annot_15.03.06_ar_02.12.2016 (1016332), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники)уметь: ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники)владеть: ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и1модулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники)2Основы мехатроники и робототехникиАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.Б.16 «Основы мехатроники и робототехники»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Основы мехатроники и робототехники» имеет своей цельюспособствовать формированию у обучающихся компетенций ОК-6, ОК-7, ОПК4, ПК-4, ПК-7, ПК-8, ПК-13 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом спецификипрофиля подготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Основы мехатроники и робототехники» являетсядисциплиной базовой части блока «Дисциплины» учебного плана направленияподготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилемподготовки «Автономные роботы».

Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зач. ед. (72 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: реферат, зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: области применения мехатронных и робототехнических систем,концепции их построения,состав исполнительных устройствмехатронныхи робототехнических систем, их кинематику,вычислительные устройства в системах управления мехатронных иробототехнических систем, их системы очувствления, типы приводов,системы программного управления); определения и терминологию мехатроники и робототехники (основныепонятия мехатроники и робототехники);уметь: обобщать отечественный и зарубежный опыт в области мехатроники иробототехники; оформить выполненную работу; реализовывать модели средствами вычислительной техники; составлять схемы систем различной кинематики, находить координатырабочего органа в различных системах координат;1 информацией о современных достижениях в области мехатроники и робототехники в России и за рубежом; навыками работы в текстовых редакторах; информацией об организации защиты прав на объекты интеллектуальнойсобственности; инженерно-техническим языком.2Безопасность жизнедеятельностиАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.Б.17 «Безопасность жизнедеятельности»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Безопасность жизнедеятельности» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ОК-9 в соответствии сФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Автономныероботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Безопасность жизнедеятельности» является дисциплинойбазовой части блока «Дисциплины» учебного плана направления подготовкибакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки«Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зач.

ед.(72 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ОК-9 (готовностью пользоваться основными методами защитыпроизводственного персонала и населения от возможных последствийаварий, катастроф, стихийных бедствий)уметь: ОК-9 (готовностью пользоваться основными методами защитыпроизводственного персонала и населения от возможных последствийаварий, катастроф, стихийных бедствий)владеть: ОК-9 (готовностью пользоваться основными методами защитыпроизводственного персонала и населения от возможных последствийаварий, катастроф, стихийных бедствий)1Теория автоматического управленияАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.Б.18 «Теория автоматического управления»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1. Цели освоения дисциплиныДисциплина «Теория автоматического управления» имеет своей цельюспособствовать формированию у обучающихся компетенций ПК-1, ПК-4, ПК-5,ПК-7, ПК-9, ПК-11 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом спецификипрофиля подготовки – «Автономные роботы».2.

Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Теория автоматического управления» является дисциплинойбазовой части блока «Дисциплины» учебного плана направления подготовкибакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки«Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 9 зач.

ед.(324 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: курсовая работа, экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы построения систем автоматического управления и ихотдельных элементов, включая информационные, электромеханические,гидравлические, электронные устройства и средства вычислительнойтехники методики проведения экспериментов на действующих макетах, образцахсистем автоматического управления и обработки результатов сприменением современных информационных технологий и техническихсредств; методику проведения анализа научно-технической информации иобобщения отечественного и зарубежного опыта в области средствавтоматизации и управления, а также методику проведения патентногопоиска методику составления аналитических обзоров и научно-техническихотчетов по результатам выполненной работы, а также основныетребования к подготовке публикаций по результатам исследований иразработок;1 комплекс задач, возлагаемых на систему автоматического управления враках научно-исследовательской разработки новых робототехнических имехатронных систем; методы и методики анализа и синтеза систем автоматического управленияс использование стандартных исполнительных и управляющих устройств(регуляторов), средств автоматики, измерительной и вычислительнойтехники в соответствии с техническим заданиемуметь: составлять математические модели систем автоматического управления иихотдельныхэлементов,включаяинформационные,электромеханические, гидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники; проводить эксперименты на действующих макетах, образцах системавтоматического управления и обрабатывать результаты с применениемсовременных информационных технологий и технических средств проводить анализ научно-технической информации и обобщатьотечественный и зарубежный опыт в области средств автоматизации иуправления, а также проводить патентный поиск составлять аналитические обзоры и научно-технические отчеты позаданным методикам, а также подготавливать в соответствии стребованиями публикации по результатам исследований и разработок выполнять комплекс исследований и расчетов, связанных с анализом илисинтезом систем автоматического управления в рамках конкретнойзадачи, поставленной обучаемому как исполнителю в научноисследовательской разработке новой робототехнической или мехатроннойсистемы выполнять расчеты и проектирование (настройку параметроврегуляторов) систем автоматического управления с использованиемстандартных исполнительных и управляющих устройств (регуляторов),средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием.владеть: навыками построения математических моделей систем автоматическогоуправления и их отдельных элементов, включая информационные,электромеханические, гидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники, а также методами структурныхпреобразований; навыками проведения экспериментов на действующих макетах, образцахсистем автоматического управления по заданны методикам и обработкирезультатов с применением современных информационных технологий и2технических средств;навыками проведения анализа научно-технической информации иобобщения зарубежного и отечественного опыта в области средствавтоматизации и управления а также навыками проведения патентногопоиска;навыками составления аналитических обзоров и научно-техническихотчетов по результатам выполненной работы а также навыкамиподготовки публикаций по результатам выполненных исследований;навыками декомпозиции сложных робототехнических или мехатронныхсистем с выделением конкретных задач, возлагаемых на САУ, итребований к качеству их выполнения;- решения задач анализа илисинтеза САУ с позиции обоснованных требований к её качествунавыками применения различных методик анализа и синтеза,обеспечивающими возможность выполнения расчетов и проектирования(настройку параметров регуляторов) систем автоматического управленияс использованием стандартных исполнительных и управляющихустройств (регуляторов), средств автоматики, измерительной ивычислительной техники в соответствии с техническим заданием.3Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехникеАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.Б.19 «Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина«Микропроцессорнаятехникавмехатроникеиробототехнике» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ПК-1, ПК-2 в соответствии с ФГОС ВО по направлениюподготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетомспецифики профиля подготовки – «Автономные роботы».2.

Характеристики

Список файлов учебной работы