annot_15.03.06_ar_02.12.2016 (1016332), страница 7
Текст из файла (страница 7)
ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: основные принципы использования физико-математического аппарата,необходимого для описания мехатронных и робототехнических систем; принципы составления математических моделей мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей;уметь: использовать физико-математический аппарат, необходимый дляописания мехатронных и робототехнических систем; составлять математические модели мехатронных и робототехническихсистем, их подсистем и отдельных элементов и модулей.владеть: физико-математическим аппаратом, необходимым для описаниямехатронных и робототехнических систем;1 навыками построения математических моделей мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей.2Интеллектуальные системы управления и приводы автономных роботовАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.8 «Интеллектуальные системы управления и приводыавтономных роботов»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Интеллектуальные системы управления и приводыавтономных роботов» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ОПК-1, ОПК-2, ОПК-3, ПК-1, ПК-4 в соответствии сФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Автономныероботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Интеллектуальные системы управления и приводыавтономных роботов» является обязательнойдисциплиной части блока«Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06«Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы».
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зач. ед. (144 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ОПК-1 (способностью представлять адекватную современному уровнюзнаний научную картину мира на основе знания основных положений,законов и методов естественных наук и математики) ОПК-2 (владением физико-математическим аппаратом, необходимым дляописания мехатронных и робототехнических систем) ОПК-3 (владением современными информационными технологиями,готовностью применять современные средства автоматизированногопроектирования и машинной графики при проектировании систем и ихотдельных модулей, а также для подготовки конструкторскотехнологической документации, соблюдать основные требованияинформационной безопасности) ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и1модулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники) ПК-4(способностьюосуществлятьанализ научно-техническойинформации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в областисредств автоматизации и управления, проводить патентный поиск)уметь: ОПК-1 (способностью представлять адекватную современному уровнюзнаний научную картину мира на основе знания основных положений,законов и методов естественных наук и математики) ОПК-2 (владением физико-математическим аппаратом, необходимым дляописания мехатронных и робототехнических систем) ОПК-3 (владением современными информационными технологиями,готовностью применять современные средства автоматизированногопроектирования и машинной графики при проектировании систем и ихотдельных модулей, а также для подготовки конструкторскотехнологической документации, соблюдать основные требованияинформационной безопасности) ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей,включаяинформационные,электромеханические,гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники) ПК-4(способностьюосуществлятьанализ научно-техническойинформации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в областисредств автоматизации и управления, проводить патентный поиск)владеть: ОПК-1 (способностью представлять адекватную современному уровнюзнаний научную картину мира на основе знания основных положений,законов и методов естественных наук и математики) ОПК-2 (владением физико-математическим аппаратом, необходимым дляописания мехатронных и робототехнических систем) ОПК-3 (владением современными информационными технологиями,готовностью применять современные средства автоматизированногопроектирования и машинной графики при проектировании систем и ихотдельных модулей, а также для подготовки конструкторскотехнологической документации, соблюдать основные требованияинформационной безопасности) ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов имодулей,включаяинформационные,электромеханические,2гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства исредства вычислительной техники) ПК-4(способностьюосуществлятьанализ научно-техническойинформации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в областисредств автоматизации и управления, проводить патентный поиск)3Средства связи в системах управления автономными роботамиАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.9 «Средства связи в системах управления автономнымироботами»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Средства связи в системах управления автономнымироботами» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихсякомпетенций ПК-11, ПК-13 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом спецификипрофиля подготовки – «Автономные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Средства связи в системах управления автономнымироботами» является обязательной дисциплиной вариативной части блока«Дисциплины» учебного плана направления подготовки бакалавров 15.03.06«Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач.
ед. (108 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием) ПК-13 (готовностью участвовать в проведении предварительныхиспытаний составных частей опытного образца мехатронной илиробототехнической системы по заданным программам и методикам ивести соответствующие журналы испытаний)уметь: ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,1средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием) ПК-13 (готовностью участвовать в проведении предварительныхиспытаний составных частей опытного образца мехатронной илиробототехнической системы по заданным программам и методикам ивести соответствующие журналы испытаний)владеть: ПК-11 (способностью производить расчеты и проектирование отдельныхустройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем сиспользованием стандартных исполнительных и управляющих устройств,средств автоматики, измерительной и вычислительной техники всоответствии с техническим заданием) ПК-13 (готовностью участвовать в проведении предварительныхиспытаний составных частей опытного образца мехатронной илиробототехнической системы по заданным программам и методикам ивести соответствующие журналы испытаний)2Управление интеллектуальными роботами и робототехническими системамиАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.10 «Управление интеллектуальными роботами иробототехническими системами»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина«Управлениеинтеллектуальнымироботамииробототехническими системами» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ОПК-1, ОПК-2, ПК-1, ПК-5 в соответствиис ФГОС ВО по направлению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника иробототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Автономныероботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина«Управлениеинтеллектуальнымироботамииробототехническими системами» является обязательной дисциплинойвариативной части блока «Дисциплины» учебного плана направленияподготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилемподготовки «Автономные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зач.
ед. (144 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы построения систем управления и обработки информацииинтеллектуальных роботов и робототехнических систем; методики проведения экспериментов на действующих макетах, образцахинтеллектуальных роботов и робототехнических систем, и обработкирезультатов с применением современных информационных технологий итехнических средств; основные положения, законы и методы естественных наук и математики,необходимые для представления адекватной современному уровнюзнаний научной картины мира по части разработки интеллектуальныхсистем управления автономными роботами; существо,возможностииособенностипримененияфизикоматематического аппарата, необходимого для формирования моделей иалгоритмов управления интеллектуальных роботов и робототехнических1систем;уметь: составлять модели и алгоритмы управления интеллектуальных роботов иробототехнических систем; проводить эксперименты на действующих макетах, образцахинтеллектуальных роботов и робототехнических систем по заданнымметодикам и обрабатывать результаты с применением современныхинформационных технологий и технических средств; применять основные положения, законы и методы естественных наук иматематики, необходимые для представления адекватной современномууровню знаний научной картины мира по части разработкиинтеллектуальных систем управления автономными роботами; применятьфизико-математическийаппарат,необходимыйдляформирования моделей и алгоритмов управления интеллектуальныхроботов и робототехнических системвладеть: навыкамипостроениямоделейиалгоритмовуправленияинтеллектуальных роботов и робототехнических систем; навыками проведения экспериментов на действующих макетах, образцахинтеллектуальных роботов и робототехнических систем по заданнымметодикам и обработки результатов с применением современныхинформационных технологий и технических средств; навыками разработки программного обеспечения интеллектуальныхсистем управления автономными роботами в соответствии с адекватнойсовременному уровню знаний научной картиной мира на основе знанияосновных положений, законов и методов естественных наук иматематики; навыками формирования моделейи алгоритмов управленияинтеллектуальных роботов и робототехнических систем на основеприменения соответсвтующего физико-математического аппарата.2Операционные системы реального времениАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.11 «Операционные системы реального времени»Направление подготовки15.03.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Автономные роботы»1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
