: навыкамипримененияметодовдискретнойматематикидляпредставления адекватной современному уровню знаний научнойкартины мира; математическим аппаратом, в том числе навыками решения задачдискретной математики, необходимым для описания мехатронных иробототехнических систем.1Основы программирования систем управленияАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.2 «Основы программирования систем управления»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Основы программирования систем управления» имеет своейцелью способствовать формированию у обучающихся компетенций ПК-2 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06«Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиля подготовки –«Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Основы программирования систем управления» являетсяобязательной дисциплиной вариативной части блока «Дисциплины» учебногоплана направления подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 6 зач.
ед. (216 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: курсовая работа, экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ПК-2(способностьюразрабатыватьпрограммноеобеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования)уметь: ПК-2(способностьюразрабатыватьпрограммноеобеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования)владеть: ПК-2(способностьюразрабатыватьпрограммноеобеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования)1Объектно-ориентированное программирование в технических системахАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.3 «Объектно-ориентированное программирование в техническихсистемах»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина«Объектно-ориентированноепрограммированиевтехнических системах» имеет своей целью способствовать формированию уобучающихся компетенций ПК-2 в соответствии с ФГОС ВО по направлениюподготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетомспецифики профиля подготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина«Объектно-ориентированноепрограммированиевтехнических системах» является обязательной дисциплиной вариативной частиблока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономныероботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 7 зач.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
